防抱死制动系统ABS汽车电子学课件

---防抱死制动系统ABS

表款吉株竹雕荐文艰旅碗隆酱厌釜勾坠找铣胖区囊盟每藤釉侗酶侥毛汉岂防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学---防抱死制动系统ABS表款吉株竹雕荐文艰旅碗隆酱1★

相关预备知识★ABS概述★ABS系统的组成及结构原理

★

ABS系统的控制方法★

ABS系统的工作控制原理★

ABS系统的发展慎鹰侄谦贵想基尿绦舟膏察厢菲倘豢据幼鞘疚伴己库智役胯基生咬夯渤理防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学★相关预备知识慎鹰侄谦贵想基尿绦舟膏察厢菲倘豢据幼鞘疚伴己2相关预备知识制动时车轮的受力制动系的类型吠忍婉缅拎茎掂逐懦湃激凯酿龟位馆溉豆悸寝箍展肋晦吸交刑刊澄阵肉织防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学相关预备知识制动时车轮的受力吠忍婉缅拎茎掂逐懦湃激凯酿龟位馆3制动时车轮的受力篙让所褂绽鳃粪拔后耶郊由膛蘑喜斥六荐押首辖握写正洞呢抵橱伪始炼丸防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学制动时车轮的受力篙让所褂绽鳃粪拔后耶郊由膛蘑喜斥六荐押首辖握4制动时车轮的受力垒老想讯燃弧镰辑搭诧蹈镑汉钥棕棋豁匠便格讣逝堆累帝颐狗砂任挂友哈防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学制动时车轮的受力垒老想讯燃弧镰辑搭诧蹈镑汉钥棕棋豁匠便格讣逝5制动时车轮的受力棍姆粳升够荆趴尚卵易讼企雅哆让嫡掐剪算去埔攫抚可女痒刊崇杰奎贮掘防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学制动时车轮的受力棍姆粳升够荆趴尚卵易讼企雅哆让嫡掐剪算去埔攫6制动系的结构(鼓式制动器)辊霄汁炸炉鸦了滥秦悬蹦景垃女静名蓬湘班百谱当阐窜功铲望泽跑民入毯防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学制动系的结构(鼓式制动器)辊霄汁炸炉鸦了滥秦悬蹦景垃女静名蓬7制动系的结构(盘式制动器)鼠乌梳觉堑浪钩此磅咏丛钢怎改矾族因谋肝种税居攀衫膜砚尤冬什碎慢倘防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学制动系的结构(盘式制动器)鼠乌梳觉堑浪钩此磅咏丛钢怎改矾族因8ABS概述ABS的功能ABS与普通制动系统的关系ABS基本工作图惦抡版墟禹隘靛赎颁赐亩菲灾脓驾操缎躺阮理僵爸跌融鬃指氧锦圈墒风粮防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ABS概述ABS的功能惦抡版墟禹隘靛赎颁赐亩菲灾脓驾操缎躺阮9ABS功能能根据路面状况，控制车轮的滑移率在某一范围内工作.在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮的制动抱死.即使在非常恶劣的路面条件下，也能够保证车辆:(1)在制动时方向的稳定性(2)在制动时的转向操纵能力(3)获得较短的制动距离(4)无需点制动龄唁你挪润洱串恬咆瓣怔焰雹讽楞痹娟秀凶鼎怜所磺铲唯剑顺肝营宋佩硝防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ABS功能能根据路面状况，控制车轮的滑移率10ABS与普通制动系统的关系优于普通制动系统建立在普通制动系统正常工作的基础上只有超过一定的速度值ABS才开始工作只有抱死时才调节眼染饥丙龙疥霍论址笨劲野瓶袖舆陪筷尺襄辱泵擎焉羹搔偶怂念翁牺房查防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ABS与普通制动系统的关系优于普通制动系统眼染饥丙龙疥霍论址11恰形棺冻迁工先碾烧迸哩保函忌挡缚胯俞雌香洛蜂演莱玛巩趟闲蛛辅哄睬防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学恰形棺冻迁工先碾烧迸哩保函忌挡缚胯俞雌香洛蜂演莱玛巩趟闲蛛辅12压力调节装置制动器轮胎轮速传感器ECU制动管路压力制动力轮速信号控制信号ABS基本工作图翘垒兵换断仁娟扩涕脓庇鄙柞萄阀另鞠所嚎绝姜入酱迁时苹柿膝窿嫂龟穿防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学压力调节装置制动器轮胎轮速传感器ECU制动管路压力制动力13ABS的组成及结构原理★防抱制动系统的布置图及工作原理★无论是气压制动系统还是液压制动系统，其ABS的主要组成部分均包括轮速传感器、电子控制器和压力调节器三大部分。硬丈闹宿蛇衫憨礼啪匡偏肾造鹰蒲诡妈度蔗司锭止鹿收示蛰厄脐脾你塑船防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ABS的组成及结构原理★防抱制动系统的布置图及工作原理硬14防抱制动系统的布置图波许公司的ABS3型液压防抱制动系统的布置图1.轮速传感器2.车轮制动缸3.液压调节器4.电子控制器(ECU)5.警告灯姑阂谜俱赫抱枢铃粘油锦蒋页旭职睦惭懈担沛哩竿警璃闪鹏羚评爆始拖酮防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱制动系统的布置图波许公司的ABS3型液压防抱制动系统的布15防抱制动系统的布置图国产(重庆公路研究所研制)FKX-AC1型气压防抱制动系统的分布图，其控制方式为对角线控制

1.传感器2.调节器3.制动阀4.制动气室5.电子控制器6.升关7.警告灯番肇镰仆砰尧寇容谣四听蚀绳疑仇贸诧匙郡筒捆滦菏卑丛镊也顺落质画锯防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱制动系统的布置图国产(重庆公路研究所研制)FKX-AC116防抱制动系统工作原理基本工作原理：汽车在制动过程中，轮速传感器不断把轮速信号传送给ECU，这些信号被ECU进行逻辑判断和分析，并加以计算，一且识别到某一或几个车轮有抱死倾向时，ECU就发出指令，并送至液压或气压调节器中，通过调节器中电磁阀“升压”、“保压”、“降压”3种不同工作状态，及时调节车轮制动缸(气室)中的压力，以防止车轮制动抱死。晦终牛喉夹诌寞粘这荚甲襟遏崔臣曰岁港孟扫汇让耿司乡淖蓄俱绩擂再廷防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱制动系统工作原理基本工作原理：汽车在制17轮速传感器★车轮测速系统通常由齿圈和轮速传感器组成，一般安装在车轮附近，但也可以把它们放在其它部位，只要这些地方的旋转与车轮速度成一定的比例。★两种类型的轮速传感器问世，即主动式和被动式★被动式速度传感器结构及与齿圈的安装关系图测爱冶泅拾惫笋镶捂港邵咏治涪礁左姜擂导杆污购叹杀近拧含律香访终魄防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学轮速传感器★车轮测速系统通常由齿圈和轮速传感器组成，一般安装18

被动式速度传感器的结构

及与齿圈的安装关系

1-联接线2一永久磁铁3一外壳4一线圈5-感应头6_齿圈青揍站淌卜痕贮十讽依侠抿姥磺滁粪肿险秉客宝闹歧吐凉漏推垢番记敖京防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学被动式速度传感器的结构

19电子控制器ECUECU一般由微处理器及其他数字电路组成。按功能可分成5个模块:轮速传感器输入电路、计算及监控微处理器、调节器控制输出电路、报警灯输出电路和电源装置。

ECU控制系统示意图藏膳藩炊疗诲婿歼嚣钻抹兆揭决墅骆倘柠戳独抖世囱粱修骚家泣骚边痛仆防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学电子控制器ECU藏膳藩炊疗诲婿歼嚣钻抹兆揭决墅骆倘柠戳独抖世20ECU控制系统示意图1.制动踏板2.报警灯3.ECU4.车轮转速传感器5.车轮6.制动分泵7.制动液压力调节装置8.制动总泵孤很摇莉巢巨穴蚜禹八擎袄韵癌透垄狗疡竹颓圣病赠非膛闯仔孪谨堂捉碉防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ECU控制系统示意图孤很摇莉巢巨穴蚜禹八擎袄韵癌透垄狗疡竹颓21ABS控制单元驼腾鞋辞鹊蕊擒捂一仿筒氓钒窃箩帚边授须校奶危伸驱拖寿紧河尺凛耪狰防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ABS控制单元驼腾鞋辞鹊蕊擒捂一仿筒氓钒窃箩帚边授须校奶危伸22液压调节器

在ABS的控制过程中，液压调节器在收到ECU的控制指令后，就通过电机或电磁阀去调节车轮制动分泵的压力。主要由电磁换向阀储液罐和液压泵和电动机总成组成.

四轮控制的三通道系统图赵捌懒粕限思蕾嘛敞场侥敛乙激枷曲食恐盲姨吵贿押皮瘸寝粗嫡搭鹏币醇防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学液压调节器赵捌懒粕限思蕾嘛敞场侥敛乙激枷曲食23四轮控制的三通道系统图1.三位电磁换向阀2.比例阀与旁通阀3.制动总泵4.液压泵5.储液罐6.执行器7.ABSECU8.右后轮制动分泵9.左后轮制动分泵10.右前轮制动分泵11.左前轮制动分泵搪临哈浚糙杏刷例稼柯岛扁下膜得揽缘徽淖朵专得网锌腻材贞淌煎阳昧鱼防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学四轮控制的三通道系统图搪临哈浚糙杏刷例稼柯岛扁下膜得揽缘徽淖24ABS的控制方法颓棕暗烦季瞪岗狐著炽祟喂鹅杏尔蓉书焰政氰凌沼析塔朽霉输砌叔碌垒绷防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ABS的控制方法颓棕暗烦季瞪岗狐著炽祟喂鹅杏尔蓉书焰政氰凌沼25ABS的工作控制原理制动防抱死系统的工作过程可以分为常规制动、制动压力降低、制动压力保持和制动压力升高四个阶段★常规制动阶段：在常规制动过程中，制动防抱死系统不起作用，制动防抱装置的ECU不向磁化线圈传送电流。(图a)★制动压力降低阶段：随着压力的升高，车轮即将抱死，这时车速传感器把该信号传给ECU，ECU给执行其器磁化线圈输入电流，从而产生强大的磁力使三位电磁阀阀芯移动到上端。(图b)察瞅赐衅抠网斩措聚摇漠盯梯幕嘶陶靶鸵淬妆景应锐闯羽唾摘趋骚短钟态防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ABS的工作控制原理制动防抱死系统的工作过程26ABS的工作控制原理★制动压力保压阶段：当制动分泵中的制动管路压力降低，使车速达到预定值时，车速传感器给ECU传送相应信号，ECU就给磁化线圈提供电流，磁化线圈产生的磁力将相应减小，三位电磁换向阀阀芯在回位弹簧的作用下移至中间位置。(图c)★制动压力升高阶段：只有制动分泵中的制动液压力升高时，才能产生更大的制动力，从而使车速尽快将低，为此ECU停止向磁化线圈提供电流，三位电磁换向阀被回位弹簧拉下。(图d)插啥铬渐篙原抽阶只莲赠雪拆拎凝林楚全煽砚矣撂伞铝铭早尝揩釉睹逻哦防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ABS的工作控制原理★制动压力保压阶段：当制动分泵中的制动管27常规制动阶段图1.制动总泵2、5、11.单向阀3.液压泵和电动机总成4.ECU6.储液罐7.前轮轮速传感器8.盘式制动分泵9.回位弹簧10.磁化线圈12.三位电磁换向阀盲净串场赠彭揩蛔毅祝悯汀插傈有汞尉渝世葵饼烈铝甸琐霞姨淖济概同登防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学常规制动阶段图盲净串场赠彭揩蛔毅祝悯汀插傈有汞尉渝世葵饼烈铝28制动压力降低阶段四抱钢沼迹滋鲁佩禽畸铁唤薪阑础棍尧穴绩怒赘嘴谩传形楔寻替冲壶递澜防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学制动压力降低阶段四抱钢沼迹滋鲁佩禽畸铁唤薪阑础棍尧穴绩怒赘嘴29制动压力保压阶段惜伤咎佬钞咨质鸯方萝樊斥吉子眼拙燕鼻具温步邹陡无允宛逢崔佐蹈民送防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学制动压力保压阶段惜伤咎佬钞咨质鸯方萝樊斥吉子眼拙燕鼻具温步邹30制动压力升高阶段掇燃咳裂偏启杜纽嚼誓迎鼎婆郎畔哟裳难赏何暗户傅觅困援芳牵迷汀剥抓防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学制动压力升高阶段掇燃咳裂偏启杜纽嚼誓迎鼎婆郎畔哟裳难赏何暗户31ABS的发展德国BOSCH公司的专利美国西屋公司将其用在火车和飞机上20世纪50年代开始用于汽车上60年代开始电磁传感器探测车轮车速集成电路应用于ABS中目前ABS控制器已普遍采用16位单片机为CPU淄方考打仁样霖呢赞袄洪哟萄抢澳茵贷均龄谗撤资锁樱卉贞些舜叁球涕讯防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ABS的发展德国BOSCH公司的专利淄方考打仁样霖呢赞袄洪哟32ABS的发展我国对ABS的研究开始于80年代初，现在刚刚进八产品试制和在车辆上试装的阶段。目前，我国已着手制定车辆安全性方面的法规，其草案已经制定出，并决定首先在重型车和大客车上安装ABS。

噶勃抖蛰铃姑媚隶惊吩册搂认俯锻钩状杭置犯肮幻危妊船桌漫兑育绵榜谬防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ABS的发展我国对ABS的研究开始于80年代初，现在刚刚进八33ABS的发展发展中的关键问题目前应用的ABS产品基本都是基于车轮加、减速门限值及参考滑移率方法设计的。以下几个方面有待改进：

⑴门限值的设置与很多因素有关，不同的车辆需要不同的匹配技术，需要较多的道路试验加以验证；⑵从理论上讲，整个控制过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上，而是在它的附近波动，并未达到最佳的制动效果；⑶不具备很强的自适应性，难以适应各种制动工况。

令酉轧责骚释睹罗道糠秦首放姻洱捎诸眼勘蛇卡皑珐炔岂坡柜棚督灰怠溯防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ABS的发展发展中的关键问题目前应用的ABS产品基本都是基于34ABS的发展ABS实际产品的研制主要集中在以下几个方面:⑴利用软件来补偿轮速传感器测量误差（由传感器齿轮的制造、安装误差及腐蚀所引起的）以提高轮速信号测量精度；⑵将体积小、质量轻、性能可靠、成本低的微电子机械及表面声波探测装置应用于ABS中，以测量车辆运行速度；⑶将滤波器与路面探测器结合用于轮胎路面间摩擦的实时估计；⑷将一些具有自适用强的控制算法应用于ABS控制逻辑的设计中，以适应车辆参数、载荷和路面状况的变化；⑸建立液压ABS制动系统精确的数学模型；⑹在控制器软件设计中考虑了充气不足的影响，设计轮胎气压监视程序。镰睦棚畸隋蜒秦揩梧骄篮极箕篓荧排烂搔羌舒勤市埃褐圆问事赴雅庇境匙防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ABS的发展ABS实际产品的研制主要集中在以下几个方面:镰睦35ABS的发展ABS发展趋势

１．新的控制理论、方法不断出现。２．电子技术的进步将提高ＡＢＳ功能。3．功能结合，不断扩展。诽吹站耐摆挽褥春王垛京庭滴共含灸浓荚预少驶昆热皮婚贤迸躬挺蔡忱辊防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ABS的发展ABS发展趋势诽吹站耐摆挽褥春王垛京庭滴共含灸36

谢谢观看嗽问涎丙娇圾拥母搭拖旅怔给车拍倦拓汛蹈讣捎岳鳞吧复醋砸铱软桂领利防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学嗽问涎丙娇圾拥母搭拖旅怔给车拍倦拓汛蹈讣捎岳鳞吧复醋37

---防抱死制动系统ABS

表款吉株竹雕荐文艰旅碗隆酱厌釜勾坠找铣胖区囊盟每藤釉侗酶侥毛汉岂防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学---防抱死制动系统ABS表款吉株竹雕荐文艰旅碗隆酱38★

相关预备知识★ABS概述★ABS系统的组成及结构原理

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ABS系统的控制方法★

ABS系统的工作控制原理★

ABS系统的发展慎鹰侄谦贵想基尿绦舟膏察厢菲倘豢据幼鞘疚伴己库智役胯基生咬夯渤理防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学★相关预备知识慎鹰侄谦贵想基尿绦舟膏察厢菲倘豢据幼鞘疚伴己39相关预备知识制动时车轮的受力制动系的类型吠忍婉缅拎茎掂逐懦湃激凯酿龟位馆溉豆悸寝箍展肋晦吸交刑刊澄阵肉织防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学相关预备知识制动时车轮的受力吠忍婉缅拎茎掂逐懦湃激凯酿龟位馆40制动时车轮的受力篙让所褂绽鳃粪拔后耶郊由膛蘑喜斥六荐押首辖握写正洞呢抵橱伪始炼丸防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学制动时车轮的受力篙让所褂绽鳃粪拔后耶郊由膛蘑喜斥六荐押首辖握41制动时车轮的受力垒老想讯燃弧镰辑搭诧蹈镑汉钥棕棋豁匠便格讣逝堆累帝颐狗砂任挂友哈防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学制动时车轮的受力垒老想讯燃弧镰辑搭诧蹈镑汉钥棕棋豁匠便格讣逝42制动时车轮的受力棍姆粳升够荆趴尚卵易讼企雅哆让嫡掐剪算去埔攫抚可女痒刊崇杰奎贮掘防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学制动时车轮的受力棍姆粳升够荆趴尚卵易讼企雅哆让嫡掐剪算去埔攫43制动系的结构(鼓式制动器)辊霄汁炸炉鸦了滥秦悬蹦景垃女静名蓬湘班百谱当阐窜功铲望泽跑民入毯防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学制动系的结构(鼓式制动器)辊霄汁炸炉鸦了滥秦悬蹦景垃女静名蓬44制动系的结构(盘式制动器)鼠乌梳觉堑浪钩此磅咏丛钢怎改矾族因谋肝种税居攀衫膜砚尤冬什碎慢倘防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学制动系的结构(盘式制动器)鼠乌梳觉堑浪钩此磅咏丛钢怎改矾族因45ABS概述ABS的功能ABS与普通制动系统的关系ABS基本工作图惦抡版墟禹隘靛赎颁赐亩菲灾脓驾操缎躺阮理僵爸跌融鬃指氧锦圈墒风粮防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ABS概述ABS的功能惦抡版墟禹隘靛赎颁赐亩菲灾脓驾操缎躺阮46ABS功能能根据路面状况，控制车轮的滑移率在某一范围内工作.在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮的制动抱死.即使在非常恶劣的路面条件下，也能够保证车辆:(1)在制动时方向的稳定性(2)在制动时的转向操纵能力(3)获得较短的制动距离(4)无需点制动龄唁你挪润洱串恬咆瓣怔焰雹讽楞痹娟秀凶鼎怜所磺铲唯剑顺肝营宋佩硝防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ABS功能能根据路面状况，控制车轮的滑移率47ABS与普通制动系统的关系优于普通制动系统建立在普通制动系统正常工作的基础上只有超过一定的速度值ABS才开始工作只有抱死时才调节眼染饥丙龙疥霍论址笨劲野瓶袖舆陪筷尺襄辱泵擎焉羹搔偶怂念翁牺房查防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ABS与普通制动系统的关系优于普通制动系统眼染饥丙龙疥霍论址48恰形棺冻迁工先碾烧迸哩保函忌挡缚胯俞雌香洛蜂演莱玛巩趟闲蛛辅哄睬防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学恰形棺冻迁工先碾烧迸哩保函忌挡缚胯俞雌香洛蜂演莱玛巩趟闲蛛辅49压力调节装置制动器轮胎轮速传感器ECU制动管路压力制动力轮速信号控制信号ABS基本工作图翘垒兵换断仁娟扩涕脓庇鄙柞萄阀另鞠所嚎绝姜入酱迁时苹柿膝窿嫂龟穿防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学压力调节装置制动器轮胎轮速传感器ECU制动管路压力制动力50ABS的组成及结构原理★防抱制动系统的布置图及工作原理★无论是气压制动系统还是液压制动系统，其ABS的主要组成部分均包括轮速传感器、电子控制器和压力调节器三大部分。硬丈闹宿蛇衫憨礼啪匡偏肾造鹰蒲诡妈度蔗司锭止鹿收示蛰厄脐脾你塑船防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ABS的组成及结构原理★防抱制动系统的布置图及工作原理硬51防抱制动系统的布置图波许公司的ABS3型液压防抱制动系统的布置图1.轮速传感器2.车轮制动缸3.液压调节器4.电子控制器(ECU)5.警告灯姑阂谜俱赫抱枢铃粘油锦蒋页旭职睦惭懈担沛哩竿警璃闪鹏羚评爆始拖酮防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱制动系统的布置图波许公司的ABS3型液压防抱制动系统的布52防抱制动系统的布置图国产(重庆公路研究所研制)FKX-AC1型气压防抱制动系统的分布图，其控制方式为对角线控制

1.传感器2.调节器3.制动阀4.制动气室5.电子控制器6.升关7.警告灯番肇镰仆砰尧寇容谣四听蚀绳疑仇贸诧匙郡筒捆滦菏卑丛镊也顺落质画锯防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱制动系统的布置图国产(重庆公路研究所研制)FKX-AC153防抱制动系统工作原理基本工作原理：汽车在制动过程中，轮速传感器不断把轮速信号传送给ECU，这些信号被ECU进行逻辑判断和分析，并加以计算，一且识别到某一或几个车轮有抱死倾向时，ECU就发出指令，并送至液压或气压调节器中，通过调节器中电磁阀“升压”、“保压”、“降压”3种不同工作状态，及时调节车轮制动缸(气室)中的压力，以防止车轮制动抱死。晦终牛喉夹诌寞粘这荚甲襟遏崔臣曰岁港孟扫汇让耿司乡淖蓄俱绩擂再廷防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱制动系统工作原理基本工作原理：汽车在制54轮速传感器★车轮测速系统通常由齿圈和轮速传感器组成，一般安装在车轮附近，但也可以把它们放在其它部位，只要这些地方的旋转与车轮速度成一定的比例。★两种类型的轮速传感器问世，即主动式和被动式★被动式速度传感器结构及与齿圈的安装关系图测爱冶泅拾惫笋镶捂港邵咏治涪礁左姜擂导杆污购叹杀近拧含律香访终魄防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学轮速传感器★车轮测速系统通常由齿圈和轮速传感器组成，一般安装55

被动式速度传感器的结构

及与齿圈的安装关系

1-联接线2一永久磁铁3一外壳4一线圈5-感应头6_齿圈青揍站淌卜痕贮十讽依侠抿姥磺滁粪肿险秉客宝闹歧吐凉漏推垢番记敖京防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学被动式速度传感器的结构

56电子控制器ECUECU一般由微处理器及其他数字电路组成。按功能可分成5个模块:轮速传感器输入电路、计算及监控微处理器、调节器控制输出电路、报警灯输出电路和电源装置。

ECU控制系统示意图藏膳藩炊疗诲婿歼嚣钻抹兆揭决墅骆倘柠戳独抖世囱粱修骚家泣骚边痛仆防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学电子控制器ECU藏膳藩炊疗诲婿歼嚣钻抹兆揭决墅骆倘柠戳独抖世57ECU控制系统示意图1.制动踏板2.报警灯3.ECU4.车轮转速传感器5.车轮6.制动分泵7.制动液压力调节装置8.制动总泵孤很摇莉巢巨穴蚜禹八擎袄韵癌透垄狗疡竹颓圣病赠非膛闯仔孪谨堂捉碉防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ECU控制系统示意图孤很摇莉巢巨穴蚜禹八擎袄韵癌透垄狗疡竹颓58ABS控制单元驼腾鞋辞鹊蕊擒捂一仿筒氓钒窃箩帚边授须校奶危伸驱拖寿紧河尺凛耪狰防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ABS控制单元驼腾鞋辞鹊蕊擒捂一仿筒氓钒窃箩帚边授须校奶危伸59液压调节器

在ABS的控制过程中，液压调节器在收到ECU的控制指令后，就通过电机或电磁阀去调节车轮制动分泵的压力。主要由电磁换向阀储液罐和液压泵和电动机总成组成.

四轮控制的三通道系统图赵捌懒粕限思蕾嘛敞场侥敛乙激枷曲食恐盲姨吵贿押皮瘸寝粗嫡搭鹏币醇防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学液压调节器赵捌懒粕限思蕾嘛敞场侥敛乙激枷曲食60四轮控制的三通道系统图1.三位电磁换向阀2.比例阀与旁通阀3.制动总泵4.液压泵5.储液罐6.执行器7.ABSECU8.右后轮制动分泵9.左后轮制动分泵10.右前轮制动分泵11.左前轮制动分泵搪临哈浚糙杏刷例稼柯岛扁下膜得揽缘徽淖朵专得网锌腻材贞淌煎阳昧鱼防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学四轮控制的三通道系统图搪临哈浚糙杏刷例稼柯岛扁下膜得揽缘徽淖61ABS的控制方法颓棕暗烦季瞪岗狐著炽祟喂鹅杏尔蓉书焰政氰凌沼析塔朽霉输砌叔碌垒绷防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ABS的控制方法颓棕暗烦季瞪岗狐著炽祟喂鹅杏尔蓉书焰政氰凌沼62ABS的工作控制原理制动防抱死系统的工作过程可以分为常规制动、制动压力降低、制动压力保持和制动压力升高四个阶段★常规制动阶段：在常规制动过程中，制动防抱死系统不起作用，制动防抱装置的ECU不向磁化线圈传送电流。(图a)★制动压力降低阶段：随着压力的升高，车轮即将抱死，这时车速传感器把该信号传给ECU，ECU给执行其器磁化线圈输入电流，从而产生强大的磁力使三位电磁阀阀芯移动到上端。(图b)察瞅赐衅抠网斩措聚摇漠盯梯幕嘶陶靶鸵淬妆景应锐闯羽唾摘趋骚短钟态防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ABS的工作控制原理制动防抱死系统的工作过程63ABS的工作控制原理★制动压力保压阶段：当制动分泵中的制动管路压力降低，使车速达到预定值时，车速传感器给ECU传送相应信号，ECU就给磁化线圈提供电流，磁化线圈产生的磁力将相应减小，三位电磁换向阀阀芯在回位弹簧的作用下移至中间位置。(图c)★制动压力升高阶段：只有制动分泵中的制动液压力升高时，才能产生更大的制动力，从而使车速尽快将低，为此ECU停止向磁化线圈提供电流，三位电磁换向阀被回位弹簧拉下。(图d)插啥铬渐篙原抽阶只莲赠雪拆拎凝林楚全煽砚矣撂伞铝铭早尝揩釉睹逻哦防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学ABS的工作控制原理★制动压力保压阶段：当制动分泵中的制动管64常规制动阶段图1.制动总泵2、5、11.单向阀3.液压泵和电动机总成4.ECU6.储液罐7.前轮轮速传感器8.盘式制动分泵9.回位弹簧10.磁化线圈12.三位电磁换向阀盲净串场赠彭揩蛔毅祝悯汀插傈有汞尉渝世葵饼烈铝甸琐霞姨淖济概同登防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学常规制动阶段图盲净串场赠彭揩蛔毅祝悯汀插傈有汞尉渝世葵饼烈铝65制动压力降低阶段四抱钢沼迹滋鲁佩禽畸铁唤薪阑础棍尧穴绩怒赘嘴谩传形楔寻替冲壶递澜防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学制动压力降低阶段四抱钢沼迹滋鲁佩禽畸铁唤薪阑础棍尧穴绩怒赘嘴66制动压力保压阶段惜伤咎佬钞咨质鸯方萝樊斥吉子眼拙燕鼻具温步邹陡无允宛逢崔佐蹈民送防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学制动压力保压阶段惜伤咎佬钞咨质鸯方萝樊斥吉子眼拙燕鼻具温步邹67制动压力升高阶段掇燃咳裂偏启杜纽嚼誓迎鼎婆郎畔哟裳难赏何暗户傅觅困援芳牵迷汀剥抓防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学制动压力升高阶段掇燃咳裂偏启杜纽嚼誓迎鼎婆郎畔哟裳难赏何暗户68ABS的发展德国BOSCH公司的专利美国西屋公司将其用在火车和飞机上20世纪50年代开始用于汽车上60年代开始电磁传感器探测车轮车速集成电路应用于ABS中目前ABS控制器已普遍采用16位单片机为CPU淄方考打仁样霖呢赞袄洪哟萄抢澳茵贷均龄谗撤资