视视频-竞争对比全

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2015

Cognex产品系列总览和定位FQ系列FZ&FH系列高速应用模式检测流程&

开发环境视觉工具•••Delta

Sale

&

Burn

Grass价格附录：视觉工具性能对比：In-Sight

vs.

FQ2产品系列总览和定位Omron视觉主要有3个产品线：ZFV,FQ，FZ和FH标准多功能标准功能速度快高性能低ZFVFQFZFH产品系列总览和定位ZFV系列为低成本简易图像传感器， 产品，可不考虑竞争FQ系列为智能相机，目前主要是FQ2和In-Sight竞争FZ

&FH系列都是控制器+CCD构架，目前主要是FZ5和FH系列，使用不及FQ2广泛，在多相机和高像素应用会和In-Sight有竞争Omron视觉主要基于Halcon,功能和可靠性都较好日系视觉系统程序设计理念基本相同，流程图形式，配置都比较简单，但缺乏灵活性，缺少编程。ZFV，FQ和FZ&FH系列区别系列ZFVFQFZ

&FH定位相机照明一体型低成本一体型多功能，高性能型构架控制器+传感头（相机+照明一体）本体+电缆+操作触摸屏（可选）控制器+相机+镜头+电缆像素20万30万/76万/130万30万/200万/500万/1200万(FH)支持测量项目图案，亮度，区域，宽度，位置，计数，颜色检测，字符检测搜索，边缘位置，边缘宽度，区域，颜色数据搜索，，边缘位置，边缘宽度重心面积，字符，分类，缺陷，色差，日期核实，条形码，等（只列出主要项目，具体参考操作手册）接口RS-232C，USB口以太网口，I/O并行接口RS-232C，RS422，以太网口，

I/O并行接口通信方式无协议，无协议，并口通信，PLC

LINK（FQ2系列）PLCLINK，无协议，并口通信FQ概述和特点FQ系列属于智能相机，目前Omron主推FQ2系列FQ2像素从0.3MP到1.3MP有彩色和单色相机选择有镜头光源 和C-mountFQ2各型号的差别主要在于像素，可以同时运行的检测项目，Scene的数量，以及支持的I/O|©

2015CognexFQ2各系列区别FQ2-S1系列FQ2-S2系列FQ2-S3系列FQ2-S4系列Omron定位检测机型-单功能检测机型-标准检测机型-高分辨率检测+ID机型机构一体一体一体(0.76MP)C-mount(1.3MP)一体(0.35MP/76MP)C-mount(1.3MP)外形像素0.35MP0.35MP0.76MP/1.3MP0.35MP/0.76MP/1.3MP彩色真彩真彩真彩/黑白真彩/黑白同时检测的数量1323232场景数8323232检测视觉工具FQ2所有(搜索，边…)FQ2所有(搜索，边…)FQ2所有(搜索，边…)FQ2所有(搜索，边…)ID

&

OCR不支持不支持不支持支持扩展IO不支持不支持支持支持|©

2015CognexFQ2型号&产品系列关键参数对比图FQ2主要视觉工具和适合的检测应用类型FQ2支持8种不同类型的检测项目

(InspectionItem)/视觉工具，In-Sight系列都可以用基本工具实现|©

2015CognexFQ2主要视觉工具和适合的检测应用类型|©

2015CognexFZ&FH概述FZ和FH系列都属于Controller+CCD(相机)构架，Omron视觉定位中高端，对速度和精度有较高要求的应用。FZ系列目前共有2个子系列，FZ4和FZ5系列。FZ5定位高于FZ4，是FZ主推系列。在Omron官网上还有介绍的FZ3系列是2008年出的产品，已经停产，现在用FZ5替代。FH是完全多核多线程机型，在功能和速度上整体优于FZ。FZ系列同时有单核单线程的标准和Lite机型可选。|©

2015

CogFZ4特点速度：提供高速机型支持多核，多线程运行，可达四核处理，可实现任务的并行支持并行优先图像像素&相机数：最高5MP，最多4相机精度：FZ4推出的形状检索(sh

SearchII）有较强的图案定位功能，可以处理特征的，倾斜和变形组态：日系流程图设计模式视觉工具:(根据主机型号不同),包括特征定位，图像过滤，边线检测，缺陷，OCR，条码 ，镜头畸变校正。通讯：主要支持Omoron和Mitsubishi的PLCEthernet/IP|©

2015CognexFZ4型号&产品系列关键参数对比图所有型号都支持从0.3MP到5MP的FZ系列相机控制器本体相机接口，不需要扩展相机模块所有系列都有支持2相机和4相机的控制器BOX型需另配显示面板Lite型号视觉工具不支持读码，图像校正（梯形畸变），坐标系标定等|©

2015CognexFZ系列相机FZ系列相机可以用在FZ5和FZ4的任何控制器上分黑白和彩色|©

2015CognexFZ4系统构成|©

2015CognexFZ5特点速度：处理器构架同FZ4，最快可以四核处理，CPU速度相对有提升像素&相机数：最高5MP，最多4相机精度：FZ5推出满足定位控制需求的高精度物体检测“形状搜索Ⅲ”(shSearch

III）组态和通讯基本同FZ4视觉工具:除F4具备的视觉工具以外，在高精度对位功能，和机器人的二维引导坐标系转换方面有增加|©

2015CognexFZ5型号&产品系列关键参数对比图所有型号都支持从0.3MP到5MP的FZ系列相机控制器本体相机接口，不需要扩展相机模块高速，标准和Lite的区别在于：高速支持4核线程运行，可以多任务并行处理；标准和Lite都是单核单线程运行，不支持并行处理Lite需要另配显示面板|©

2015CognexFZ5系统构成|©

2015CognexFH特点速度：完全多核处理，速度最快像素&相机数：最高12MP，最多8相机精度：sh SearchIII视觉工具:包含所有FZ系列的工具通讯：提供了EtherCat|©

2015

CogneFH主机+相机型号&产品系列关键参数对比图FH不提供一体机型FH系列除了可以使用FZ系列的所有相机外，还有

的FH系列高速CMOS相机nexFH系统构成|©

2015CognexFZ4,FZ5和FH系列对比FZ4FZ5FH多核多线程高速机型支持高速机型支持完全支持像素0.3/2/5MP0.3/2/5MP0.3/2/5/12MP相机数2/42/42/4/8机型液晶显示一体/箱型液晶显示一体/箱型箱型触发2个触发管4个相机可实现4相机独立触发可实现8个相机各自独立触发特征定位Sh Search

IISh Search

IIISh Search

III通讯接口RS-232C，RS422，以太网口，I/O并行接口同同EtherCat无无有高速应用模式控制器+CCD由于构架的原因都需要考虑如何满足高速产线的节拍，在多相机情况下节拍问题可能会更突出。优化节拍可以考虑：1-缩短取相间隔时间；2-提高测量处理程序执行速度Omron目前采用并行优先图像 和多核多线程来处理高速应用多核多线程用于支持控制器的不同高速运行模式和并行处理|©

2015Cognex高速应用模式-优先图像优先图像

模式下，取相可以不必等待测量处理完成。每个照相机都有图像缓冲区，与测量处理主CPU是分开的，因此即使主CPU在处理测量数据，相机还是可以连续采图。在FZ和FH系统中可以使用Multi-Input功能来激活优先图像模式。单相机举例|©

2015Cognex高速应用模式，优先图像可以解决采图跟不上工件速度的问题但是不能解决测量处理速度跟不上采图。在优先图像模式下，如果测量处理循环慢，还是会产生测量处理跟不上图像的累积效应而最终溢出。Omron采用多核处理以上问题，举例两个CPU每次采图触发(STEP)交替执行测量处理Single-line

High

SpeedMode激活单CPU下，测量处理是顺序的，采图前移，间隔再短也无法使测量处理提前Corporation高速应用模式-并行处理多条线路FH|©

2015Cognex多条产线多相机应用，Omron可以通过激活Multi-line

Random

Trigger的模式实现多路并行处理。FH具有4核处理，因此可以实现4路无等待时间并行处理由于FH可以最多接8个相机，并且具有8路独立触发，所以可以处理8条独立线路。如果每核处理两路的话，会有1路测量处理等待时间。高速应用模式-并行处理多条线路FZ5FZ5也可以通过激活Multi-lineRandom

Trigger的模式实现多路并行处理。FZ5可以最多接4个相机，但只有2路独立触发，所以通常用多线随机触发模式处理两条独立线路的检测。每个触发控制两个相机的取相。这是和FH不同的地方检测流程都采用流程图方式配置以下4部分任务：图像输入，检测处理，结果输出FZ&FH:控制器接收PLC外部触发信号，相机取相图像输入到控制器，顺序按照检测流程

(measurement

flow)执行检测处理，检测结果(OK/NG)输出FQ2智能相机，直接取相处理检测流程-场景(Scene)每个流程单元ProcessingItem都可以实现某个特定功能，可以实现完整检测流程的单元组合称为一个场景(Scene)可以有多个SceneScene类似In-Sight的job，job的功能和灵活性强于

Scene，所以某些情况下一个job可以实现多个

Scene的检测检测流程-多场景(Scene)切换应用场合检测项目，每个检测项目的检测内容评判标准由于产品种类不同而有差异。切换Scene就可以产线品类的更改。对应的In-Sight可以定义4个job切换。举例，产线上有不同种类的待检产品，有三个一个或多个流程单元实现检测流程-多相机场合任何时候控制器只有一个程序/Scene运行，即使并行多线路处理同样如此，不存在每个相机都有独立程序同时运行的运行模式。多相机模式下必须在程序中使用CameraSwitching流程单元切换不同相机的图像。检测流程-Measurement

Flow典型流程Omron视觉系统在

图像后的检测流程都是同样的：图像修正：“灰度过滤”、

“测量前处理”、“背景

消除”等等。位置修正：利用“位置修正”、“处理单元图像设定”。实际检测项目开发环境|©

2015Cognex视觉工具(搜索特征类)|©

2015

CognexOmron的Search搜索功能都是采用先登录良品图像(作为模型)、然后从相机输入图像中找到与模型最相似的部分。搜索功能又可分为(普通)搜索Serach,Flexible

Search灵活搜索,Sensitive

Search灵Search

III敏搜索,

ECM

Search,

EC

Circle

Search,

Sh Search

II,

Sh究竟有多相似呢，使用「相似度」

(0～100)来表示找到模型的「位置坐标」，求出(X,Ｙ)

「相似度」：形状／颜色一定的工件的外观检测（缺损、毛刺、模糊、污点、变形、异种混入）

「位置坐标」：

偏移检测要求(X,Y)，所以在位置补偿修正中也使用模型登录

输入图像搜索区域（在该区域中搜索与登录模型接近的形状。）模型的中心位置搜索位置（Ｘ，Ｙ）视觉工具(搜索特征类-Flexible

Search

&

Sensitive

Search)将有差异的测量物看成同类，要防止无谓的误检时使用。事先登录几个模型、从输入图像中找出与多个模型最接近的部分，检测出相似度和位置。Flexible

Search自动细分登录得模型，详细匹配。分割的模型中输出最低相似度的数值。模型图像和测量图像的差异小，一般搜索中相似度没有差值时，灵敏搜索比较适用。Sensitive

Search登录模型测量工件作为NG检出视觉工具(搜索特征类-Flexible

Search)将有差异的测量物看成同类，要防止无谓的误检时使用。

事先登录几个模型、从输入

图像中找出与多个模型最接

近的部分，检测出相似度和

位置。视觉工具(搜索特征类-Sensitive

Search)自动细分登录得模型，详细匹配。分割的模型中输出最低相似度的数值。模型图像和测量图像的差异小，一般搜索中相似度没有差值时，灵敏搜索比较适用可以进行每个分割区域的测量条件的个别设定登录模型测量工件作为NG检出视觉工具(搜索特征类-ECM搜索)从输入图像中，找到和（模型）最相似的标记部分、检出相似度和位置。通常的「搜索」中，使用着重颜色或者明暗信息的图像模型、但是ＥＣＭ搜索使用着重轮廓信息的模型。因此即便是对比度低的图像或者干扰多的图像，也能稳定搜索。搜索液晶基板的定位标记。即便是右边的状态也能找到。干扰较多缺少一部分低对比度视觉工具(搜索特征类-EC圆搜索)从输入图像中找出与模型最相似的需要寻找的圆形标记、检出圆评价值（相似度）和位置。ＥＣＭ搜索同样是使用着重轮廓信息的登录模型。此外，可以测量输入图像内的圆的个数。不是Model图像，而是几何学性的对圆的边缘编码进行搜索也能高精度搜索缺损的圆等统计处指定大小的圆有几个。根据「圆形」这一形状信息来抽取，所以变形的，内部有污点的，通过修改允许范围，也可稳定测量。计数：５个视觉工具(搜索特征类-Sh SearchII

&

III)Sh Search

II&

III是Omron推出的可以基于轮廓的搜索，和PatMax类似Sh Search

III比II在速度和定位可靠性上有提高，有

的参数可以微调Delta

Sale

&

Burn

Grass

(IS

vs.

FQ2

&

FZ

&

FH)ItemFQ2FZ

&

FHIn-Sight通讯仅支持EIP,和通过Ethernet连接Omron系和mitsubishi系PLC，RS232自定义协议通讯。仅支持EIP,和通过Ethernet连接

Omron系和mitsubishi系PLC，RS232自定义协议通讯。支持EIP,ProfiNet,MC-protocol,ModBus,CIP-Sync,PowerLink,Built-inrobotcommEtherCat不支持FH支持不支持高像素应用0.3/0.7/1.3MPFZ:0.3/2/5MPFH:0.3/2/5/12MP0.3/0.5/0.8/1.3/2/5MP视觉工具-搜索ShSearch

IIShSearch

IIIPatMax,强于ShSearch编程灵活性流程图设计，只能做参数设置，无法改，针对复杂检测很多功能实现不了。流程图设计，只能做参数设置，无法改，针对复杂检测很多功能实现不了。复杂检测二次开发较强IP防护等级IP67无IS7k和IS5k为IP-67人机界面&可视化无法集成到第无法集成到第可以通过SDK集成到第，CDS实现集中管理|©

2015CognexResponse

to

the

argument

by

OmronItemCognex

In-SightOmronArgument

by

OmronOur

Response价格略高FQ2较低FQ2较低的价格实现检测In-Sight整体性价比多相机应用多In-Sight价格高FZ&FH可支持4CCD在一个控制器上编程解决多相机项目，有便捷性总体价格优势价格优势速度和性能:在多核模式下多相机高速产线上还是可能存在节拍问题Omron并行处理并不代表每个CCD有独立场景同时运行。运行的程序/场景只有一个，通过切换相机和场景实现多相机检测。开发难度低低流程图参数配置，简单不用编程EasyBuilder同样可以方便配置，而且Spreadsheet可以灵活编程实现更稳定可靠的效果自动化整体解决方案较弱强，可以提供PLC+变频

(伺服)+视觉等整体方案Co