(课件)数控机床坐标系

卧式数控车床命名原则Ｚ轴Ｘ轴卧式数控车床命名原则Ｚ轴Ｘ轴1立式数控铣床命名原则Ｚ轴Ｘ轴立式数控铣床命名原则Ｚ轴Ｘ轴2卧式数控车床的坐标系卧式数控车床的坐标系3数控立式铣床的坐标系数控立式铣床的坐标系4练习题1答案

Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。规定X坐标为水平方向，且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床、钻床等），如Z轴（主轴）是水平的，当从主轴向工件方向看时，X运动的正方向指向右方，如图所示。Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴，其运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角笛卡儿坐标系来判断。练习题1答案Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与5练习题2答案

Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。如果机床没有主轴（如牛头刨床），Z轴垂直于工件装卡面。如图所示。规定X坐标为水平方向，且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。对于工件和刀具都不旋转的机床，X轴与主切削力方向平行且切削运动方向为正方向。Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴，其运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角笛卡儿坐标系来判断。练习题2答案Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与6数控机床坐标系青岛市技师学院数控教研室夏付欣数控机床坐标系7复习1、数控机床按运动轨迹分，分为哪几类？各有什么特点？

答案2、数控机床按伺服系统控制方式分，分为哪几类？各有什么特点？

答案复习1、数控机床按运动轨迹分，分为哪几类？各有什么特点？8数控机床坐标系规定数控机床坐标轴及运动方向，是为了准确地描述机床的运动，简化程序的编制方法，并使所编程序有互换性。目前国际标准化组织已经统一了标准坐标系。我国机械工业部也颁布了JB3051—82《数字控制机床坐标和运动方向的命名》的标准，对数控机床的坐标和运动方向作了明文规定。数控机床坐标系规定数控机床坐标轴及运动方向，9一、坐标系命名的原则数控机床的进给运动是相对的，有的是刀具相对于工件的运动（如车床），有的是工件相对于刀具的运动（如铣床）。为了使编程人员能在不知道是刀具移向工件，还是工件移向刀具的情况下，可以根据图样确定机床的加工过程，特规定：永远假定刀具相对于静止的工件而运动。一、坐标系命名的原则数控机床的进给运动是相对10二、标准坐标系的规定数控机床上的坐标系是采用右手直角笛卡儿坐标系。如图2-3所示。在图中，大拇指的方向为X轴的正方向，食指的方向为Y轴的正方向，中指的方向为Z轴的正方向。图2-3右手直角笛卡儿坐标系二、标准坐标系的规定数控机床上的坐标系是采用11三、运动正方向的规定JB3051—82中规定：机床某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间的距离的方向。三、运动正方向的规定JB3051—82中规定：机12四、运动方向的确定1、Z坐标的运动Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。对于工件旋转的机床，如车床、外圆磨床等，平行于工件轴线的坐标为Ｚ坐标。如图2-4。而对于刀具旋转的机床，如铣床、钻床、镗床等，则平行于旋转刀具轴线的坐标为Z坐标。如图2-5。

???如果机床没有主轴怎么办？Z坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。如在钻镗加工中，钻入和镗入工件的方向为Z坐标的负方向，而退出为正方向。四、运动方向的确定1、Z坐标的运动13四、运动方向的确定2、X坐标的运动规定X坐标为水平方向，且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。X坐标是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于工件旋转的机床（如车床、磨床等），X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向，如图2-4所示。对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床、钻床等），如Z轴是垂直的，当从刀具主轴向立柱看时，X运动的正方向指向右方，如图2-5所示。

???对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床、钻床等），如Z轴是水平的，怎么办？四、运动方向的确定2、X坐标的运动14四、运动方向的确定3、Y坐标的运动Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴，其运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角笛卡儿坐标系来判断。综合：卧式数控车床的坐标系数控立式铣床的坐标系

四、运动方向的确定3、Y坐标的运动15四、运动方向的确定4、旋转运动A、B、C如图2-3所示，A、B、C相应地表示其轴线平行于X、Y、Z的旋转运动。A、B、C正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上，右旋螺纹前进的方向。图2-3右手直角笛卡儿坐标系四、运动方向的确定4、旋转运动A、B、C16四、运动方向的确定5、附加坐标如果在X、Y、Z主要坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为U、V、W。如还有第三组运动，则分别指定为P、Q、R。四、运动方向的确定5、附加坐标17四、运动方向的确定6、对于工件运动的相反方向对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的规定，作相反的安排。用带“´”的字母，如＋X´，表示工件相对于刀具正向运动指令。而不带“´”的字母，如＋X，则表示刀具相对于工件的正向运动指令。二者表示的运动方向正好相反。如图2-4~2-7所示。对于编程人员、工艺人员只考虑不带“´”的运动方向。四、运动方向的确定6、对于工件运动的相反方向18练习题1右图所示为一台卧式铣床机床模型图，请根据所学知识，分析该机床的机床坐标系。答案练习题1右图所示为一台卧式铣床机床模型图，请根据所学知识19练习题2右图所示为一台牛头刨床机床模型图，请根据所学知识，分析该机床的机床坐标系。答案练习题2右图所示为一台牛头刨床机床模型图，请根据所学知识20课堂小结1、数控机床坐标系命名的原则（识记）2、标准坐标系的规定（识记）3、数控机床运动方向的确定（重点）4、运用所学知识，分析确定实际机床的机床坐标系（难点）课堂小结1、数控机床坐标系命名的原则（识记）21作业1、复习本节课内容；2、将练习册上本节课所讲内容有关的习题做完；3、预习课本下一节课的内容。作业1、复习本节课内容；22谢谢！谢谢！23卧式数控车床命名原则Ｚ轴Ｘ轴卧式数控车床命名原则Ｚ轴Ｘ轴24立式数控铣床命名原则Ｚ轴Ｘ轴立式数控铣床命名原则Ｚ轴Ｘ轴25卧式数控车床的坐标系卧式数控车床的坐标系26数控立式铣床的坐标系数控立式铣床的坐标系27练习题1答案

Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。规定X坐标为水平方向，且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床、钻床等），如Z轴（主轴）是水平的，当从主轴向工件方向看时，X运动的正方向指向右方，如图所示。Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴，其运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角笛卡儿坐标系来判断。练习题1答案Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与28练习题2答案

Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。如果机床没有主轴（如牛头刨床），Z轴垂直于工件装卡面。如图所示。规定X坐标为水平方向，且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。对于工件和刀具都不旋转的机床，X轴与主切削力方向平行且切削运动方向为正方向。Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴，其运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角笛卡儿坐标系来判断。练习题2答案Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与29数控机床坐标系青岛市技师学院数控教研室夏付欣数控机床坐标系30复习1、数控机床按运动轨迹分，分为哪几类？各有什么特点？

答案2、数控机床按伺服系统控制方式分，分为哪几类？各有什么特点？

答案复习1、数控机床按运动轨迹分，分为哪几类？各有什么特点？31数控机床坐标系规定数控机床坐标轴及运动方向，是为了准确地描述机床的运动，简化程序的编制方法，并使所编程序有互换性。目前国际标准化组织已经统一了标准坐标系。我国机械工业部也颁布了JB3051—82《数字控制机床坐标和运动方向的命名》的标准，对数控机床的坐标和运动方向作了明文规定。数控机床坐标系规定数控机床坐标轴及运动方向，32一、坐标系命名的原则数控机床的进给运动是相对的，有的是刀具相对于工件的运动（如车床），有的是工件相对于刀具的运动（如铣床）。为了使编程人员能在不知道是刀具移向工件，还是工件移向刀具的情况下，可以根据图样确定机床的加工过程，特规定：永远假定刀具相对于静止的工件而运动。一、坐标系命名的原则数控机床的进给运动是相对33二、标准坐标系的规定数控机床上的坐标系是采用右手直角笛卡儿坐标系。如图2-3所示。在图中，大拇指的方向为X轴的正方向，食指的方向为Y轴的正方向，中指的方向为Z轴的正方向。图2-3右手直角笛卡儿坐标系二、标准坐标系的规定数控机床上的坐标系是采用34三、运动正方向的规定JB3051—82中规定：机床某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间的距离的方向。三、运动正方向的规定JB3051—82中规定：机35四、运动方向的确定1、Z坐标的运动Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。对于工件旋转的机床，如车床、外圆磨床等，平行于工件轴线的坐标为Ｚ坐标。如图2-4。而对于刀具旋转的机床，如铣床、钻床、镗床等，则平行于旋转刀具轴线的坐标为Z坐标。如图2-5。

???如果机床没有主轴怎么办？Z坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。如在钻镗加工中，钻入和镗入工件的方向为Z坐标的负方向，而退出为正方向。四、运动方向的确定1、Z坐标的运动36四、运动方向的确定2、X坐标的运动规定X坐标为水平方向，且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。X坐标是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于工件旋转的机床（如车床、磨床等），X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向，如图2-4所示。对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床、钻床等），如Z轴是垂直的，当从刀具主轴向立柱看时，X运动的正方向指向右方，如图2-5所示。

???对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床、钻床等），如Z轴是水平的，怎么办？四、运动方向的确定2、X坐标的运动37四、运动方向的确定3、Y坐标的运动Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴，其运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角笛卡儿坐标系来判断。综合：卧式数控车床的坐标系数控立式铣床的坐标系

四、运动方向的确定3、Y坐标的运动38四、运动方向的确定4、旋转运动A、B、C如图2-3所示，A、B、C相应地表示其轴线平行于X、Y、Z的旋转运动。A、B、C正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上，右旋螺纹前进的方向。图2-3右手直角笛卡儿坐标系四、运动方向的确定4、旋转运动A、B、C39四、运动方向的确定5、附加坐标如果在X、Y、Z主要坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为U、V、W。如还有第三组运动，则分别指定为P、Q、R。四、运动方向的确定5、附加坐标40四、运动方向的确定6、对于工件运动的相反方向对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的规定，作相反的安排。用带“´”的字母，如＋X´，表示工件相对于刀具正向运动指令。而不带“´”的字母，如＋X，则表示刀具相对于工件的正向运动指令。二者表示的运动方向正好相反。如图2-4~2-7所示。对于编程人员、工艺人员只考虑不带“´”的运动方向。四、运动方向的确定6、对于工件运动的相反方向41练习题1右图所示为一台卧式铣床机床模型图，请根据所学知识，分析该机床的机床坐标系。答案练习题1右图所示为一台卧式铣床机床模型图，请根