单片机-第三期方程式赛车

Formula是在国际汽车

(FIA)每年 的对

排气量、车胎和车体的体积等赛车的规格的称呼。

方程式 在国际上分为F1、F3000、F3等三个等级进行竞赛，其中F1是国际汽联

(FIA)，命名的

别赛事。世界级赛手锦标赛

（Grand

Prix）指的就是F1赛事。

每年在欧洲和澳洲、亚洲、南美地区的16个国家被举行。

F1锦标赛是仅次于奥运

会和 的世界最大的大型体育表演秀

(BIG

SPORTS

SHOW)之一。

转播到

150多个国家和地区，有40亿以上的人口在

此赛事。方程式赛车不是大批量被生产的汽车，而是为参加比赛而专门设计制作的汽车。为

了竞赛，对的形状、降低空气阻力，拐弯时速度为实现最大限度的快速行驶，正在降底车体以及改造车体以外的车轮造型。FormulaBotEasyBotF1锦标赛的参赛选手们都是以超乎速度驾驶的，1小时30分钟之内以平均时

速达220千米的速度完成305千米的赛程。由于F1 是以 速运行，赛道拐弯时选手们需要克服一般人难以克服的重力（被往旁边甩的力）。F1不是任何人都能驾驶的。只有获得FIA颁发的“SUPER

Licenses”的手才能有资格驾驶。大家也利用无线一下FormulaBot

选手怎么样呢？在西班牙南东部的瓦伦西亚赛道（Valencia

Circuit）的场景图）FormulaBotEasyBotOnline

Lecture

V

2.0FormulaBot！Assemble

the

DC

motor1直流马达

2个，马达构架

4个，螺丝

4个FormulaBotEasyBot55Assemble

the

main

frame2主构架板

1个，螺丝

4个。FormulaBotEasyBot66Assemble

the

support3FormulaBot725MM支架螺丝

4个Assemble

the

battery

case4FormulaBot8电池盒

1个，40MM支架螺丝Assemble

the

middle

6

hole

frame5中构架板

2个，马达构架

2个，螺丝

4个FormulaBot9Assemble

the

step

5

to

the

main

body6螺丝

2个FormulaBot10Assemble

front

steering

system

172个，螺母

4个。FormulaBot111×8构架

1个，1×3构架

2个，3×10螺丝

2个，中构架

1个，S螺母

2个，螺丝Assemble

front

steering

system

28导轮

2个，螺丝

6个，5MM支架螺丝

2个，1×3构架

2个，马达构架4个，S螺母2个FormulaBot12Assemble

front

steering

system

393×10螺丝

2个，螺丝2个，螺母2个，7MM支架螺丝2个，1×8构架1个，S螺母2个FormulaBot1310

Assemble

front

steering

system

4S螺母

2个，中构架

1个FormulaBot1411

Assemble

front

steering

system

to

the

main

body30MM支架螺丝

2个，螺丝

2个FormulaBot15uide12

Assemble

the

mo伺服马达

1个，马达导杆

1个，1×3构架

1个，3×10螺丝

1个，2.6×10螺丝

1个，螺母

1个FormulaBot1613

Assemble

the

servo

motor

to

the

main

body螺母

3个。FormulaBot1714

Assemble

the

rear

wheel导轮

3个FormulaBot1815

Assemble

the

CPUFormulaBot19CPU板1个，螺母

2个16

Assemble

the

receiver接收板

1个，螺母

2个FormulaBot2017

Connect

the

cableFormulaBot2118

Connect

the

cableFormulaBot22Online

Lecture

V

2.0FormulaBot！说明一下程序设定伺服马达主要功能：设定开始点及旋转范围。使用方法：先对准零点，然后在起始点位置装上马达导杆，再利用伺服马达模块设置旋转位置FormulaBotEasyBot大家来试一试吧！设置伺服马达模块，使机器人能够前进FormulaBotEasyBot大家来试一试吧！设置伺服马达模块，使机器人能够左转。FormulaBotEasyBot1

、按无线后退。1号键时，前进；按2号键时，FormulaBotEasyBot大家来试一试吧！设置伺服马达模块，使机器人能够右转。FormulaBotEasyBot2

、按无线键时，右转。1、3号键时，左转；按1、4号FormulaBotEasyBot3

、按无线2、3号键时，后退的同时左转；按2、4号键时，后退的同时右转。FormulaBotEasyBot4

、用无线转向装置，熟悉一下驾驶技术（d