复旦康复医学课件05多关节系统(MJS)

MultiJointsSystem康复医学中心MJS403MJS614原理功能特点应用操作原理本体感觉运动控制本体感觉管理系统

一级管理

运动觉位置觉

负重觉二级管理小脑的运动协调感觉

前庭的平衡感觉三级管理CNS(中枢）的综合信息收集与处理

视觉反馈

二级本体感觉三级本体感觉骨损伤的病人主要是一级本体感觉缺失运动损伤的病人主要是一二级本体感觉的缺失神经损伤的病人主要是三级本体感觉的缺失本体感受器肌梭神经元——运动感觉——感觉肢体的运动速度，肌肉通过屈伸感知和调控运动速度高尔基小体——肌腱两端——负重感觉——感知和调节肢体的负重变化帕厅尼小体——韧带两端——位置感觉——感知肢体与关节的位置移动凡蒂帕厅尼小体——压力感觉(同位置感觉)Ⅰ高尔基小体Ⅱ帕厅尼小体Ⅲ肌梭神经元感觉输入（外力协助）本体感觉输入（无外力协助）运动模式固定（标准化）多次或超量重复运动在大脑皮质建立运动功能区运动功能再获得运动控制模型与理论传统的运动控制模型：反射模型、等级模型、闭环与开环系统模型现代的运动控制模型：系统模型反射模型反射：是指在中枢神经系统的参与下，机体对外界刺激即感觉输入所作出的规律性的或较为固定的反应。核心思想：反射是运动的基本单位，人体运动是各种反射的总和或结合的结果。等级理论观点：通过自上而下的中枢性控制运动，即大脑皮质、脑干和脊髓按照高、中、低水平由上一级水平对下一级水平依次进行控制。强调中枢性运动控制的观点即中枢神经系统通过运动程序管理正常运动。运动程序：指在运动开始之前即以编好的、不受外周反馈的影响的一整套关于肌肉运动的命令。闭环模型原理：系统被控对象的输出量直接或间接地反馈到输入端控制器，影响控制器的输出，形成一个或多个闭和回路．人体是一个具有负反馈的闭环控制系统，将感觉信息作为反馈用以提高运动的效率和准确性．闭环控制系统强调外周感觉反馈．开环模型是指被控对象的输出（被控制量）对控制器的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控制量送回控制器，因而不形成任何闭环回路。开环控制系统不依赖感觉反馈指导运动，而是按照以预先编制的固定运动模式进行。见于已熟练掌握的技巧运动、预见性姿势调整和快速运动中。闭环模型与开环模型的关系

1）大多数功能性活动任务通过开环和闭环运动模式相结合来实现

2）开环运动系统用于产生运动

3）闭环控制系统对运动进行调节系统模型核心思想：模式发生器将多组肌群以一定的时空关系组织在一起合作产生一种特定的运动。协同(synergy)：多组肌群的模式合作。协同运动：多组肌群在功能上相互配合所产生的协调运动动作的产生T任务I个体E环境M动作个体认知知觉运动I任务活动稳定操作T环境常规不常规MMJS(上肢多关节复合运动评定与训练系统)功能上肢本体感觉的评估与训练上肢运动控制能力的评估与训练上肢关节活动度的评估与训练上肢肌力训练特点肩肘腕多关节多方位的活动力的控制:三个轴上独立感应及力量控制输出独有的减重系统运动中的角度反馈、握力反馈、肌肉反馈巧妙的结构设计应用适应症：凡是不能完成上肢运动控制的患者都要进行评估及训练。如神经损伤，运动损伤，损伤所导致患者上肢的运动控制能力及本体感觉缺失。禁忌症：没有绝对禁忌症。但损伤未愈合期；坐位平衡差；认知能力差；疾病急性期等不适宜使用此设备。

患者使用MJS进行评定的目的？一是为了知道损伤程度；二是为了判断疗效；三是为了知道患者最终达到的量化程度。如何选用MJS训练模式？1.患者不能运动，治疗师可协助，进行被动感觉输入；2.患者可以运动，但活动范围受限，进行助力感觉输入；3.患者可以主动运动，范围不受限，可进行抗阻感觉输入。对于神经损伤患者，被动运动的感觉输入很必要。操作正面观斜后面观打开电源开关和显示屏、启动软件创建或选择患者信息将患者置于合适体位，上面观侧面观将患者上肢固定在机器臂上，并各方向活动上肢根据患者情况选择所需的评定或训练，根据需要进行减重调节以及锁定不需要活动的方向。密切关注患者反映，记录注意事项软件的介绍TEST评估训练时，同步反馈肢体运动的角度，包括手臂和腕部，以及握手状态时的握力。力量的选择：1-2级肌力：减重或助力3级肌力：空档，无外力参与4级肌力：抗阻力评估方案根据临床需要，分为：前屈-后伸运动，3个等级外展运动，1个等级圆周运动，3个等级内-外旋运动，1个等级

等级1等级2，单一测试等级3，单一测试前屈-后伸评估：结果：稳定指数值→评估运动感觉缺失水平痛点坐标（x，y）→准确标定疼痛位置角度范围max，min→评估位置感觉缺失水平45°外展测试90°外展测试受试尽最大努力做外展运动，可测试0-180°不同前屈位时的外展角度，并可记录痛点。结果：痛点位置→准确标定疼痛位置角度范围→评估位置感觉缺失水平外展功能评估不同颜色表示不同的肌群参与，所以前后测试，各种颜色所对应的运动的缺失度，方便比较。结果：稳定指数值→评估运动感觉缺失水平痛点位置→准确标定疼痛位置。圆周运动评估：方向及数值设置FI：提供水平内收-外展动力F2：提供垂直前屈-后伸动力F3：提供内-外旋动力Light-G功能（前屈-后伸）专用按钮。内外旋的评估肘关节固定，做内-外旋运动。结果：痛点角度角度范围→评估位置感觉缺失水平内-外旋+旋前-旋后N值意义N=0：训练模式N=1：评估模式（预评估）N＞1：康复模式（正式评估）可设定范围进行训练平面视角与图形同步反馈解剖学图形图表根据需要，设置上-下-左-右的范围，设置关节位置点。根据标记的痛点（代偿参与点），设置训练范围，进行无痛（无代偿参与）训练。本体感觉输入的最佳方式是：训练3分钟-休息1分钟-训练3分钟-休息1分钟……一次训练总体15-20分钟为宜对于早期康复，进行前屈-后伸训练时，须将内-外旋锁死，降低难度。平面视角与图形康复描迹系统有36个训练方案可供选择康复描迹管理治疗师可以自定义新的训练方案，并取个名字。

肌肉运动同步反馈实时反馈每个动作的肌肉运动情况，便于判断训练过程中哪块肌肉在参与，显示颜色。并可指导针对性训练。设置运动区域、关节位置点设置运动方向患者数据库存储基本信息存储评估、训练结果结果比较结果回放前臂和上臂的长度设置值是相同的，记录为伸缩杆数值。痛点标记很合适用于工伤鉴定。游戏飞行游戏，可训练患者的认知能力、运动感觉、位置感觉，以及肌力训练。共12个场景，难易级别可选，大大增加了训练的趣味性。作业疗法增加了患者的主动性和训练的积极性，增强了训练的目标性和趣味性可设置难易级别和关节活动范围，同步反馈上肢的运动角度。TMA系统TMA=TecnobodyMotionAnalysis运动分析MJS614系统自带1个可脱机使用，50米范围内自动检测到上肢的运动角