PLC工业应用举例市公开课一等奖省赛课获奖课件

1第15章

PLC工业控制应用实例

内容提要

智能抢答器设计

十字路口交通灯控制

三层楼电梯控制

洗衣机控制PLC工业应用举例第1页215.1次序启、停多台电动机控制次序起、停多台电动机控制梯形图如图15.1所表示。0001点接开启按钮，0002点接停顿按钮，0003点接紧急停顿按钮。开启时，0001触点接通辅助继电器1001并保持，同时预警回路发出声光信号。10s后，时间继电器TIM01动断触点断开预警回路，动合触点短时接通单数编号输出继电器0501，0503，0505，其中只有0501得电并自保持。输出继电器0502，0504，0506是由时间继电器TIM02动合触点接通，此时TIM02还未得电，所以输出继电器0502，0504，0506不会得电。TIM01得电后随即失电，5s后TIM02短时接通，其动合触点同时接通双数编号输出继电器0502，0504，0506，只有串联在0502回路中0501动合触点接通，所以0502得电并自保。直到最终一台电动机开启后，动断触点0506断开1001线圈自保持回路，TIM01，TIM02不再工作，开启过程结束。PLC工业应用举例第2页3图15.1

次序启、停多台电动机

PLC工业应用举例第3页4若需顺工艺流程方向依次停顿，接通0002动合触点，使TIM03，TIM04轮番工作。当TIM03动断触点断开时，它只能切断0506回路，0502，0504回路中TIM03动断触点被0503，0505动合触点短路，不能使0502，0504失电。0503，0505不受TIM03控制，故只有0506失电。等到TIM04工作时，只能断开0505，依次类推，直到切断0501为止。故障时，紧急停顿按钮接通0003时，则可从前到后瞬间停运全线。TIM01，TIM02接通时间间隔由电动机开启时间长短而定。TIM03，TIM04时间间隔由输送设备长度和速度而定。PLC工业应用举例第4页515.2自动售货机控制

自动售货机在投入硬币后能自动完成售货、找零等工作，其动作要求为：（1）可投入1，5或10元硬币。（2）当投入硬币总值等于或超出12元时，汽水按钮指示灯亮；当投入硬币总值超出15元时，汽水咖啡按钮指示灯都亮。（3）当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动停顿，在按钮同时7s内，汽水指示灯闪烁动作。（4）当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7s后自动停顿，同时咖啡按钮指示灯闪烁7s。（5）若投入硬币总值超出按钮所需钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找零指示灯亮，表示找零动作。PLC工业应用举例第5页6自动售货机PLC控制梯形图如图15.2所表示（工作原理均标注在梯形图上）。自动售货机I/O分配以下。（1）输入端：一元投入口 0000咖啡按钮 0003五元投入口 0001汽水按钮 0004十元投入口 0002计数手动复位 0007（2）输出端：咖啡出口 0500汽水按钮指示灯 0505汽水出口 0501找零指示灯 0508咖啡按钮指示灯0504自动售货机梯形图工作原理已标在梯形图右侧。

PLC工业应用举例第6页7图15.2

自动售货机梯形图

PLC工业应用举例第7页815.3折板机控制

U形板折板机能够把金属板成如图15.3(a)所表示形状。其结构示意图如图15.3所表示。模板两端形状不一样，加工出来U形板折角形状就不一样，折角大小由左右限位开关位置决定。在气压推进下，模板与模板座一起下移或上移，当模板下移压紧板料后，工作平台上左、右折板在气压机构推进下，把板料加工成U形。PLC工业应用举例第8页9图15.3U形板折板机结构及动作示意图U形板折板机加工工艺过程如图15.4所表示。

PLC工业应用举例第9页10图15.4折板机工艺流程图PLC工业应用举例第10页11折板机控制分为单步和单周期两种方式。单步方式时，按一次操作按钮执行一个工作步。单周期时，按一次操作按钮连续完成组成一个加工周期各工作步后自停，加工过程循环。模板下移和上移用双线圈电磁阀控制。当一个线圈通电时模板上移，另一个线圈通电时模板下移。左、右折板上折和折回各用一个两线圈电磁阀控制，当电磁阀一个线圈通电时折板上折，另一个线圈通电时折板返回。两个折板必须都上折到位才能开始保压。折板机运行过程中能够停机。完成一个加工过程自动停机时，模板应在上方原位，左、右折板应返回到水平原位。停机再开机时，假如模板和左、右折板都在原位，但模板上移和折板折回动作不能同时开启，以免二者发生摩擦而损坏模板和折板。自动运行和手动操作过程中，若按操作按钮时不应出现误动作。

PLC工业应用举例第11页12折板机控制I/O分配以下。（1）输入端：操作按钮 00000左折板上折限位开关 00004方式选择开关 00001右折板上折限位开关 00005复位按钮 00002模板下移限位开关 00006开启/停车开关00003（2）输出端：模板下移电磁阀线圈 01000左折板返回电磁阀线圈 01003左折板上折电磁阀线圈 01001右折板返回电磁阀线圈 01004右折板上折电磁阀线圈 01002模板上移电磁阀线圈 01005折板机梯形图如图15.5所表示。折板机能完成复位、单周期加工、单步加工、误操作禁止控制。

PLC工业应用举例第12页13图15.5U形板折板机梯形图PLC工业应用举例第13页141．复位复位操作是针对开机时若模板和折板不在原位进行操作。在单步加工状态下（00001为OFF）能够进行复位操作，自动运行不能进行复位操作。按下复位按钮不放，移位存放器211通道被复位，而且4被置位，TIM002开始计时，0.5s后将HR0000置位，为板料加工做好准备。01003和01004均为ON，两个折板开始返回。为了防止模板和折板相互摩擦，要自折板开始返回1s后，再让模板开启上移，所以设置TIM004定时1s。TIM004定时1s到，模板开始上移。当模板和折板都返回原位时，能够松开复位按钮。

PLC工业应用举例第14页152．单周期加工模板和折板都返回原位时，将剪好板料放在平台上，接通单周期加工开关，动合触点00001闭合，使SFT移位脉冲输入端接通，而单步运行方式被禁止。按一下操作按钮00000，第一次执行移位，21100和01000均为ON，则模板开始下移；20003为ON并经过20002将HR0000复位，使下一次移位时移位输入为“0”。模板下移到位压下限位开关00006。一方面，使01000为OFF，模板下移停顿并压紧板料；其次，输入一个移位脉冲，使2100为OFF，21101为ON，于是01001和01002为ON，两个折板开始上折。当两个折板上折到位，压动限位开关00004和00005。使01001和01002均为OFF，折板上折停顿；另外，当00004和00005均为ON时TIM003开始计时，进行2s保压。TIM003计时到，输入一个移位脉冲，使21101为OFF，21102为ON，则01003和01004均为ON，折板开始返回，TIM000进行折板返回计时。TIM003定时时间到，输入一个移位脉冲使21102为OFF，21103为ON，01003和01004为OFF，折板返回停顿；01005为ON，使模板开始上移，TIM001开始对模板计时。TIM001计时到，输入一个移位脉冲使21103为OFF，21104为ON。其一，01005为OFF，模板上移停顿；其二，TIM001为ON，将HR0000置位，为下一次加工做好准备。其三，21104为ON使移位寄存器复位。一块板材加工结束。PLC工业应用举例第15页163．单步加工单步加工应将方式开关拨在单步位，动合触点00001断开，自动方式被禁止，单步方式被允许。按一下操作按钮，00000为ON一次，输入一个移位脉冲，21100和01000均为ON。模板开始下移，同时3为ON并经过2将HR0000复位，使下一次移位时输入是“0”；当模板下移到位压限位开关00006时，模板下移停顿并压紧板料。再按一下操作按钮00000，又输入一个移位脉冲，21100为OFF，21101为ON。使01001和01002均为ON，两折板开始上折。折板上折到位压限位开关00004和00005，则01001和01002均为OFF，使折板上折停顿，同时TIM003开始计时进行2s保压。2s后再按一下操作按钮，又输入一个移位脉冲，21101为OFF，21102为ON。于是折板开始返回，TIM000进行返回计时。TIM000计时到，01003和01004均为OFF，折板返回停顿。再按一下操作按钮，又输入一个移位脉冲，21102为OFF，21103为ON。于是模板开始上移，TIM001开始模板上移计时。TIM001计时到，其一，输入一个移位脉冲，使21103为OFF，21104为ON，则01005为OFF，模板上移停顿。其二，21104为ON使移位存放器复位。其三，TIM001为ON将HR0000置位，为下一次加工做好准备。

PLC工业应用举例第16页174．误操作禁止（1）单步加工时误动作禁止。所谓单步加工误动作禁止是指当按一下操作按钮，且正在执行某步加工过程中又误按了一下操作按钮时，不会产生误动作。因为每一步开启时按一次按钮00000后，对应各个步，分别使01000，01001，01003，01005为ON，都能使3为ON，其动断触点断开。所以在某步运行过程中误按操作按钮00000时，不会再输入移位脉冲，也就防止了误动作。另外，由手动开关产生信号普通都可能产生抖动，如按一次按钮因抖动而连续发出几个脉冲信号。为了防止由这种现象造成误动作，采取办法是：将动断触点3与00000串联，因为00000第一次ON就使3为ON，其动断触点断开，这么00000后几次ON就不会起作用了。

PLC工业应用举例第17页18（2）单周期加工时误动作禁止。当第一次按下操作按钮00000设备开启后，01000为ON，3为ON，并经过2将HR0000复位。因为00000与HR0000动合触点串联后连接在移位存放器移位脉冲输入端，在整个加工过程中，因为HR0000动合触点总是断开，即使误按操作按钮00000，也不会产生错误移位脉冲输入，所以由误按操作按钮而产生误动作不会出现。在设备运行过程中，其它动作部件误撞动操作按钮情况也是难免。由上述分析可知，即使发生这种情况，也能防止误动作。

PLC工业应用举例第18页19

15.4十字路口交通灯控制图15.6所表示是十字路口交通灯示意图。在十字路口东、西、南、北各个方向装红、绿、黄灯各一套。交通信号灯正常时时序图如图15.7所表示。当开启开关接通时，首先是南、北红灯亮并维持25s，在南、北红灯亮同时，东、西绿灯也亮，但只维持20s。到20s时，东、西绿灯闪亮3s后熄灭，东、西黄灯再亮2s，然后东、西黄灯熄灭，东、西红灯亮，同时南、北红灯熄灭，南、北绿灯亮。东、西红灯亮并维持30s。南、北绿灯亮并维持25s，到25s时，南、北绿灯闪亮3s后熄灭，南、北黄灯再亮2s。到2s时，南、北黄灯熄灭，南、北红灯亮，同时东、西红灯熄灭，东、西绿灯亮，开始第二周期动作，以后周而复始地循环。绿灯或红灯闪亮周期为1s（即亮0.5s，熄0.5s）。当开启开关断开时，全部信号灯熄灭。

PLC工业应用举例第19页20图15.6十字路口交通信号灯示意图图15.7十字路口交通灯正常时序控制时序图PLC工业应用举例第20页21当发生急车要求强行经过时，急车强通控制时序图如图15.8所表示。

图15.8急车强通控制时序图PLC工业应用举例第21页22急车强通信号受急车强通开关控制。有急车来时，将该方向急车强通开关接通，不论原来信号灯状态怎样，一律强制让急车方向绿灯亮，使急车放行，直至急车经过为止。急车一过，将急车强通开关断开，信号灯状态马上转为急车放行方向上绿灯闪3次，随即按正常时序控制。急车强通信号只能响应一路方向急车，若两个方向先以后急车，则响应先来一方，随即再响应另一方。

PLC工业应用举例第22页23十字路口交通灯控制I/O编号分配以下。（1）输入端：开启开关 00000南北急车强通开关00002东西急车强通开关 00001（2）输出端：南北绿灯 01000 东西绿灯01004南北黄灯 01001 东西黄灯01005南北红灯 01002东西红灯01006为了便于了解，首先编制正常时序控制程序，在此基础上再增加急车强通控制程序。

PLC工业应用举例第23页241．正常时序控制程序正常时序控制梯形图如图15.9所表示。供信号灯闪光控制用方波发生器是由定时器TIM505和IR继电器0组成，这个方波发生器产生周期为1s（接通0.5s，断开0.5s）方波脉冲。当开启开关合上时，00000接通，使01002和01004接通，南北红灯亮、东西绿灯亮，TIM050开始计时（计时时间为20s），计时时间到，TIM050动合触点闭合，TIM050动断触点断开，经过0，TIM051使01004按照0通断周期通断，东西绿灯闪光。TIM051开始计时，当东西绿灯闪3次（时间为3s）时，TIM051计时到，TIM051动断触点断开，使01004断开，东西绿灯闪光熄灭。TIM050动合触点闭合使01005接通，东西黄灯亮，TIM052开始计时（计时时间为2s），计时时间到，TIM052动断触点断开，使01002，01005断开，南北红灯熄灭、东西黄灯熄灭。PLC工业应用举例第24页25TIM053开始计时（计时时间为25s）。计时时间到，TIM053动合触点闭合，TIM053动断触点断开，经过0和TIM054动断触点使01000按照0通断周期通断，南北绿灯闪光。TIM054开始计时，TIM054计时3s到，TIM054动断触点断开，使01000断开，南北绿灯闪光熄灭。TIM054动合触点闭合，使01001接通，南北黄灯亮。TIM055开始计时（计时时间为2s）。计时时间到，TIM055动断触点断开，使01006和01001断开，东西红灯和南北黄灯熄灭。同时使TIM050，TIM051，TIM052，TIM053，TIM054，TIM055全部计时器复位（断开），于是TIM052动断触点及TIM050动断触点都闭合，分别使南北红灯亮和东西绿灯亮，开始第二周期动作，以后周而复始进行。当开启开关00000断开时，使01002，01004及全部计时器断开，从而使全部输出继电器断开，全部信号灯熄灭。2．增加急车强通控制程序在图15.9正常时序控制梯形图基础上增加急车强通控制梯形图如图15.10所表示。PLC工业应用举例第25页26图15.9十字路口交通灯正常时序梯形图PLC工业应用举例第26页27图15.10急车强通控制梯形图PLC工业应用举例第27页28图15.10中，用0和1实现东西、南北急车强通互锁，以确保只响应一路方向急车。为了确保在急车强通完时发一信号，使信号灯按照急车强通完后时序动作，用0，2实现在东西强通完（即00001断开）时由2发一脉冲；用1，2实现在南北强通完（即00002断开）时由2发一脉冲。为了防止在PLC刚投入运行时0和M211就接通，使2和2错发脉冲，设置了4和4，当强通信号接通（即00001或00002接通）时，4或4被置位，4动合触点闭合或4动合触点闭合，为急车强通完成后发脉冲做准备，急车强通完后，2或1才发脉冲。为了使2和1发出脉冲信号变为连续接通信号，设置了3和3，它们经过自己动合触点以实现自保。当强通完成后动作进行完最终一步，即TIM055计时到，则TIM055动断触点断开，使3和3断开，动作按正常时序控制从头开始运行。

PLC工业应用举例第28页29当东西急车强通开关合上时，00001接通，0动断触点断开，使TIM050，TIM051，TIM052，TIM053，TIM054，TIM055全部计时器断开。0动合触点闭合，使01002和01004接通，南北红灯亮、东西绿灯亮，让东西急车放行。东西急车强通开关断开时，0断开，0接通，2发出脉冲，使3接通并自保，3动断触点断开，使“东西绿灯”支路及“东西绿灯计时”支路断开。3动合触点闭合，使01002继续接通，南北红灯继续亮。使“东西绿灯闪”支路及“东西绿灯闪计时”支路接通，TIM051开始计时。当东西绿灯闪3次（时间为3s）时，TIM051计时到，TIM051动断触点断开“东西绿灯闪”支路。TIM051动合触点接通00205及TIM052，东西黄灯亮并计时，以后按正常时序动作。当动作进行完最终一步，即TIM055计时到，则TIM055动断触点断开，使3断开，动作按正常时序控制从头开始运行。

PLC工业应用举例第29页30同理，当南北急车强通开关合上时，00002接通，1接通，1动断触点断开，使TIM050，TIM051，TIM052，TIM053，TIM054，TIM055全部计时器断开。1动合触点闭合，使01006和01000接通，东西红灯亮、南北绿灯亮，让南北急车放行。当南北急车强通开关断开时，00002断开，1断开，2发出脉冲，使3接通并自保，3动断触点断开，使TIM050及其它计时器继续断开。3动合触点闭合，使01006继续接通，东西红灯继续亮，使“南北绿灯闪”支路及“南北绿灯闪计时”支路接通，TIM054开始计时。当南北绿灯闪3次（时间为3s）时，TIM054计时到，TIM054动断触点断开“南北绿灯闪”支路。TIM054动合触点接通01001及TIM055，南北黄灯亮并开始计时。当TIM055计时到，则TIM055动断触点断开，使3断开，动作按正常时序控制从头开始运行。

PLC工业应用举例第30页31

3．用步进指令按单流程编程假如把南北方向和东西方向信号灯动作过程看成是一个次序动作过程，其中每一个时序同时有两个输出，一个输出控制南北方向信号灯，另一个输出控制东西方向信号灯。这么就能够按单流程进行编程，其流程图如图15.11所表示，梯形图如图15.12所表示。（1）正常时序控制程序。当开启开关合上时，00000接通，进行第一工步23001，01002，01004接通，南北红灯亮，东西绿灯亮。TIM050开始计时，TIM050计时到，第一工步复位，进行第二工步23002，以后每当初限条件满足时，状态转移，进行下一工步。当进行最终一工步23006，并由TIM055进行最终一工步计时。TIM055计时到，程序又重新从第一工步开始循环。

PLC工业应用举例第31页32图15.11按单流程编程功效表图PLC工业应用举例第32页33图15.12按单流程编程步进梯形图PLC工业应用举例第33页34当开启开关断开时，00000动断触点闭合，00000动合触点断开，将全部工步状态清零，使全部输出继电器断开，全部信号灯熄灭，同时为下一次开启做好准备。（2）急车强通控制程序。东西急车强通开关合上时，00001接通，0接通，5产生一个强通脉冲，将23001～23006清零，使正常时序控制全部输出断开。在东西急车强通期间，0一直接通，0动合触点闭合，将23001置位，南北红灯亮、东西绿灯亮让东西急车放行。0动断触点断开，使TIM050停顿计时。东西急车强通后，将东西急车强通开关断开时，00001和0断开，2产生一个脉冲，状态转移到23002。由0产生周期为1s方波脉冲使01004通断3次即东西绿灯亮闪3次（时间为3s）后，TIM051计时到，状态转移到23003。以后按正常时序继续工作。PLC工业应用举例第34页35同理，当南北急车强通开关合上时，00002接通，1接通，5产生一个强通脉冲，将工步程序中止，使正常时序控制全部输出断开。在南北急车强通期间，1一直接通，1动合触点闭合，将23004置位，东西红灯亮、南北绿灯亮，让南北急车放行。03201动断触点断开，使TIM053停顿计时。南北急车强通后，当南北急车强通开关断开时，00002断开，23212产生一脉冲，状态转移到23005。23100使01001通断3次（即南北绿灯闪3次）后，TIM054计时到，状态转移到23006。以后按正常时序继续工作。

15.5三种液体自动混合控制三种液体混合装置示意图如图15.13所表示。图中Y1，Y2，Y3，Y4为电磁阀，M为搅拌电动机，H为加热器，L1，L2，L3为液面传感器（液面淹没时其动合触点接通），T为温度传感器（混合液体温度到达某一指定值时其动合触点接通）。控制要求如图15.14所表示。PLC工业应用举例第35页36图15.13三种液体自动混合示意图PLC工业应用举例第36页37图15.14三种液体自动混合控制流程图PLC工业应用举例第37页38三种液体混合控制I/O分配以下。（1）输入端：开启按钮SB0 0000 液面传感器（2）L2 0003停顿按钮SB1 0001 液面传感器（3）L30004液面传感器（1）L1 0002 温度传感器T 0005（2）输出端：电磁阀（1）Y1 0500电磁阀（4）Y40503电磁阀（2）Y2 0501电动机M 0508电磁阀（3）Y3 0502加热器H 0509PLC工业应用举例第38页39因为自动混合装置原有继电器-接触器控制线路，且工作较稳定、功效完善。所以可将继电器控制电路图直接转换成PLC梯形图。原继电器-接触器系统控制如图15.15所表示，图中括号内为对应PLC梯形图中接点和器件符号。时间继电器KT1、KT2用定时器TIM00，TIM01代替。继电器KA4用后沿微分指令DIFD代替，KA0～KA5用前沿微分指令DIFU代替，KA6用锁存继电器KEEP1115代替，自锁触点KA6省略，自锁与机械互锁触点KM1，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6省略。PLC梯形图如图15.16所表示。另外一个编程方法是使用移位存放器指令SFT。在设计梯形图中使用了保持继电器，在移位指令之前，用传送指令MOV，将一个十六进制四位常数0001送到保持继电器HR0通道中，使保持继电器HR000为ON。移位存放器所移五位为HR000～HR004，其示意图如图15.17所表示。用移位存放器设计梯形图如图15.18所表示。

PLC工业应用举例第39页40图15.15系统控制原理图图15.16液体自动混合控制梯形图PLC工业应用举例第40页41图15.17移位存放器移位示意图PLC工业应用举例第41页42图15.18用移位存放器设计梯形图PLC工业应用举例第42页43

15.6可编程序控制器在机械手控制中应用

图15.19所表示为某生产车间中自动化搬运机械手，用于将左工作台上工件搬运到右工作台上。机械手全部动作由汽缸驱动。汽缸由电磁阀控制，其上升/下降、左移/右移运动由双线圈两位电磁阀控制，即上升电磁阀得电时机械手上升，下降电磁阀得电时机械手下降。其夹紧/放松运动由单线圈两位电磁阀控制，线圈得电时机械手夹紧，断电时机械手放松。

为便于控制系统调试和维护，本控制系统应有手动功效和显示功效。当手动/自动转换开关置于“手动”位置时，按下对应手动操作按钮，可实现上升、下降、左移、右移、夹紧、放松手动控制，同时“手动”指示灯亮。当机械手处于原位时，将手动/自动转换开关置于“自动”位置时，“自动”指示灯亮，进入自开工作状态，手动按钮无效。

PLC工业应用举例第43页44图15.19自动化搬运机械手将机械手原位定为左位、高位、放松状态。在原始状态下，当检测到左工作台上有工件时，机械手才下降到位，夹紧工件，上升到高位，右移到右位。当右工作台上无工件时，机械手下降到低位而且放松，然后上升到高位，左移回原位。当右工作台上有工件时，在右、高位等候。PLC工业应用举例第44页45

动作过程中，上升、下降、左移、右移、夹紧及状态指示为输出信号。放松和夹紧共用一个线圈，线圈得电时夹紧，失电时放松，故放松不作为单独输出信号。机械手位置检测用行程开关，有没有工件检测用光电开关来实现。手动操作按钮当然也是输入信号。工件夹紧与放松采取延时来实现，不再设置检测装置。其动作次序如图15.20所表示。表15.1为其I/O分配表。

图15.20动作次序图PLC工业应用举例第45页46表15.1机械手控制I/O分配表

输

入输

出器件名称点号器件名称点号高位

SQ10000上

升0500低位

SQ20001下

降0501左位

SQ30002左

移0502右位

SQ40003右

移0503左工作台光电开关0004夹

紧0504自动

SA1-10005手动指示0505手动

SA1-20006自动指示0506手动上升

SB10007

手动下降

SB20008

手动左移

SB30009

手动右移

SB40010

手动夹紧

SB50011

手动放松

SB60012

右工作台光电开关0013

PLC工业应用举例第46页47从以上分析可知，该系统有14个输入信号，7个输出信号，输入全部采取动合触点。系统I/O配线图如图15.21所表示。因为该系统逻辑简单，可采取经验设计法设计。机械手在原位时，手动/自动选择开关置于“自动”状态，系统进入自动过程。在自开工作过程中，若选择开关转换到“手动”位置，则停顿工作，进入手开工作状态。手动控制程序只需在自动控制程序中把输出合并在一起就能够了。这么，可编制如图15.22所表示梯形图程序。

PLC工业应用举例第47页48图15.21

I/O配线图

PLC工业应用举例第48页49图15.22机械手控制梯形图

PLC工业应用举例第49页5015.7可编程序控制器在组合机床控制中应用

某组合机床由主轴动力头、液压滑台和液压夹紧装置组成。其工作循环如图15.23所表示。当选择“自动”方式时，按下工件夹紧按钮，工件夹紧，压力继电器动作，然后滑台快进，快进过程中压下液压行程阀（液压行程阀不发出电信号）时，转为工进速度加工。加工完成，滑台运动到终点位置时压下行程开关，滑台自动退回原位，然后松开工件。若选择“手动”方式，可分别用按钮实现滑台或夹具单独点动调整。

在按下开启按钮后，液压泵电动机和主轴电动机同时开启，而且每次加工结束，滑台退回原位后不需要停顿转动，所以它们接触器和对应控制开关都无须进入可编程序控制器，以节约I/O点数。

PLC工业应用举例第50页5115.23工作循环

依据控制要求，可将输入/输出元件按表15.2分类并分配对应I/O点。

PLC工业应用举例第51页52输

入输

出器件名称、代号点号器件名称、代号点号停顿按钮

SB1不进PLC液压泵接触器

KM1不进PLC开启按钮

SB2主轴电动机接触器KM2滑台前进

SB30000滑台前进电磁阀YV10500滑台后退

SB40001滑台后退电磁阀YV20501工件夹紧

SB50002工件夹紧电磁阀YV30502工件放松

SB60003工件松开电磁阀YV40503工件方式选择开关SA30004滑台原位信号灯HL10505滑台原位行程开关SQ10005滑台终点信号灯HL20506滑台终点行程开关SQ20006

压力继电器

SP0007

切断液压泵旋钮

SA1不进PLC

切断主轴电动机旋钮SA2

表15.2组合机床控制I/O分配表

PLC工业应用举例第52页53图15.24电动机控制电路

由表5.2能够看出，实际需要可编程序控制器输入8点，输出6点，所以只须选取一台C28P主机就可满足该机床循环要求。图15.24和图15.25分别为电动机控制电路和I/O配线图。

PLC工业应用举例第53页54图15.25I/O配线图

PLC工业应用举例第54页55图15.26所表示是功效表图普通形式。矩形框表示生产过程一个工步，Xi代表第i工步状态，Xi＝1时执行旁边矩形框内要求动作，Xi＝0时不执行。带箭头有向连线表示状态转化路线（按习惯从上到下，从左到右转化时可省去箭头），有向连线中间短线表示转换，旁边文字表示转换条件。

图15.26功效表图普通形式

PLC工业应用举例第55页56由若干工步、转换、动作和有向连线组成整体就是功效表图。次序控制基本特点是各工步按次序执行，上一工步执行结束，转换信号出现时，马上开通下一工步，同时关断上一工步。依据步与步之间进展不一样情况，功效表图有三种基本结构：单序列、选择序列和并行序列，如图15.27所表示。有时一张功效表图也同时采取了各种结构形式。单序列反应是按次序排列步相继激活一个基本进展情况，如图15.27(a)所表示。依据开启和关断条件，每步均可写出其逻辑表示式：式中与等效，与等效，括号内X2和X3为自保信号。