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文档简介

。。精选资料，欢迎下载精选资料，欢迎下载智能小车实训报告摘要：

本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以AT89S52单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。一、实验目的：通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中。二、设计方案L298N三．报告内容安排能模型车设计中主要用到的控制理论、算法说明及代码设计介绍等。技术方案概要说明本模型车的电路系统包括电源管理模块、单片机模块、传感器模块、电机驱动模块。工作原理：利用红外采集模块中的红外发射接收对管检测路面上的轨迹将轨迹信息送到单片机行走部分最终完成智能小车可以按照路面上的轨迹运行。硬件电路的设计1、最小系统：atmelAT89C521其中各个部分的功能如下：1、时钟电路：给单片机提供一个外接的16MHz的石英晶振。2、电源电路：给单片机提供5V电源。3、复位电路：在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。2、电源电路设计：

图1 单片机最小系统原理图模型车通过自身系统，采集赛道信息，获取自身速度信息，加以5V6V5V3、传感器电路：红外对管输出的模拟电压通过电压比较器转换成数字电平输出到单片机。4、电机驱动电路：L298N是SGS4HTTL46V2A1中U415L2982OUT1OUT2OUT3OUT42571012PWMENA，ENB由于一片L298N可以直接驱动两个电机，但是为了加大驱动力，我们采用两路并联的方式来驱动电机。软件系统的实现小车循迹规则：若小车偏左的时候，车轮将向右偏转；若小车偏右，车轮将向左偏转；若没有偏移，小车将继续向前；若小车完全偏离黑色轨迹，小车后退以寻找黑色轨迹。心得总结51其使用方法，并独自设计智能小车的整个项目。通过本次课题设计，不仅是对我们课本所学知识的考查，更是对Protel是通过实验的方法来解决的。还有以前对程序只是一个很模糊的概用C我们都有了新的认识，受益匪浅，这将激励我们在今后再接再厉，不断完善自己的理论知识，提高实践运作能力。

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