kuka安全操作手册

当您拿到这份安全操作手册时请引起您的足够重视，请以认真负责的态度阅读本说明书中的任何一项条款.,正常的操作流程会给您带来更好的生产效益.操作不当很可能它会变成杀人利器,请所有操作人员及设备维修人员引起足够的重视.安全事项机器人在运行的经过中禁止任何人员进入机器人的工作区域，操作者在操作机器人的时损失。在保证人身安全的前提下保证设备的安全.发生故障时,必需立刻停止机器人的运行。在排除故障之前,必需实行安全措施，杜绝未经许可的重新开机运行，并保证人员和物件不至于受到威胁。机器人的操作要严格执行单人操作,严禁一个班次出现两人及多人操作操作岗位,假若生产线上出现任何生产问题如倒瓶及缺少纸箱等故障请由班组其他成员协作全危急急停按钮失效。机器人在外部自动及内部自动运行经过中禁止转换运行模式，机器人高速运行经过中突行的速度百分比是由工程师依据现有机器人程序及机器人运行实际情况所确定征得公司有关领导的同意并由工程师调试以后由工程师确定上调百分比的幅度随便提速。禁止操作员在好奇心的驱使下提速.机器人程序是由工程师编写并且多次修改统中有许多机器人系统程序,修改这些程序都有肯定的危急性.为了正常的生产效益请操作管理员模式。机器人本体安全,机器人本体上带有安装孔如需安装其他设备只需要找到安装的位置禁在机器人的本体上实施打孔及其他破坏机器人本体的施工.在不确定故障的情况下严禁维PC电子电路板禁止手直接接触,人体静电及人体汗液很可能会损坏电路板。机器人在电源关闭以后一段时间内内部伺服模块仍有肯定的电压，请不要打开机器人控制柜.如机器人出现任何故障请及时联系上海卓延，禁止自行维修机器人。机器人回原点，机器人回原点有肯定的危急性，不是在任何位置机器人都能够直接回原预先推断。操作员回原点必需T1模式下（禁止T2及内部自动和外部自动模式)回原点，操作员的视线在回原点时不要离开机器人，如有危急应立刻停止,手动移动机器人到安全位置继续回原点。开机前检查事项1、机器人工作区域是否有人机器人正常工作区域中不允许有其他闲杂人,操作者假若需要到机器人工作区域中工作请手持KCP进入机器人工作区域,机器人的操作只允许指定的人员进行操作.每个班主机器人只允许单人操作，其他人员禁止操作。机器人永久比人来的强壮2假若机器人不在原点位置请执行一次机器人回原点.main”的程序文件，此程序文件为主程序文件（操作者只允许打开主程序).选定名称为“main”的主程序后箭头光标会指向第一条“INI”语句，假若光标不在第一条语句则需要复位程序。程KCP的使能键等待KCPI"变为绿色后按住程序启动键，这时候机器人开头运动，在机器人运动的经过中要时刻观察机器人是否会碰到其他东西（着重：机器人非正常程序运行包括手动运行如碰到其他物体都是破坏性请操作者的视线不要离开机器人.假若发觉要碰到其他物体请立刻停止手动将机器人移开到安全位置后继续回原点KCP下列的信息提示栏出现已SAK示机器人回到了原点。机器人回原点有肯定的危急性所以只允许操作者在T1模式下回原点。3在自动运行前请操作者务必观察程序自动运行速度.3#线PET装箱的自动运行速度经过85%，85%3#码垛的自动运行最高速为75％。请操作者务必着重机器人假若非正常程序碰到东西都是破坏性的。4允许随便打开安全门，如有需要到机器人工作区域工作请将按下KCP伺服断电确保机KCPSTO键只是短时间内暂停程序但机器人的伺服并没有断电，因此是有肯定的危急性的。伺服断电是将机器人的伺服驱动信号关断因此机器人是不会运行的.在KCP右上角有红色的急,.机器人相关设备着重事项1（灌装清洗时),假若法兰盘的螺丝松动将导致不行预想的重大安全事故。2、一个生产周期结束后请检查抓瓶头的损坏情况，如有损坏请及时更换。同时抓手上的所有螺丝、弹簧及可能松动的地方请及时上紧.3、装箱和码垛机器人在一个生产周期结束后请相关人员及时清理机器人上的灰尘和粘在抓手上的胶带。同时为相关部位添加润滑脂（机器人相关部位有润滑脂加注口）.4、利乐码垛线停机后请检查抓手手指有无松动和损坏，检查推手的整体的情况。同时对机器人进行正常的维护如加注润滑脂等。故障处理人才能运动。详细请参阅整个设备的说明书.1main,操作员只允许选定打开主程序。着重KCP上选定和打开的区分,选定程序程序能够执行但打开程序程序是不能执行的。2SRS是绿色的假若S变成红色或灰色的那么就是后台程序停止了，启动后台程序的步骤如下:配置——提交说明程序——启动。I在程序运行时为绿色程序停止时为红色，R假若为黄色表示没有执行回原点或没有程序被选中，打开主程序或复位主程序后R都是黄色的,执行完回原点会变为红色,是自动运行的前提条件。程序运行后R也会变为绿色。开机挨次12345KCP打到T1模式6KCP执行回原点73#8575％4#65％码75%8KCP控制电缆9、检查机器人工作区域有无其他人员10、将KCP打到内部自动11、伺服上电12、启动程序中途输送线故障处理假若停机时间比较短按下STOP键程序将暂停，处理好故障后再按程序启动