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文档简介

机械的运转及调速一.基本知识（一）机器的等效动力学模型1.等效构件对自由度为一的机器取原机器中的一个构件为等效构件

等效构件与原机器中该构件的运动相等。2.等效构件上作用有等效力矩或等效力等效力矩或等效力是原机器上所有已知外力的

等功力矩或等功力1

3.等效构件具有等效转动惯量或等效质量等效转动惯量或等效质量是原机器的

等能转动惯量或等能质量（动能相等）

注意：可以把一个量单独等效或几个量局部等效。（二）机器周期性速度波动的调节当机器运转时的δ>[δ]须加以调节，使δ≤[δ]。

飞轮的调速原理用飞轮的蓄能器的作用来调节周期性速度波动

（三）机器非周期性速度波动的调节对无自调功能的机器应安装调速器调节2二.基本技能（一）等效量的计算1.等效力矩或等效力按等功关系写出计算式2.等效转动惯量或等效质量按等能关系写出计算式

3.连杆机构中的速比就是以任意比例尺所画的速度多边形中对应有向线段的长度比。轮系中的速比就是传动比。

3（二）飞轮转动惯量的计算几个基本关系式：

作周期变速稳定运转的机器，在稳定运转的一个周期内，驱动功等于阻抗功。4

力是机构位置函数时飞轮转动惯量JF的近似计算已知：等效构件的（Md

-Mr）-φ

曲线，

等效构件的平均角速度ωm

许用不均匀系数[δ]

求：JF

解：1.根据（Md-Mr）-φ

曲线计算出两条曲线所围的每一小面积所代表的盈亏功。

2.用能量指示图指示出最大盈亏功[W]。

3.4.有时需要计算为常数的未知Md

或Mr

根据在周期变速稳定运转的一个周期中，驱动功等于

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