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三菱電機株式会社

12月19日第1页2MELSEC-Q系列产品组成第2页3MELSEC-Q系列开发历程第3页节约空间Q系列与AnS系列相比，节约40%空间体积小第4页OMRONCS18I/O模块

MELSECQ系列8I/O模块328mm98mm98mm435mm123mm130mm体积比较与OMRON或SIEMENSSIEMENSS7-3008I/O模块

MELSECQ系列8I/O模块328mm98mm98mm480mm130mm125mm第5页速度快CPU速度;比Q2AS快5~6倍LD指令34nswordmov指令102nsI/0模块速度;正常输入1ms-70ms可选高速输入0.1ms-1ms可选网络速度;以太网10M-100M工业控制网（MELSECNET）10M-25M现场总线（CC-LINK）156K-10M菱电自动化第6页CPU性能比较VSOMRONVSSIEMENS第7页强大编程语言随心所欲第8页SFC编程优点SFC只运行现在执行程序简化互锁，缩短调试时间。出现问题时，程序会停在出问题地方能够降低CPU负担，提升运行效率前進下降中間点Cramp下降端上昇Timer前進上昇端Uncramp前進端後退Timer後退端過去動作未来動作現在動作只执行这部分程序第9页Q系统能够同时安装PLC-CPU、运动CPU、PC-CPU。多CPU

系统能够在各种应用领域依据实际要求配置最合理系统10多CPU系统：实现多重控制系统构建第10页新控制器系统

多CPU系统11第11页强大监控功效第12页USB通讯通讯速度12M不需专用驱动软件

能够连接计算机进行编程和监控与RS232能够同时工作使用市售USB电缆第13页Q64RD可连接3线式、4线式Pt100、JPt100铂电阻依据测量选择实现最正确精度Q64TD可使用符合JIS、IEC标准热电偶Q64TDV-GH可接人热电偶和mV信号4路温控紧凑型模块超调抑制功效实现最短时间内整定加热器断线检测功效可使用最高500Kpps)脉冲输入丰富计数控制功效高速、高精度模拟量模块最适合过程控制通道隔离QD75P/D/M实现脉冲串、SSCNET等各种连接马达控制QD70P8轴控制紧凑型模块高速开启时间（0.1ms）缩短设备生产时间智能化功效模块：可选择适合生产现场各种模块14第14页模拟模块性能比较VSOMRON&SIEMENS三菱电机Q系列模拟量模块含有精度高，转换时间快等特点第15页功效模块编程方便不需硬件开关设置功效模块自带存放器专用模块智能软件包在线模块更换第16页定位模块三菱电机作为PLC和伺服产品最大制造商之一，提供成熟定位控制产品控制器伺服放大器伺服马达第17页定位模块比较WindowsWindows软件工具无提供电子齿轮梯形/S曲线,1to250s梯形/S曲线,1to8,388,608ms速度指令1000m/min0m/min手动操作2,3or4轴线插补2,3or4轴线插补,2轴环形插补插补点到点,速度,位置/速度切换点到点,速度,位置/速度切换,速度/位置切换,路径控制定位方式毫米/英寸/度脉冲/毫米/英寸/度单位-1,073,741,823到1,073,741,823-2,147,483,648到2,147,483,647地址范围600kppsQD75P1/P2/P4:200kppsQD75D1/D2/D4:1,000kpps最大速度20ms1ms紧急停顿减速时间1um0.1um定位分辨率FM354/FM357-2QD75P1/P2/P4QD75D1/D2/D4SIEMENSMITSUBISHI第18页WindowsWindows软件工具无提供电子齿轮梯形/S曲线,1to250s梯形/S曲线,1to8,388,608ms加速/减速点动点动,手动脉冲手动操作2,3or4轴线插补2,3or4轴线插补,2轴环形插补插补点到点,速度,位置/速度切换点到点,速度,位置/速度切换,速度/位置切换,路径控制定位方式脉冲脉冲/毫米/英寸/度单位-1,073,741,823到1,073,741,823-2,147,483,648到2,147,483,647地址范围500kppsQD75P1/P2/P4:200kppsQD75D1/D2/D4:1,000kpps最大速度100数据/轴600数据/轴定位点数1/2/4轴1/2/4轴轴/模块CS1W-NC113/213/413CS1W-NC133/233/433QD75P1/P2/P4QD75D1/D2/D4OMRONMITSUBISHI定位模块比较第19页定位模块QD75M4轴/模块Q173CPU32轴/模块SSCNET处理方案三菱电机运动控制器SSCNET接线简单高速传输伺服数据实现同时控制专用伺服模块软件进行参数设置，定位数据，模拟控制，状态监控人性化界面不需编程就能够实现实际定位控制第20页Q系列以太网、MELSECNET/H、CC-Link实现了在不一样网络层次之间实现无缝通讯21无缝通讯：FA信息通讯实现强化第21页实现远程位数据、字数据（模拟量）通讯、控制器之间数据通讯可同时执行，通讯稳定。22CC-Link特点：控制和信息融合第22页

RAS功效远程离线操作不正常远程模块会自动和网络离线自动恢复不正常远程模块一旦恢复正常，会自动接到网络上自动诊疗自检功效可检验硬件及系统接线网络监视网络状态会储存在CPU存放器内第23页低成本冗余CC-Link主站备用主站第24页现场总线网络比较编程方便（不需编写通讯程序）含有丰富CC-LINK模块在亚洲市场广泛使用循环、瞬时传送第25页GOT900系列开发理念超薄快速美观第26页三菱电机人机界面概述适合用于MELSECHMI，提供了设备状态高度可视性A985GOT(12inch)A975/970GOT(10inch)A960GOT(9inch)A950GOT(6inch)F940GOT(6inch)F930GOT(3inch)240x80STN320x240STN640x400EL640x480TFT/D-STN800x600TFT手持式256/8/2色A956WGOT(7inch)2色256/16/8/2色256色2色8/2色256色SoftGOT1280×1024480x234TFT

256色F940WGOT(7inch)第27页GOT900其它特殊特征显示汉字字符；65,000色动态摄像显示，最大4通道；声音输出；在IC卡中存放处方数据；报表打印；人体感应头，用于自动进行屏幕保护和唤醒；各种通讯连接方式；符合IP65F标准，适合用于恶劣环境；16等级密码保护；梯形图监控、指令表编辑、故障诊疗、报警统计等维护功效；摄像头(x4)打印机

扬声器IC卡人体感应器

GOT900系列HMI特点第28页打印机方式1功效Hardcopy（汉字/英文/图形）Report(英文）可用打印机PCL打印机ESC打印机第29页打印机方式2使用计算机或PCCPU连接可使用打印机广使用MXSHEET编制打印类型第30页－－－－其它PLC、PC、单片机RS-422／RS-232C其它PLC×○○○RS-422／RS-232C其它PLC○××○RS-232C其它

PLC○○○×RS-422CC-Link运动控制器×○○○运动控制器×○△△MELSECNET/10/（Ⅱ）/B运动控制器×○○○总线连接其它FXAQnAQ连接PLC

连接方式网络连接CPU直接连接Comp.Link连接单片机*其它

PLC（日本）：Omron、Sharp、Yasukawa、Toshiba、Hitachi

其它PLC（其它国家）：AB、Siemens各种连接方式第31页12”触摸屏性能比较VSOMRON&SIEMENS第32页MELSEC远程维护工具

经过公用电话线进行远程拨号经过WEB模块连接到局域网使用MXCOMP第33页功效比较第34页

经过公用电话线进行远程拨号

优点安全配置简单、直接能够修改程序、参数、数据等缺点占用电话线第35页经过WEB模块连接到局域网上Internet

优点费用低能够多点同时访问接线轻易缺点需要进入用户LAN不可修改程序第36页经过WEB模块上Internet

优点安全性好能够多点同时访问可发Email缺点需要ISP支持不可修改程序第37页使用MXCOMP制作网页

优点费用低能够多点同时访问缺点需要制作网页只能访问服务器定义数据第38页三菱变频调速器菱电自动化（上海）有限企业FR-500系列第39页

A540

通用型

FR-S500

紧凑型经济型功效、性能价格矢量变频器（新产品）V540

F540

FR-E500

风机，泵类用三菱电机变频器机种定位轻负载用（新产品）

F540J第40页FR-A540(L)高性能高功效FR-E500小型高性能FR-S500结构紧凑多功效通用变频器S540:0.4-3.7kS520S:0.2-1.5kE520S:0.4-2.2kE540:0.4-7.5k0.4-280k第41页闭环矢量控制FR-V540风机，泵类用FR-F540(L)特殊用途变频器

0.75-375K1.5-280K轻负载用(带摆频功效)FR-F540J-CH0.4~15K第42页

全球通用规格符合世界各地规格变频器対応支持CC-LINK,DeviceNet,Modbus-plus,Profibus-DP,LonWorks等内置RS485通讯口標準載可选择漏型、源型逻辑符合UL,C-UL,CE規电源范围380V-480V50Hz/60Hz

提供IP40选件(<=22kW)电源范围:380V(-15%)---480V(+10%)

第43页变频器CC-LINK使用

变频器类型：FR-A540FR-F540FR-E540CC-LINK选件：FR-A5NCFR-E5NC安装位置示意图第44页通讯速度达10Mbps,适合用于需要高速响应场所在某一设备故障时,不影响到整个网络通讯数据自动刷新,不需编程经过程序实现参数读写,状态监视等功效使用人机界面,能够控制变频器,监控影响状态自动刷新PLC变频器CC-Link运行方式（1）易于使用高速总线（RS-485方式）远程存放器远程存放器（2）自动刷新,易于编程（3）能够经过人机界面操作/监视变频器CC-Link(RS485)

PLCINVINV第45页Sym符号bol2符号无S符号变频器容量0.2K容量(kW)to符号结构/功效CH标准产品带S-48