中联QUY200履带起重机参数

中联重科QUY200 履带起重机技术介绍册中联重科工程起重机公司2008年3月目录外形尺寸和重量1） 基本臂臂主机外形尺寸及工作重量2） 主要性能参数3） 主要配置4） 主要运输部件外形尺寸及重量主机履带架配重底板配重技术说明1） 臂架及拉板2） 机构3） 系统4） 安全装置5） 操纵室6） 吊钩臂架配置组合表起重性能1） 主臂起重特性2） 主臂+固定副臂起重特性3） 主臂+塔式副臂起重特性外形尺寸和重量基本臂主机外形尺寸及重量!:0：0项目数值备注最大起重量X幅度tXm200X5基本臂时自重t196主臂长度m20〜83固定副臂长度m12~30固定副臂最大起重量t32固定副臂安装角度°10,30主臂+固定副臂最大长度m71+30塔式副臂长度m21〜51塔式副臂最大起重量t55塔式工况主臂工作角度°65、75、85主臂+塔式副臂最大长度m59+51卷筒主起升m/min102卷筒第四层单绳副起升m/min102卷筒第四层速度变幅m/min45卷筒第四层回转速度rpm0〜1.39行走速度km/h0〜0.98爬坡能力%30接地比压MPa0.1总外形尺寸长X宽X高m10.6X7.2X3.9不含桅杆臂架发额定功率/转速kW/rpm256/2100228/2100动最大输出扭矩/转速Nm/rpm1750/12001505/1400机排放标准EUStageIITierIII履带轨距X接地长度X履带板宽度mm6000X7935X1400

序号名称供应商备注1发动机瑞典VOLVO美国康明斯TWD1240VEQSL9-C3052双变量主泵+齿轮泵博世力士乐（中国）有限公司德国林德进口3行走马达日本纳博特斯克有限公司进口4行走减速机5变幅卷扬减速机博世力士乐（北京）液压有限公司力士乐减速机+德国林德马达6变幅卷扬马达7起升卷扬马达8起升卷扬减速机9回转减速机10回转马达11变幅卷扬平衡阀博世力士乐（北京）液压有限公司德国布赫液压12起升卷扬平衡阀13回转支承德国DRR/COM公司进口14电比例减压阀组博世力士乐（中国）有限公司博德国布赫液压进口15主阀17集中自动润滑系统德国BAKE有限公司进口18钢丝绳法尔福钢绳（上海）有限公司进口A注意：技术参数和配置会因技术改进而发生改变4）主要运输部件外形尺寸及重量主机一48t3390I.、履带架总成一23tX2配重一4.45tX10配重一2.94tX2技术说明1） 臂架及拉板桁架式结构，进口高强度管材，拉板采用进口高强度板材。主臂主臂长度：20〜83m主臂调整增加臂节长度：3m、6m、9m固定副臂固定副臂长度：12〜30m固定副臂调整增加臂节长度：6m主臂+固定副臂最大长度：71+30m塔式副臂塔式副臂长度：21〜51m塔式副臂调整增加臂节长度：3m、6m、9m主臂+塔式副臂最大长度：59+51m2） 机构主、副起升机构由变量轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、长闭式制动器、钢丝绳组成。可独立于其它机构单独控制。钢丝绳为德国进口特种抗扭钢丝绳。起升主卷扬和副卷扬最大单绳速度在卷筒第四层时为102m/min。主副机构为双速型，有两种不同的起升速度，可提高工作效率。变幅机构由轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、长闭式制动器、钢丝绳组成。可独立于其它机构单独控制。钢丝绳为德国进口特种抗扭钢丝绳。变幅机构还带棘轮自锁保护机构，保证长时间停车变幅卷扬不滑钩。回转机构回转机构由轴向内藏式柱塞液压马达、齿轮减速机、回转制动阀、制动器、小齿轮及回转支承组成，通过小齿轮带动回转支承实现360。全回转运动，从而实现上车的回转功能。回转机构带可控滑转操纵、减小冲击，在启动制动时更平稳。回转机构采用回转闭式系统，冲击小，回转启动制动更加平稳，回转机构带可控自由滑移功能，更好的适应作业要求。回转可实现从0〜1.2r/min的无级调速。回转机构通过转台前两个机械锁定装置进行锁定。行走机构行走机构采用双马达双减速机形式，液压马达和行走减速机及平衡阀均为进口。通过两套操纵手柄分别控制两条履带的行走，能实现直线行走、单边转向、差速转向、原地转向、带载行驶等动作，具有高度的机动性和灵活性。行驶速度：0.6〜0.98km/h。爬坡能力：30%。桅杆顶升机构由桅杆、桅杆顶升油缸和辅助液压系统等组成，在整机自拆装（或转场）时使用，把桅杆自水平位置顶过90。，便于连接拉板、组装臂架、安装履带总成及配重。操纵室旋转及俯仰机构操纵室可从转台侧面旋转90。至转台前面，用定位销固定，减小整机宽度，方便运输。操纵室俯仰通过油缸控制，在起升高度较高时，操纵室可以向上仰起20。，极大地扩大了驾驶员的视野。配重及配重装卸机构由配重底板、配重、配重顶升油缸、承重链条和固定销油缸组成。主要是实现配重自拆装，提高本机利用率，减少人工安装危险性。支腿顶升和履带自拆装机构支腿顶升和履带自拆装机构由下车支腿、支腿油缸、支腿阀、履带动力销等组成。支腿顶升机构是在履带自拆装时的主要承载机构。履带自拆装机构是通过桅杆及桅杆顶升机构吊装履带总成，利用动力销将车架与履带总成连接。支腿顶升和履带自拆装机构在没有辅助吊装设备时可以自行拆装履带总成，提高工作效率，降低劳动强度及避免人工操纵的危险性。3） 系统液压系统液压系统由主泵、控制阀、液压马达、液压油箱、冷却器等组成。液压系统采用世界先进的泵控系统，主要元件均为进口，高效节能，可靠性高，使用寿命长。液压油箱容量：700L。冷却器：铝制散热器，带电驱动风扇。电器系统24V直流，负极搭铁，2个195AH蓄电池。整车电器主要包括：电源、发动机启动发动机熄火、指示灯、报警器、照明、风扇、雨刮器、喇叭、起升高度限制、液压油冷却风扇、数字化显示器、PLC控制器、发动机预热装置、安全装置等，这些装置保证了起重机的安全作业及良好的工作环境。整车采用CAN总线技术，把发动机、PLC控制器、数字化显示器有效的连接起来，具有故障检测及自诊断功能。动力系统发动机为VOLVO原装进口电喷式柴油发动机，带CAN总线接口。额定输出功率：256kw，2100r/min最大输出扭距：1750Nm，1200r/min排放标准:：U.S.EPATier2及EUStageII燃油箱采用700L大容积油箱，保证发动机足够长的工作时间。集中显示系统10.4英寸大屏幕液晶显示器，并且具备多种语言显示，能集中显示PLC控制器采集到的各种工况信号，包括发动机转速、水温、燃油油压、液压泵压力、主要马达压力，主机作业水平情况等，能对工作状态实行实时监控，当起重机工作状态异常时，系统将发出黄色或红色警报。集中润滑系统采用德国进口的贝克集中润滑系统，维护方便，减轻零部件的磨损。4）安全装置力矩限制器由力矩显示器和数字液晶显示器组成。单起重力矩达到额定力矩的90%时，警报灯亮，蜂鸣器发出警告声，在达到额定力矩时能自动停止起重机的工作，从而防止履带起重机在施工时应超载而引发事故，确保起重机正常安全的作业。数字式液晶显示器可显示如下数据：力矩比主臂仰角主臂长度工作幅度实际吊钩载荷允许起重载荷最大允许起升高度臂架顶部风速液压系统中各溢流阀可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止系统处于过载状态。高度限位装置防止吊钩过渡提升，发生事故。角度指示器吊臂角度显示器设置在底节臂的后下方（即操纵室右侧面），驾驶员可在操纵室内清晰地看出吊臂的仰角。工作臂极限位置报警保护系统该系统以确保起重机臂架在安全范围内工作。整机水平传感器保证整机正常的水平工作角度。吊钩防脱钩装置防止提升重物时重物脱钩。变幅卷扬棘轮锁止机构防止长时间停车变幅下滑。钢丝绳过卷过放保护装置风速仪5）操纵室操纵室采用全钢结构，四周为钢化玻璃，顶部和前窗为夹层玻璃。内部配置右遮阳板、可调座椅、雨刮器、以及电控手柄、力矩显示器、数字化显示仪、各种开关辅助远控盒操作总成、空调、电风扇、照明灯、收音机（可选配CD播放机、车载DVD）、点烟器、灭火器等。操纵室视野开阔，内部空间宽敞舒适。6）吊钩均带可转动吊钩及防脱钩装置。可选配以下型号吊钩，200t主吊钩：装有8个滑轮；130t吊钩：装有4个滑轮；65t吊钩：装有2个滑轮；30t吊钩：装有1个滑轮；16t吊钩：单钩。

拥长度（米）拥湘应长度标遂节制微件）主膺三米璧电主眇耕包主―几关璧电200002310026a0029110322103512(]381114121144121471125081广531225611359213621236511关21/]7112741157721580125831163.臂架配置组合表置—主嘴堂长组会表

■塔式副粤臂长牌表糙大度（米）塔痢营相应殳度标准节碱星件）3米塔式削臂标地节句6米塔式副智标地节包。米繇觥标淮节包2[,002400P71—/-.-.030P103312036,1,391__42,L45-.12任P12.■J_—LL表三、冏定副膺管长组合表副骸度（米）固定副臀相应长度标准节包孵〔件）6米固定音攒标准节包12rxj10^24:,r\<X./\/r^\<■■-./起重性能1)主臂起重特性主臂起重性能表:臂长(m)幅度(中)2023262932353841444750臂长(m)幅度(m)'rpu/_x(m)——50————200——1780/54||'PUAX(m)——50————60————199———1780— 166.6 1433/64——60——70173317041566143313131125/7570——80——.—1440——1418——1397——137.5—♦—1313—.J,.—1105——1065—976/85.——80——90—1210—1199—1182—1166115010651065956 937—Q56/969010010331031—1024——1014—998985972937937826806/101100——120——.—79.8———795———793———790———787—.——777———768——。*i——759—.——749——740———731————120————14.0——648645643640638635632625——617—610602——140——160—544————544——539536♦534.531528526523—517—510160——180———468————46.5———463————460—.——457—.——455————452————449—.——447——444——.——441————180——200——407————404————402——399396394391388386383200—220———358————356———353——.——350———348————345——.——342 .—339—.——337———220———24.0———339————318————316———313————310———307———305———302———299———240——260288285——282—279——277————274———271—268260—280————259———256———253————251————248———245———242———280——300248/29234231229226—223—220300♦—320——J1.5LJ.22.4/31.——212———210———207——204————201——.—320———340————196———193————190———187———185———340——360178176173170360♦—380——J.「.D——163——.——160—.——157——.—380———400———15.7/39——148———146———400———420——138135—^.0———440——..——126———440——臂长(m)幅度(m)5356596265687174778083臂长(m)幅度(m)。090——100——737/106686/111633/116——100——120712681633575/122537/127500/132422/137120——140——―603————596——592——.，_!_^^.——552——.Z_l_^tf«——537—.U1J.J.——500—.^^，_!_J.——422—375/143350/148307/153282/158——140————160———511————505———512————494————488————482————418————37.5————340——307———281————160——180439436——431————426—421——416—399365335305——274——180—200———380————378———37.5————372————368————363————359—。U*J——354————320——288———258———20.0——220334331329326323320317313308265246220—24.0——297294291288286283280——277————274———252—230—240———260———266———263———260———257————255————252 ——249———246———244———241———215———260——280—240———237———234———231————229———226———223————220———218———215———210——280300—218———215———212——209206——204————201——1°82001°6190300.—320————198————196———193————190———187———185————182————17.9———178————178———17.6——.—320——340——182——179——17.6————173————17.1——168165——162———162—160160340.—360————167————164————162————159———156———153——.——150———148————145————146———145——.—360——380 154 151 149 146 143 140— 137—135135135135380400——143 ——140———137————134————131——12。——126———126———123 ——122———121——400—420————132————130———127————124————121————118———115———116———113———115———110———420——440123120117115112109106107104105103440—460————115————112————109——.——106———103————100———98————97————95——.——95——.——90———460———480——11.1/47——104————101————98————96————93————90————89—— 86————85—— 80———480——500100/49。4。188868683818075500.—520————88————85————82————79—— 77——.——76————75————7.3——，.j——69——.—520———540 79 7.6 73 72 71 69 68—— 62 —540 5607068636258560JU.U—580——―68/57———65————67————60——.——58————56——.——52 JU.U—580——600585855535248600620J.15.53O.O51.48.46. 44 620―640——..——47————44 ——42————38 ―640——66041/65403935660―680——I*.!-/——33——.——30——.——27——―680———700————27————24 —700———720————21 —720——注意：鹅头架(辅助副臂)工况时：其起重量为相同幅度的主臂起重量，但最大不超过25吨。

主臂+固定副臂起重特性固定副臂起重性能表 主臂长度(m) 47 主臂长度(m) 副臂长度(m) 12 18 24 30 副臂长度(m)副臂安装角(O)1030103010301030副臂安装角(o) 幅度(m) 幅度(m) 14.03214.0 16_0 —31.5——23.5— 16.0 1_8_0 —30.8——27.1_—22.9_—17.1_ 18.0 20_0 —30.2——26.7——22.4——1£_8——12.3— 20.0 22_0 —29_6——26_5——22_0——19_0——1£_4——12_0— 22_0 24.0 _28.8__26.2__21.5__18.7__16.0__11.8_ 24.0 26_0 —25.9——25.9——21.1_—18.5——15.7——13.6——11.5— 26.0 28.0 —23.4_—23.8_—20.7_—18.3_—15.3_—13.4——11.2_ 28.0 30_0 _21.4__21.7__20.2__18.0__15.0__13.2__10.9__9.2_ 30.0 32_0 —19_5——19_9——1^_2——17_9——14.7——13_0——10_7— 9_0_ 32_0 34.0 —18.0_—18.3_—18.3_—17.7_—14.5——12.9_—10.4— 8.9_ 34.0 36016716916917414212710287360 38_0 —15_5——15_7——15_7——16_2——14.0——12_6——9_9_—8_6_ 38_0 40.0 _14.4__14.6__14.7__15.0__13.8__12.4__9.7_ 8.5_ 40.0 42_0 —13.5——13.6——13.7——14.1——13.5——12.3—―9.5—―S_3— 42.0 44_0 —12_6_—12_2_—12_9_—13_2_—13_0_—12_2_―9_3_—8_3_ 44.0 4601181201201231231219181460 48_0 —11.1_—11.2——11.4——11.6——11.5——11.9——8.9——8.0— 48.0 50.0 —10.5_—10.5_—10.7_—10.9_—10.9——11.2__8.8_ 7.8_ 50.0 52.0 —9.S——9.9 —10.1——10.2——10.3——10.6——8.6——7.7— 52.0 54_0 —9_5— 9_7_—9_7_—10_0——8_5_ 7_6— 54.0 56.0 _9.0_ 9.1 _9.2__9.4__8.3__7.5_ 56.0 58.0 —8.2——8.6——8.7——8.9 —8.3——7.4— 58.0 60.0 —7_7_—8_3_—8_4_—8_0_—7_4_ 60_0 62.0 7.6__8.0 _7.9_ 7.3_ 62.0 64.0 ―6.8——7.4——7.6— 7.3— 64.0 66.0 _6.5 _7.1 7.2_ 66.0 68.0 ―6.4— 7. 68.0 70_0 —5_7_―6_3_ 70_0 72.0 5.5_ 72.0

主臂长度(m) 56 主臂长度(m) 副臂长度(m) 12 18 24 30 副臂长度(m)—副臂安装角(0)—— 幅度(m) 1030103010301030副臂安装角(0)幅度(m) 16.0 32 16.0 18.0 —31_5——23.1_ 18.0 20.0 —30.2— 27 —22.6_—16.8_ 20.0 22.0—30.4_—26.6_—22.5_—16.6_—12.1_22.024.0—28.3_—26.5_—22.0_—18.2_—16.4_—12.0_24.026025426021718716111826028.0_22.2__23.5__21.3__18.6__15.8__13.5__11^5_28.030.0_20.2__21.4__20.2__18.3__15.5__13.4__11^3_30.0 32.0 —W_1_—12.5——12.4——18.——15.2——13.2——11.0——2.2— 32.0 34.01751801781801501311082134.036.01621651651711471221058236.0 38_0 —15_0——15_3——15_3——15_8——14.4——12.8——10.3——8_8_ 38_0 40.0 —13.2——14.2——14.2——14_7——14.2——12.6——10.2——8_6_ 40.0 42.0 —12.2——13.2——13.2——13.7——13.5——12.6——2.2——8.6— 42.0 44.0 —12._—12.3——12.3——12.7_—12.6_—12.4—_2.7__8.4_ 44.0 46.0 —11.3——11.5——11.6_—12.0_—11.8_—12.3—_2.5_ 8.3_ 46.0 48.0 —10.6_—10.8_—10.8_—11.2_—11._—1!_5—_2.3_ 8.3_ 48.0 50.0 _2.2__W.1__10.2__10.5__W.4__W.8__2.2__8.1 50.0 52.0_2.3__2.5 _2.5_ 2.8__2.8_—W.2__2.0__8.0_52.054.0_8.8__8.2 _2.0__2.2__2.2__2.6 _8.2_ 7.8_54.0560838385878720877756058.0 7.8__7.2 _8.0__8.2__8.3__8.6__8.4_ 7.7_58.060.0_6.2__7.3 _7.6_ 7.7_ 7.8__8.0__8.0_ 7.5_60.0 62.0 —7.1 7.3——7.4——7.6 —7.5——7.4— 62.0 64.0 ―6.5— 6.2— 7.0——7.2 —7.1 —7.4— 64.0 6605862686871660 68_0 ―6.0—―6.5 ―6.5— 6_2— 68_0 70.0 5_3— 5_2 ―6.0—―6.4— 70.0 72.0 —5_2——5_5— 6.0— 72.0 74.0 _5.0_ 5.6_ 74.0 76.0—4_4_ 5_0_76.0 78.0 —4_4_ 78.0 80.0 80.0

主臂长度（m） 71 主臂长度（m） 副臂长度（m） 12 18 24 30 副臂长度（m）副臂安装角（O）1030103010301030副臂安装角（O） 幅度(m) 幅度(m) 18.0 32 18.0 20.0 —31_8——23.1_ 20.0 22.0 _30.4_ 27 _22.6__1£.8_ 22.0 24_0 —27._—26.5——22.3——m_7— 24.0 26.0 _24.5__25.3__22.1__18.9__16.5__12.J_ 26.0 28.0 —22.2——22.9——22.0——U.7——U.3——12.0— 28.0 30.0 —20._—20_8——20_5——1B.6——1£_1——13.5——11.7— 30_0 32.0 —18.3_—18.9_—18.6——18.5_—1h.8_—1^.4_—U_5_ 32.0 34.0 —1S.8——17.3——17.1——17.9——15.6——13.3——11.3——9.2— 34.0 36.0 —15.3——15.9——15.7——1£_5——15.3——13.2——11.J— 9.1 36.0 38.0 _14.1__14.6__14.5__1h.2__14.7__1^.1__W.8_ 9.0_ 38.0 40.0 —13.1_—13.5——13.4——14.1_—13.7——12.9——W_7— 8.9— 40.0 42.0 —12.1_—12.5_—12.4_—1^.0_—12.7_—12.9_—10.5_ 8.8_ 42.0 44.0 _11^3__11^6__11^6__12.1__11^8__12.6__W.3__8.6_ 44.0 46.0 —W_5——W_8——W_8——11.3——11.0——11.7——10.— 8.6_ 46.0 48.0 _9.8_—W.1_—W.0_—10.5_—W.3_—10.9__9.9_ 8.5_ 48.0 50.0 —9.1 —9.4——9.4— 9.8——9.6——W_2——9.8——8.4— 50.0 52.0 _8.5__8.7 _8.8__9.2__9.0__9.5 _9.2__8.3_ 52.0 54.0 7.9__8.2__8.2__8.6__8.4__8.9 _8.6__8.3_ 54.0 56.0 —7_4——7_7 —7_7——8.0— 7_9——8.4——8.1 —8.1 56.0 58.0 ―6.9——7_1 —7_2_—7_5——7_4——7_9 —7_7_—8.0_ 58.0 6006567687170747277600 62.0 ―6.1 ―6.2—―6.3— 6.6 ―6.5——7.0 ―6.8— 7.3— 62.0 64.0 5.7__5.9 _5.9__6.2__6.2__6.5 _6.4__6.8_ 64.0 66.0 —5.3——5.5——5.6———5.9———5.8—―6.2—―6.0— 6.5— 66.0 68.0 —4.7_—5.0 —5.3_ 5.5_ 5.5_—5.8 —5.6_ 6.1 68.0 70.0 _4.3__4.5__4.8_ 5.1 5.2__5.4__5.3__5.7_ 70.0 72.0 —3.9——4.1 —4.4——4.7——4.7— 5.1 —5.0— 5.4— 72.0 74.0 _3.6__3.8__4.1 _4.3__4.4__4.8__4.7_ 5.1 74.0 76_0 —3.8——4.0——4.1 —4.4 —4.4——4.8— 76_0 78.0 3.6_—3.8_—4.1 —4.1 —4.4_ 78.0 80.0 _3.3_ 3.5__3.8__3.8__4.2_ 80.0 82.0 —3.3— 3.5 —3.6— 3.9— 82.0 84.0 —3.0_—3.2_—3.3_ 3.7_ 84.0 86.0 _2.9_ 3.5_ 86.0 8^0 32 8^0 主臂+塔式副臂起重特性塔式副臂起重性能表主臂角度为85度工况时：塔式幅臂工作角度范围为15。〜75。；主臂角度为75度工况时：塔式幅臂工作角度范围为15。〜65。；主臂角度为65度工况时：塔式幅臂工作角度范围为15。〜55。；塔式幅臂角度保持比主臂角度至少小10。；当主臂在65。〜75。〜85。各范围之间工作时，额定起重量取此两点的额定起重量中较小者;为了最大的发挥起重机的性能，请尽可能在规定的三个主臂角度工况下作业。主臂长度(m) 35 副臂长度(m) 21 24 27 30 主臂工作角 (O) 幅度(m)857565857565857565857565 10 12 —55—463/13 14 —51——43.6—40.5383/15 16 —47——41_6—39.3—36.— 18 403—37_J—379—34_8— 20 31.1413/21—36^——35——34J— 22 24.1—36.8——28.8—36.6—33——34^— 24 18.4 33 —22^—32.926.732.8—30J—31.5/25 26 30 —18._299217298—24^——29_8— 28 —2^—27.417.627.3—20.6——22^— 30 25^—24.225.3—14—25.2——17——25U— 32 22.423.422.323.3—13.9——23^— 34 209208188207—2U— 36 19.619.414.619.3—17^—19.3 38 18.318.2—14^—18.1 40 17.1—17— 42 162161 44 153主臂长度(m)_ 35 副臂长度(m) 33 36 39 42 主臂工作角(o) 幅度(m) 857565857565857565857565 16 32.127.3/17 18 28.7_25^__23^_20.8 20 28.5—23.8——22U—19.2 22 283—23^——21U—184 24 —28_ 23 —20^_18.1 26 27.328.6—22.8_—19.9_17.8 28 231271—22_8——23^——19_6—174 30 195—25——21^— 23 —18^——19^—162 32 16.323.2—18^_—22.9_—18^_—18.9_—15—15.8 34 13.621.6_15.6__21^__16.8__18^_14.815.4 36 11.120.2—13^——20U——14.6——18^—14.815.3 38 169179 11 —18_8——12J——18^—135151 40 13.916.9 16 16.8—10_8——1U—11.714.9 42 11.2—16_—13^—15.8 9 —15.—15.810.314.8 44 151 11 —15——12.8—149—8.9—141148 46 143143—10J—142122141 48 13.713.6—8.9_13.210.413.3 50 12.911.68.8_12.8 52 11.311.6 54 108 56 9.8_

主臂长度(m)— 35 副臂长度(m) 45 48 51 主臂工作角(0)幅度(m)857565857565857565 16 18 16.8/19 20 1^ 14. 11.1/2122 15.8 14.0 1072414513210324142126 10. 28 U_9 12^ 9.8 30 ——13^————12U————9^——32128 11.6 9^ 3412.2 12^ 11^ 9. 36 12 12J 11. 10.4/35 8^ 8.6 38 1!_9 12^ 10.9 8.8 8.3 40118123——10.8—— _——9.9—— 8.6——8142"812 10.6 9_8 8.5 7995119 9_9 9_6 8.3 78 46 8^ 11^ 12^ 9_6 9^ 8.3 7.6 48 11. 12 8J 9_4 9_8 7.3 7.4 50 97 11^ 6^ 9397 6.9 7.3 7852841198895 6.1 73765411577947374 56 67936973 58 10.6 8^ 6 7260 8.6 7162 8_^ 68 64 6.6 主臂长度(m) 47 副臂长度(m) 21 24 27 30 主臂工作角(O)幅度(m)857565857565857565857565 10 12—53—14—51—42239.8/151448.2403—38^—35.318426373—3^—351_2035.9—35.6—3472228.233.2—33.1—34.324_^J 318265—30.6—338262921128.9249287/272822626.616.526.4—26.3——26.3 30 24.524.4—16.3_—24_3_19.324.2322282262251592243419.62112112.820.83418.318.618.3/3719.619.5 38 173—17_J_—18.1_17/391834016.316216173152/4142153—15.2_137 15 44 —14_4——14_3——14^—46—13.6——13^—48—12.8— 50 —12_3—

主臂长度(m) 47 副臂长度(m) 33 36 39 42 主臂工作角(o)幅度(m)857565857565857565857565 16 29.3 18 28.924.2/1723.3— 20 286—23^—231—196 22 28.423^—22.7—18.5 24 28.2—23J_21.318.3 26 279—22^—206179 28 26.2—22.8——19.8—17.6 30 21.924.1—22J——18.9—17.3 32 184223—20^—222—18.5—193/33161 34 15.420.8—1^—20.718.3—19.1—15.9—16— 36 12.719.4—14^—19.316.3—18.8—15.315.6 38 18.3—12^—18.214.1_ 18 14.715.3 40 17.2—10^—17.112.2 17 —13—15.2 42 16.314.5/4316.110.2 16 11.4—15— 44 13.5—14.—15.313.8/45—15-2——9^—14.8 46 —13U—13.2—13^——14.4——13.214.3 48 —12.8—10.7—12^——12.5——12.513.612.4 50 —12^——12.——10.2——11.912.111.8 52 —11.6——11^——11.410.311.3 54 ——11———10.9―8^—10.8 56 —10_6——10.410.3 58 10——9^— 60 ―9^—

主臂长度(m) 47 副臂长度(m) 45 48 51 主臂工作角(o)幅度(m)857565857565857565 20 16.4/21 13.8 22 16 13_4 10.8 24157131 10.5 2615.312.8——10.3—— 28 14_6_ 12^ 10 30 14^—119 9.7 32 13.8 11294_34 13^— m_8 9.2 36 12_8— 13. 10^ 8.9 38 12^—128 9_2 10_6 8.8 40 11_8—126 9^ 1^ 8.7 8.4 42 11_8 12^ 9^ 10. 8.5 8.2 44105 12_J 9^ 9_8 8.5 8 4692 12 8^ 9J 8.4 7.8 48 11.9 7^ 9.6 8.3 7.7 50 11_8 11_8 94817552116——11.2——93 9.8 777354• 10J 9^ 9J 5.97.3 7.8 56 8^ 10^ 92 9.6 737758 9.8 8947375 9^ 9.3 7.2 7.4 62 9. 8^ 6.2 7.3 64 8^ 8.6 72 66 8. 71 68 6.8 70 66 主臂长度(m) 59 副臂长度(m) 21 24 27 30 主臂工作角(0) 幅度(m