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1空中鼠标是TI的一个例子，但是例子中使用的是非常昂贵的陀螺仪，不具有使用价值，经过工程师的努力，将大家熟知的MPU6050一直到空中鼠标中，替换原来2编译说 打开IAR编译即可。需要插在电脑上的HID接收端。用来和飞鼠ble通信。3实现功4硬件环MPU6050通信）6实验现打开HIDAdvRemote工程，然后编译，使用CC-Debugger到SmartRF开发板上。编，用仿真器转接板，最大的问题是转接板和dongle之间的问题，过程中，转接板的排阵插到dongle上的，为了让针和孔有效接触，请用手将转接板按倒在一边。详细的烧写过程，请查阅CC2540USBdongle使用手册。，MPU6050SmartRF开发板的GPIO1排阵上。如下图，LCD，LCDminiusb将烧写了HIDAdvRemoteDongleCC2540USBdongle插到电脑上，如果之前没有绑这样就可以使用飞鼠了，然后飞鼠每次有数据，Dongle的红灯都会相应的闪一下，如的按键，重新建立。MPU6050UP键，开启飞鼠功能。开启之后就可以用MPU6050的角度来控制鼠标坐标了。S1键，空格；6源码分工程Source文件夹下的：hidAdvRemote.c（主程序）547行：添加HID系统源码里，只需要调用RegisterForKeys()函数一下任务ID即可，这里单独设置了按键。在ti原版的飞鼠例子里，用的按键是矩阵扫描式的。hidAdvRemoteKeyCback，只要有按键按下，该函数会被一直调用，也就是说730行，LEFT按键处理，设置成鼠标左击750行，DOWNMPU6050，该函数指针数组如421行，MPU6050调用该函数，来接收算法计算后输出的XY坐标，在这里对这些输出的坐标进行处理。1433行：判断是否需要发送坐标460NPINULL，这里是填充串口接收回调函数，由于我些宏定义在npi.h文件中定义。234行：

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