粤科版高中通用技术必修 技术与设计：控制系统的组成和描述-课件1

控制系统的组成和描述

控制系统的组成和描述1

欣赏投掷飞镖机器人足球思考：投掷飞镖和机器人足球，按人工干预程度分别是什么控制，组成什么控制系统？欣赏投掷飞镖思考：投掷飞镖和机器人足球，按人工干预程度分2投掷飞镖机器人足球手动控制自动控制实例人工干预程度控制系统组成开环控制系统闭环控制系统忆一忆：

投掷飞镖和机器人足球，按人工干预程度分别是什么控制，组成什么控制系统？投掷飞镖手动控制自动控制实例人工干预程度控制系统组成开环控制3击中靶心落点方向、力度开环控制系统知识点1飞镖的控制过程？输入量控制器执行器被控对象输出量大脑肢体飞镖控制量击中靶心落点方向、力度开环控制系统知识点1飞镖的控制过程？输4被控对象执行器控制器输入量控制量输出量简单开环控制系统的方框图1、控制系统的输出量对系统的控制不产生任何影响2、没有自动修正或补偿的能力

3、输入量到输出量之间的信号是单向传递开环控制系统特征：开环控制系统被控对象执行器控制器输入量控制量输出量简单开环控制系统的方框5控制器：执行器：控制量：输入量：输出量：被控对象：控制的期望值控制命令的发出者控制命令的执行者控制的结果控制命令的作用对象对控制对象产生作用，使结果发生变化的量概念理解控制器：执行器：控制量：输入量：输出量：被控对象：控制的期望6电机门声控传感控制器门的开、关声音：“芝麻芝麻，开门吧”“芝麻开门”声控开门系统的控制方框图

想一想：请画出一千零一夜中“芝麻开门”的方框图。

芝麻、芝麻，开门吧！控制器输入量输出量执行器被控对象电机门声控传感门的开、关声音：“芝麻开门”声控开门系统的控制71、水塔定时注水控制系统方框图：水箱水泵延时控制器设定时间水流量水箱的水位（输出）水塔注水控制系统知识点31、水塔定时注水控制系统方框图：水箱水泵延时设定时间水流量水8给定水位水箱水泵微芯片控制电路水位检测装置水箱的水位水流量输入量反馈环节被控对象输出量控制量执行器控制器2、增加反馈后水塔注水控制系统方框图：X比较器闭环控制系统给定水位水箱水泵微芯片水位检测装置水箱的水位水流量输入量反馈9闭环控制系统特征：1、系统的输出量能返回到输入端进行比较。2、系统输出量对控制作用有直接影响。3、系统的输出端与输入端信号之间存在一个回路——反馈回路。简单闭环控制系统的方框图：闭环控制系统输入量比较器控制器执行器被控对象反馈环节输出量控制量×闭环控制系统特征：1、系统的输出量能返回到输入端进行比较。简10小游戏：画脸谱游戏玩纸飞机游戏练一练：请画出本组小游戏的控制系统方框图；小游戏：画脸谱游戏练一练：请画出本组小游戏的控制系统方框图；11控制系统反馈控制精度结构成本应用范围闭环开环有反馈无反馈精度高精度较低结构复杂结构简单成本高成本低高精度、高可靠、系统本身不稳定的应用领域控制精度要求不高本身很稳定的应用闭环与开环控制系统的比较：小结：控制系统反馈控制精度结构成本应用范围闭环开环有反馈无反馈精度12简单闭环控制系统的方框图：输入量比较器控制器执行器被控对象反馈环节输出量控制量×被控对象执行器控制器输入量控制量输出量简单开环控制系统的方框图：小结：简单闭环控制系统的方框图：输入量比较器控制器执行器被控对象反13谢谢谢谢14

控制系统的组成和描述

控制系统的组成和描述15

欣赏投掷飞镖机器人足球思考：投掷飞镖和机器人足球，按人工干预程度分别是什么控制，组成什么控制系统？欣赏投掷飞镖思考：投掷飞镖和机器人足球，按人工干预程度分16投掷飞镖机器人足球手动控制自动控制实例人工干预程度控制系统组成开环控制系统闭环控制系统忆一忆：

投掷飞镖和机器人足球，按人工干预程度分别是什么控制，组成什么控制系统？投掷飞镖手动控制自动控制实例人工干预程度控制系统组成开环控制17击中靶心落点方向、力度开环控制系统知识点1飞镖的控制过程？输入量控制器执行器被控对象输出量大脑肢体飞镖控制量击中靶心落点方向、力度开环控制系统知识点1飞镖的控制过程？输18被控对象执行器控制器输入量控制量输出量简单开环控制系统的方框图1、控制系统的输出量对系统的控制不产生任何影响2、没有自动修正或补偿的能力

3、输入量到输出量之间的信号是单向传递开环控制系统特征：开环控制系统被控对象执行器控制器输入量控制量输出量简单开环控制系统的方框19控制器：执行器：控制量：输入量：输出量：被控对象：控制的期望值控制命令的发出者控制命令的执行者控制的结果控制命令的作用对象对控制对象产生作用，使结果发生变化的量概念理解控制器：执行器：控制量：输入量：输出量：被控对象：控制的期望20电机门声控传感控制器门的开、关声音：“芝麻芝麻，开门吧”“芝麻开门”声控开门系统的控制方框图

想一想：请画出一千零一夜中“芝麻开门”的方框图。

芝麻、芝麻，开门吧！控制器输入量输出量执行器被控对象电机门声控传感门的开、关声音：“芝麻开门”声控开门系统的控制211、水塔定时注水控制系统方框图：水箱水泵延时控制器设定时间水流量水箱的水位（输出）水塔注水控制系统知识点31、水塔定时注水控制系统方框图：水箱水泵延时设定时间水流量水22给定水位水箱水泵微芯片控制电路水位检测装置水箱的水位水流量输入量反馈环节被控对象输出量控制量执行器控制器2、增加反馈后水塔注水控制系统方框图：X比较器闭环控制系统给定水位水箱水泵微芯片水位检测装置水箱的水位水流量输入量反馈23闭环控制系统特征：1、系统的输出量能返回到输入端进行比较。2、系统输出量对控制作用有直接影响。3、系统的输出端与输入端信号之间存在一个回路——反馈回路。简单闭环控制系统的方框图：闭环控制系统输入量比较器控制器执行器被控对象反馈环节输出量控制量×闭环控制系统特征：1、系统的输出量能返回到输入端进行比较。简24小游戏：画脸谱游戏玩纸飞机游戏练一练：请画出本组小游戏的控制系统方框图；小游戏：画脸谱游戏练一练：请画出本组小游戏的控制系统方框图；25控制系统反馈控制精度结构成本应用范围闭环开环有反馈无反馈精度高精度较低结构复杂结构简单成本高成本低高精度、高可靠、系统本身不稳定的应用领域控制精度要求不高本身很稳定的应用闭环与开环控制系统的比较：小结：控制系统反馈控制精度结构