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文档简介
PAGEPAGE5/9连续傅里叶变换
连续拉普拉斯变换(单边)
离散Z变换(单边)
离散傅里叶变换()
F(s)
f(t)estdt
F(z)
f(k)zk
F(e)
f(k)e Fj f(t)e
jtdt0
k0
jk
jkf(t)12
F(j)ejt
f(t)
1
jF(s)estdsj
f(k)
1
F(z)zk1dz,k01 2 1 1 2 1
f(k)12
F(e2
j)e
jkd1线性 af1
(t)bf
(t)aF(j)bF
j)
af1(t)bf2(t)(s)bF2(s) 线性
af1(kbf2(k)zbF2z) 线性
af(k)bf(k)aF(ej)bF(ej)102时移 ftt)ejtF(j)1020频移 ef(t) F(j(00
时移 f(tt0)est0F(s)频移 es0tf(t)F(ss0
时移 f(km)zmF(z)〔双边〕 时移频移 ej0kf(k)F(ej0z)〔尺度变换〕 频移
f(km)ejmF(ej)ejk0f(k)F(ej(0))尺度 1 jb 尺度
1 bs s 尺度
k() z
尺度 f (k)f(k/n)F(ejn)f(atb) eaF(j )
f(atb) eaF()
afk F()
(n) 变换 |a| a反转 f(t)F(时域1 2 1 f(t)*f(t)F(j)F(j1 2 1 卷积
变换 |a| a 变换反转 f(t)F(s) 反转时域 时域f1(t)*f2(t)F1(s)F2(s)卷积 卷积
a 变换f(k)F(z1)〔仅限双边〕 反转时域f1(t)*f2(t)F1(z)F2(z)卷积
0f(k)F(ej)1 2 1 f(k)*f(k)F(ej)F(ej1 2 1 频域f(t)f
(t)1F(j)*F
(j)
f(k1)z1F(z)f(1)
频域f(k)f
(k)1
F(ej)F
(ej())d卷积 1 2 1 2
时域 f(t)sF(s)f(0)
1 2时域 f(k2)z2F(z)z1ff(2) 卷积
21 2时域f(t)f(n)(t)jF(j)(j)nF(j)微分
微分 f(t)s2F(s)sy(0)y(0
差分 f(kzF(z)zf(0) 时域f(k2)z2F(zz2f(0zf差分
f(k)f(k1)(1ej)F(ej)频域tf(t)(jt)nf(t)j微分
dF(d
dnF(dn
S域tf(t)(t)nf(t)F(s)微分
dnF(s) Zdsn 微分
kf(k)z
dF(z) 频域dz 微分
kf(k)
dF(ej)d时域
f(x)dx,f()0
F(j)F(0) 时域 t
F(s) f(1)(0) 局部
()*
)
() z
时域
()
F(ej)(
j0)
(2)积分
j 积分
f(x)dx s s
fk k求和
fii
z1
fk累加 k
1e
Fe kk频域 (0)tf(t)F(j)d,F()0 S域
f(t) Z
f(k)zmF)
f(0)limF(z),f(1)lim[zF(z)zf(0)]积分 (jt)
积分 t
F()ds
积分 km
zm1
z
z对称 F(jt)
初值 f(0)limsF(s),F(s)为真分式 初值
f(M)limzMF(z)〔右边信号〕,f(M1)lim[zM1F(z)zf(M)s
z
z帕斯帕斯E|f(t)|2dt |F(j)|2d1瓦尔2终值f()limsF(s),s0在收敛域内s0终值f()lim(z1)F(z)〔右边信号〕z1帕斯|f(k)|2122|F(ej)|2d瓦尔k常用连续傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换对一览表连续傅里叶变换对 拉普拉斯变换对〔单边〕 Z变换对〔单边〕F(j)函数f(t)
f(t)ejtdt傅里叶变换F(j)
F(s)0函数f(t)
f(t)estdt
象函数F(s)
函数f(k),k
F(z)k0象函数
f(k)zk函数f(k),k
象函数(t)1
12()
(t)
1 (k) 1
(km),m
zm(t)(n)(t) j(j)n
(t)
s 1 zz1
(km),m0
z zmz1(t)
1()j
(t)
1 (k)s
zz1
k2
(k)
z2z(z1)3t(t)
j()12
t(t)tn(t)
1 s2 sn1
k(k) z(z1)2
(k1)ak(k
z2(za)2t()
1 1t(),0
1 1et(t)tet(t)
ak(k)
z kak1(k) ze t te t
j j)2
s
(s)2
za
(za)20cos(t)0
[(
)()]
cos(t)(t)
s (k)
z kak(k) az0sin(t)0
j[(
)()]
s22
ze
(za)200001 j0000t
sin(t)(t)
s2
ejk
zk kak kajze
az2a2z(za)3|t| 22
cosh(t)(t)
ss2
ak(a)k(k)2a
zz2a2
ak(a)k2a
(k
z2z2aj
t
j
sinh(t)(t)
s22s
k(k(k2akbk
z(zz
(k(k2ak1bk1
z2(z1)3z2e tcos(t)(t)
(j)22 e
tcos(t)(t)
(s)22
ab
(k)
(z
ab
(k
(za)(zb)etsin(
t)
(t)
(j)22
t
sin(
t)
(t)
(s)2
cos(k)(k)
z(zcos)z22zcos
sin(k)(k)
zsinz22zcos1(
(btb)(t) b0
)(k) z2coszcos()
sin(k)(k) z2sinzsin()e t), 0
22
0 1 s2
z22zcos1
z22zcos1n ()
)n(n)
b0(b0
b)et(t) 1s
kcos(
)
z(zacos))
ksin(
)
azsin)tt j j
1
s(s) a k
z22azcosa2 a k
z22azcosa22j
1[tsin(t)](t) 13 s2(s22
akcosh(k)(k)
z(zacosh)z22azcosha
aksinh(k)(k)
azsinhz22azcosha2t,t
0)
1[1t)]sin(t)(t)
1 ak
ln z ak at ,(
j22
23
(s22)2
(k),k0
za
(k)eze ,t0
k k! t cos( ),| t f(t) 2
cos( )222
1tsin(t)(t)
s (lna)
(k) 1
1 cosh 1|t|
()2
()2 2
(s22)2 k!
az (2k)! z 2 2 2
1[sin(t)tcos(t)](t) s2
1 ()
z 1
1 z1Fenn
2 F nn
n),T 2
(s22)2
k1 k
zlnz1
2k1
(k
zln2
z1
)
n)
s22
bb
bb
bsb(t) (tnT)
n
t
t)(t)
[0 1 e(0 1)et(t) 1 0Tn
2T
(s22)2
(s)(s) [bb2etb22et1,|t|
2
bsb
1(
2) )()
bs2bsbg(t) 2
Sa
sin
[(b
bb
1 0
2 1 0
2 2
0 1 1
(s)2
bbb2
(s)(s)(s)0,|t|
0 1 2 et(t) 2
Aetsin(t(t)
bs
()()1[b0b1b22etb0bb22tet12W sin(Wt)Sa(Wt)
F(j) 2
1 0 )2
b2s
W Aejb0j)
(s)22
bbb(2)
(s)2(s)0,|| 2
0 1
21()1
et](t) 2|t|
t
[0bb22etAsin(t)t) ,|t
(b12b2)te
bs2bs
22
bs2bsbf(t) 2
Sa2
2 1 0
2 1 0
2 4
1(bbb2)t2et](t)
(s)3
(s)(s22)0,|t|
2 0 1 2
其中
(bb2)jb0 0 2
Ae
(
1j)t12f(t)1(t ),|t22 10,|t|j ej2Sa f(t)2|t|),1t22[bb 0 1 2b2e Ae sin(t)](tt)22 t)bs2bsb 22121 00,|t|2其中Aejbb(j)b(j)2(s)[(s)22)]0 122) 8 sin(1)sin(1)(j) 14 4双边拉普拉斯变换与双边Z变换对一览表双边拉普拉斯变换对
双边Z变换对F(s)
f(t)estdt
F(z)
k
f(k)zk函数(t)(n)(t)(t)t(t)tn1 (t)(n1)!(t)t(t)
F(s1,整个S平面sn,有限S1,Re{s}0s1,Re{s}0s21,Re{s}0sn1,Re{s}0s1,Re{s}0s2
函数(k)n(k)(k)(k1)(k)(kn1)!(k)k!(n1)!(k1)(k1)(k1)
F(z和收敛域1,整个Z平面zn ,|z|(znz ,|z1z1z2 ,|z|(z2zn ,|z|(znz ,|z1z1z2 ,|z(z2tn1(n
(t)
1,Re{s}0sn1
(kn1)!(k1)k!(n1)!
zn ,|z(znzeat(t)
sa
,
ak(k)
za
,|z||a|teat(t)
1 ,(sa)2
(n1)a
n(k)
z2 ,|za(za)2tn1(n
eat(t)
1(sa)n1
,
(knk!(n1)!
an(k)
zn(za)z
,|z||a|eat(t) eat(t)
s1
,,
ak(k1)(kn1)! an(k1)
zzn
,|z||a|,|z||a|(n
(sa)n
k!(n1)!
(za)ncos(t)(t)
s ,0s22
cos(k)(k) z2zcosz22zcos1卷积积分一览表ff(t)*f(t)f()f(t)d1 21f(t)1f(t)2f(t)*f(t)1 2f(t)1f(t)f(t)f(t)(t)(t)f(t)2(t)(t)f(t)*f(t)1 2f(t)f(t)tf()d(t)t(t)et(t)(t)1ett)1(t)t(t)12t(t)2e11t(t)et2(t)(etet(t),121 2et/
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