2022-2023年消防机器人行业洞察报告PPT

2022-10-1720XX年汇报人：黄沛文2022-2023年消防机器人行业洞察报告目录contens01行业发展概述02行业环境分析03行业现状分析04行业格局及发展趋势第一章行业发展概述01行业定义消防机器人是指可代替消防员从事特定消防作业的机器人，如代替消防员进入浓烟、高温、缺氧、有毒等高危险性灭火救援现场完成侦查、排烟、救援、灭火等任务，在保障消防员安全的同时可提高消防部队抢险救灾能力。消防机器人根据功能可划分为消防灭火机器人、消防排烟机器人、消防防爆机器人、消防救援机器人、消防无人机等。消防灭火机器人:消防灭火机器人由机器人本体、消防炮、手持遥控终端等部件组成，具有灭火、有毒有害气体监测与报警、火源自动追寻等功能，可进入消防员无法靠近的高危险性区域。消防员通过使用消防灭火机器人对事故环境进行识别与判定，可为后方指挥人员提供实时的火灾现场信息。消防排烟机器人:消防排烟机器人由机器人本体、排烟机、红外摄像机、手持遥控终端等部件组成，具有排烟降尘、阻隔热辐射等功能。消防灭火机器人可通过排烟机风扇驱散火灾现场烟雾，同时风扇扇叶后方的水雾喷头可将水源喷射至扇叶，使水分迅速气化并吸收热量，可有效控制及减弱灾情，提升消防员抢险救灾效率。消防防爆机器人:消防防爆机器人由机器人本体、手持遥控终端等部件组成，机器人本体采用防爆设计，适用于石油化工厂、油罐区、大型仓库等高温、强辐射、易爆易坍塌场所。防爆消防机器人通过火源自动追寻及距离自动测定等功能，对消防员难以靠近的区域进行环境识别与判定，可为后方指挥人员提供有力的灾情判定依据。消防救援机器人:消防救援机器人由机器人本体、消防炮、机械手臂、手持遥控终端等部件组成，适用于隧道、地下建筑、石油化工厂等消防员难以靠近的高危险性场所。消防救援机器人通过使用机械手臂，既可抓举重物以搬运转移油桶等危险物品，亦可换装破碎锤用于破拆作业。消防无人机:消防无人机可执行空中消防灭火、侦查、图像采集与传输、低空大气数据监测等任务，适用于高层建筑起火、森林火灾、化工气体输送管道泄漏等场景。消防员可使用消防无人机发射灭火弹控制火情、进行事故现场侦查监测为救援决策提供参考、抛投救援物资等，提升抢险救灾能力。消防机器人行业定义消防机器人技术研究始于美国及前苏联，英国、日本、法国、德国等工业发达国家随后相继开始研究消防机器人技术，其中日本投入应用的消防机器人数量最多。1986年，东京消防厅首次在火灾救援中使用“彩虹5号”灭火机器人，在机器人本体上配备大流量喷射消防炮、气体检测仪器及电视监视设备，消防员可通过电缆或无线控制灭火机器人，最大控制距离达100米。中国消防机器人行业起步晚，1995年上海市科学技术委员会批准公安部上海消防科学研究所研制出中国第一台消防灭火机器人。2002年，公安部上海消防科学研究所、上海交通大学及上海消防局共同承担国家863项目并成功研制出履带式、轮式消防灭火机器人，该消防机器人具有行走、爬坡、跨障、灭火、火场侦查等功能。这一时期，伴随着消防机器人技术的不断发展，消防机器人企业相继成立且数量日益增加，消防机器人产品逐渐进入市场，中国消防机器人行业从早期探索阶段逐步迈入初步发展阶段。行业发展历程早期探索阶段（1995-2003年）国际消防机器人技术日渐成熟推动中国消防机器人技术不断发展，而中国火灾事故数量及消防员牺牲人数的增加大幅提升消防部队对消防机器人的需求量。2004年，北京市消防总队、江苏省消防总队、四川省消防总队等中国消防部队开始配备消防机器人，中国消防机器人行业进入初步发展阶段。此阶段，中国消防机器人技术以程序控制型机器人为主，缺乏先进的智能化高新技术，消防机器人消防救援能力不足。国际先进消防机器人价格高昂，因此中国消防部队所配备的消防机器人以国产消防机器人为主，包括上海强师JMX-LT50型消防灭火机器人、瑞典Brokk50型消防破拆机器人、德国路虎60型多功能消防机器人、上海格拉曼MP60型多功能消防机器人等类型，但消防机器人配备数量有限且各地区之间分布不均，多配备于经济发达城市的消防部队。初步发展阶段（2004年至今）产业链上游中国消防机器人行业产业链上游参与主体为核心硬件供应企业与核心技术系统研发企业。（1）核心硬件供应企业消防机器人核心硬件包括单片机、火焰传感器、红外避障传感器、驱动器等:①单片机是消防机器人系统的主控制器，内置具有数据处理能力的中央处理器、随机存储器、只读存储器等，其算术运算功能强且软件编程灵活，具有强大的数据处理能力；②火焰传感器通过使用红外线接收管将红外线的变化转化为电流的变化，将所采集模拟信号转化为数字信号传输至单片机，单片机根据信号的变化进行分析处理并做出相应的指令；③红外避障传感器对外发射红外光束，光束遇到物体后返回，红外避障传感器检测到反射光后将数据传送至单片机，单片机通过三角测距原理计算出物体距离并发出信号至驱动器以驱动消防机器人运载底盘进行避障。消防机器人核心硬件成本在其生产制造成本中所占比重约为35%，因此核心硬件的价格及供应量的波动是决定消防机器人价格的关键因素，核心硬件供应企业议价能力高。（2）核心技术系统研发企业消防机器人核心技术系统成本占比约为40%，核心技术系统包括传感系统、控制系统及驱动系统等:①传感系统通过分布在消防机器人外侧的各类传感器作为接口，收集事故现场的火源、烟雾等信息数据，并将数据传送至控制系统；②控制系统通过对传感系统反馈的数据进行分析处理并规划出针对事故现场实际情况的相应指令，并将指令传送至驱动系统；③驱动系统负责执行控制系统传递的消防救灾指令，如驱动运载底盘进行避障、驱动消防炮进行灭火、驱动排烟机进行排烟作业等。消防机器人核心技术系统互相作用以实现消防救灾、降低消防人员及经济损失、提高消防效率等目的。中国消防机器人行业起步晚，技术系统相对落后，消防功能存在缺陷，影响消防机器人使用效率，制约消防机器人行业发展。产业链上游中国消防机器人行业产业链中游参与主体为消防机器人生产制造企业。消防机器人生产制造企业通过向上游硬件供应企业采购单片机、火焰传感器、红外避障传感器、驱动器、继电器等核心硬件，融入传感系统、控制系统、驱动系统等核心技术系统，实现消防机器人的生产制造。消防机器人需要深入复杂且高危险性的环境进行作业，对于消防机器人控制功能、行走功能、灭火功能、耐高温功能、气体探测功能、环境信息采集功能等要求极高。为生产制造出符合上述条件的消防机器人，企业需不断进行更新改良，因此消防机器人中游生产及人工成本高，占比约为25%，对下游议价能力强。产业链上游中国消防机器人行业产业链下游涉及消防机器人各应用领域。消防机器人应用领域包括高层建筑、石油化工等高危场所、冷库等特殊场所、地铁及隧道等:（1）高层建筑高层建筑火灾具有可燃物质量大、有毒有害气体多、可视距离短、环境复杂等特点，易引发“烟囱效应”导致火势蔓延迅猛、受灾人员疏散困难，救援难度大。消防机器人应用于高层建筑灭火的比例占消防机器人各应用领域的17%，消防员可操控具有红外热成像功能的消防机器人深入事故现场进行火情侦查、排烟灭火、搜救被困人员等，避免消防员伤亡，并大幅降低经济损失。（2）石油化工等高危场所石油化工等高危场所存在大量易燃易爆炸物质，火灾事故意外发生时，易燃物质燃烧过程中极易引发爆炸、坍塌等二次事故。爆炸产生的强热辐射、有毒有害气体等均对进入事故现场的消防员的人身安全造成严重威胁。消防机器人应用于石油化工等高危场所的占比约为25%，消防机器人可深入石油化工等高温、强热辐射、有毒有害、易坍塌场所进行火灾救援，近距离有效进行易燃物质的冷却降温作业，防止火势蔓延，大幅降低消防员的伤亡数量及经济损失。（3）冷库等特殊场所冷库内温度低且多为大跨度钢结构建筑，具有隔热性能好、出入口少且空间密闭等特点。火灾事故意外发生时，燃烧所产生的热量不足以使冷库温度迅速升高，而由于冷库密闭氧气少致使燃烧不充分，造成烟气毒性及密度大。消防机器人应用于冷库等特殊场所的比例占消防机器人各应用领域的8%，消防机器人可进入冷库内部进行排烟及灭火作业，有效提高灭火效率。（4）地铁及隧道地铁、隧道场所为圆筒状结构，具有环境密闭、建筑结构不稳定等特点。火灾事故意外发生时，烟气在隧道内部蔓延聚集，且圆筒状结构易引发“烟囱效应“，致使事故现场温度迅速升高，加剧火势蔓延。消防机器人应用于地铁及隧道的占比约为19%，消防机器人可利用排烟机喷射出高压细水雾以排烟降尘，大幅降低人员伤亡及经济损失。第二章行业环境分析02010203行业政策环境1《中国制造2025》提出:（1）通过“三步走”实现制造强国的战略目标:①2025年迈入制造强国行列；②2035年中国制造业达到世界制造强国中等水平；③2049年，中国综合实力迈入世界制造强国前列；（2）十个领域包括机器人、新一代信息技术产业、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、新材料等。该政策的发布促进机器人行业向标准化、智能化方向发展，突破以控制器为代表的核心硬件及传感系统等核心技术系统的发展瓶颈。国家持续深化供给侧结构性改革，推动中国从制造大国向制造强国转变，消防机器人未来发展潜力巨大。《机器人产业发展规划（2016-2020年）》提出到2020年:（1）服务机器人年销售收入超过300亿元；（2）培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业；（3）打造5个以上机器人配套产业群。该政策为机器人行业指出发展方向及目标，促进机器人行业实现规范化发展，有利于消防机器人行业的发展。《消防机器人第一部分通用技术条件》:提出对消防机器人的分类、功能、性能要求、试验方法、检验规则等维度制定行业标准，规定消防机器人必须具备行走、控制等基本功能，冷却、防倾覆、防碰撞等自保护功能，现场环境信息采集功能，进入存在易燃易爆炸危险区域的防爆功能及声光报警功能等。该标准的发布，明确了消防机器人的行业标准，保证消防机器人进入灾害现场进行作业的安全性及可靠性，降低因火灾、爆炸等造成的消防员伤亡人数，同时亦促进消防机器人行业规范化发展。国务院公安部国务院消防机器人行业政策支持十四五规划政府报告国家政策领导讲话国务院发布政策、十四五规划、政府报告、领导讲话等都有对消防机器人行业做了一些纲领性的指导，合理的解读能够为消防机器人行业做了好的发展指引。行业政策支持消防机器人行业社会环境改革开放以来，我国经济不断发展，几度赶超世界各国，一跃而上，成为GDP总量仅次于美国的唯一一个发展中国家。但同时我们也应看到其中的不足之处，最基本的问题便是就业问题，我国人口基数大，在改革开放后，人才的竞争更显得尤为激烈，大学生面对毕业后的就业情况、失业人士一直困扰着我国发展过程中，对于国家来说，促进社会就业公平问题需持续关注并及时解决；对于个人来说提前做好职业规划、人生规划也是人生发展的重中之重。中国当前的环境下，挑战与危机并存，中国正面临着最好的发展机遇期，在风险中寻求机遇，抓住机遇，不断壮大自己。自改革开放以来，政治体系日趋完善、法治化进程也逐步趋近完美，市场经济体系也在不断蓬勃发展；虽在一些方面上弊端漏洞仍存，但在整体上，我国总体发展稳中向好，宏观环境稳定繁荣，二十一世纪的华夏繁荣美好，对于青年人来说，也是机遇无限的时代。行业社会环境行业社会环境传统消防机器人行业市场门槛低、缺乏统一行业标准，服务过程没有专业的监督等问题影响行业发展。互联网与电烙铁的结合，缩减中间环节,为用户提供高性价比的服务。90后、00后等各类人群，逐步成为消防机器人行业的消费主力。行业社会环境第三章行业发展现状03行业现状随着人工智能、机械技术等高新科学技术不断发展，国际上消防机器人技术研究发展至今可分为三个阶段:（1）第一阶段的研究以基于远程控制操作的程序控制型消防机器人为主；（2）第二阶段的研究以通过安装传感器研发具有感觉功能的功能型消防机器人为主；（3）第三阶段的研究则是以研发智能型消防机器人为主。国际消防机器人行业多停留在第一阶段，以研发程序控制型消防机器人为主，而以美国为代表的工业发达国家则是以研发第二阶段功能型消防机器人为主并不断加快研发第三阶段初级智能型消防机器人。日本:日本是消防机器人投入应用最多的国家之一，1986年东京消防厅首次在火灾救援中使用“彩虹5号”灭火机器人，该消防机器人以电动机为动力，配置履带式行驶结构、大流量喷射消防炮、气体检测仪器及电视监视设备等部件，在100米内可通过电缆或无线控制。2009年，菊池制作所研发出消防救援机器人Robocue，该消防机器人安装有超声波传感器及红外线摄像头，可搜寻、定位受困人员，并将受困人员运送至救护车离开火场。美国:美国消防机器人以救援、灭火等智能多功能人形消防机器人为主，多应用于军事领域。以SAFFiR舰船自主消防机器人为例，该机器人采用仿人形架构设计以减少惯性及重量，配备了红外立体视野及可旋转激光探测系统等多种传感器，可在浓烟等低可见度环境下行动自如并根据受灾现场情况执行灭火、排烟等操作，多应用于复杂环境下的救灾任务。行业现状2014年至2018年，中国消防机器人市场规模由1亿元增长至10亿元，年复合增长率为53%，中国消防机器人行业市场规模保持增长的原因为:（1）火灾事故、化学危险品及放射性物质泄漏事件频发，消防人员伤亡数量不断增加，消防安全问题引发关注，促进消防机器人需求量大幅上升；（2）中国国务院在《中国制造2025》及“十三五”规划纲要等国家政策中提出要重点发展机器人等高性能设备，积极鼓励中国企业进行技术及产业创新，中国政策扶持促进了消防机器人高速发展。未来五年，因缺乏成熟的消防机器人技术，中国消防机器人在事故现场实际应用少，中国消防机器人行业将呈现缓慢增长的趋势，中国消防机器人行业市场规模有望在2023年增长至36.9亿元，年复合增长率为27.4%。中国消防机器人行业市场规模呈现缓慢增长趋势的原因包括但不限于:（1）中国消防改制，公安消防部队退出现役转为行政编制，消防市场受改制影响呈现低迷状态，消防部队对消防机器人需求量下降；（2）中国消防机器人研发生产仍以程序控制机器人为主，消防部队对消防机器人更新换代需求量降低。01020304行业现状智慧消防渗透率持续上升，市场超过4000亿随着公安部指导意见的出台，各地政府和各个行业的企事业单位开始预算立项，采购智慧消防系统的相关软硬件，与此同时，智慧消防系统也开始在安全生产、教育、文旅、地产等行业开始宣传与推广。未来随着信息技术的不断更新换代，我国的消防事业也会更上一层楼。智慧消防/智慧烟感正在向智慧家庭、智慧社区、智慧校园、智慧工地、智慧医院及智慧城市各类场景不断延伸。结合我国消防行业投资规模现状，前瞻以5%的增速保守测算2026年中国消防行业市场规模有望达到13193亿元，2021-2026年，中国智慧消防渗透率有望达到30%以上。据此，前瞻估算2026年中国智慧消防市场规模有望达到4222亿元，建设智慧消防系统前景看好。智慧消防渗透率逐年上升，市场规模不断增长根据消防产品的使用领域，可将消防产品市场划分为民用建筑消防市场、工业(行业)安全装备应用市场和消防部队装备市场。从民用领域来看，根据《建筑设计防火规范GB50016-2014》规定及其他相关设计规定与行业经验，在住宅建筑方面消防投入约占建筑总投资的5%，在办公与商业建筑方面消防投入约占建筑总投资的8%-10%。前瞻结合我国房地产开发住宅投资额、房地产开发办公楼投资额、房地产开发商业营业用房投资额，按照住宅5%、办公楼和商业营业用房8%的消防投入占比保守估算，2020年中国民用领域消防市场规模约为8383亿元。从工业领域来看，一般工业领域消防投入占行业固定资产投资支出的比例在3%左右，前瞻结合工业领域固定资产投资额测算，2020年中国工业领域消防市场规模约为1462亿元。热点三行业产品质量整体提高热点二科研服务市场持续增长热点一消防机器人应用领域广泛消防机器人行业具有市场空间广阔、销售范围广、用户分散、单批数量少、销售单价高等特点。消防机器人行业技术提升，多元化科研服务平台持续扩张，促进高价值服务企业品牌形成。行业产品化发展，集研发、生产、销售于一体的综合性科研服务企业逐渐增多。消防机器人行业产品质量有待提升制约消防机器人行业发展。行业内产品质量参差不齐，导致研究结果可靠性难以保证，产品丧失市场竞争力。消防机器人行业难形成统一的监督管理规范,产品质量主要靠企业自主检测保障，监管难度大。中国消防机器人行业产品主要集中在中低端领域，高端领域被外资企业垄断，产品品质有待进一步提升。行业热点关键词关键词关键词关键词消防机器人产业处于快速增长时期，由于消防机器人行业的产品及服务模式特性，使其供给市场与需求市场存在较强的相互依赖、相互促进关系，消防机器人市场在良好的供需作用机制下保持稳定发展供需平衡促进市场发展行业驱动因素1政策扶持助力消防机器人行业发展为保障消防机器人行业的规范化发展，中国政府相继出台了《消防机器人第一部分:通用技术条件》、《中国制造2025》、《机器人产业发展规划（2016-2020年）》、《消防安全责任制实施办法》和《中华人民共和国消防法（2019修正）》等多项政策，从消防机器人行业标准、国家扶持政策环境、消防经费投入等多方面进行部署，中国消防机器人行业未来发展空间广阔。关键词关键词关键词关键词在市场发展中，行业企业为争取竞争优势，尤其是大中型企业，越来越重视自主研发实力，在企业科研方面投入逐年增长，企业科研服务市场逐步打开，未来科研用检测试剂的服务主体趋于多元化行业竞争促进行业正向发展行业驱动因素2消防安全问题促进消防机器人行业发展火灾事故、化学危险品及放射性物质泄漏事件频发，在救火抢险一线牺牲的消防员人数亦不断上涨，消防安全问题促进消防机器人需求量大幅上升，推动中国消防机器人行业发展。消防机器人具有无生命损伤性、重复使用性、人工智能性等特点:（1）无生命损伤性:消防机器人在面临高温、缺氧等危险复杂环境时，不会产生生命威胁，可充分进行消防救援作业；（2）重复使用性:消防机器人经过维护保养可实现多次使用；（3）人工智能性:消防机器人融合计算机技术、信息技术、机械技术等多项高新科学技术，并逐渐向智能化方向发展。消防机器人可替代消防员进入浓烟、缺氧、有毒、易燃易爆炸等高危险性灾害事故现场进行灭火、排烟、数据采集等作业，大幅提高消防部队扑灭恶性火灾的能力，减少消防员伤亡人数。中国消防部队对消防机器人需求量大幅提升，推动中国消防机器人行业迅速发展。第四章行业前景趋势04ABC消防机器人具有代替消防员进入高危险区域获取事故现场信息、灭火、救人等功能，融合了计算机技术、电子技术、人工智能等高等学科知识及先进高新技术，自身结构复杂，在研制时资金耗费大，研制时间阵线长，且产品生产数量少，致使消防机器人价格高昂，在中国市场普及率低，终端消费者仅为中国消防部队。在全球消防机器人市场中，消防机器人均价在30-200万元之间，瑞典Brokk50型消防机器人价格高达200万元，高昂的价格限制了消防机器人在个人消费者领域的普及。同时，中国各地区间经济发展不平衡，政府财政拨款能力有限，致使消防部队难以实现大规模配备消防机器人，制约了中国消防机器人市场规模的扩大。消防机器人现场调试与维护操作等应用型人才的缺乏，制约了中国消防机器人行业的发展。消防机器人作为技术集成度高、应用环境复杂、操作维护难度大的高端装备，涉及机械、电气控制、车辆、信号传输、人工智能等多个高等学科，对操作维护人员的专业知识及技术储备要求高，消防员需定期接受专业培训，熟练掌握操作及维修知识，才可使消防机器人实现功效性最大化，但因此也增加了消防机器人使用与维护的费用，进一步制约了消防机器人的市场规模。消防机器人造价高且维护难度大行业发展问题中国消防机器人起步晚，与发达国家差距大，缺乏消防机器人相关高新技术。消防机器人涉及机械技术、控制系统、信息技术等高难度学科领域，是多项高新科学技术的集成，中国消防机器人技术系统仍存在缺陷。随着中国城镇化发展迅速，各类高层建筑、地下建筑、隧道及地铁建设不断加快，消防队伍面对的事故现场及应急救援环境日益复杂多变。尤其是在高温、有毒、易燃易爆炸等高危险性环境中，为增强消防队伍消防救援能力的同时保障消防员的生命安全，对消防机器人灭火、降温、排烟、红外线检测、烟雾探测、抢险救援等功能要求极高。高新技术的缺乏影响消防机器人的使用体验与功能效用，限制了消防机器人行业的发展。此外，消防环境中存在地形复杂、通讯不畅通等问题，因此消防机器人还应具备避障、越障、灵活移动等特点，中国消防机器人技术尚未拥有可成熟应用于各受灾环境中的控制系统，消防机器人仍需要人为控制，缺乏自主灭火能力及移动能力。以2019年4月16日四川凉山森林火灾为例，着火地区海拔高且山区地形复杂，地面坎坷不平，消防机器人行驶困难，难以发挥其价值。同时，事故现场通信信号不稳定，磁干扰严重，通信效果差，易造成控制系统失效而出现无法远程控制的情况，从而降低消防机器人功效性，制约消防机器人行业发展。高新技术及控制系统制约在中低端产品领域，仍然有较大比例的产品依赖于进口渠道。此外，消防机器人行业企业缺乏创新研发能力以及仿制能力，加重下游消费端对进口科研用检测试剂的依赖，不利于消防机器人行业的发展高端产品发展落后消防机器人行业发展建议发展建议1发展建议2发展建议3提升产品质量（1）政府方面：政府应当制定行业生产标准，规范消防机器人行业生产流程，并成立相关部门，对科研用消防机器人行业的研发、生产、销售等各个环节进行监督，形成统一的监督管理体系，完善试剂流通环节的基础设施建设，重点加强冷链运输环节的基础设施升级，保证消防机器人行业产品的质量，促进行业长期稳定的发展；（2）生产企业方面：消防机器人行业生产企业应严格遵守行业生产规范，保证产品质量的稳定性。目前市场上已有多个本土消防机器人行业企业加强生产质量的把控，对标优质、高端的进口产品，并凭借价格优势逐步替代进口。此外，消防机器人行业企业紧跟行业研发潮流，加大创新研发力度，不断推出新产品，进一步扩大市场占有率，也是未来行业发展的重要趋势。全面增值服务单一的资金提供方角色仅能为消防机器人行业企业提供“净利差”的盈利模式，消防机器人行业同质化竞争日趋严重，利润空间不断被压缩，企业业务收入因此受影响，商业模式亟待转型除传统的消防机器人行业需求外，设备管理、服务解决方案、贷款解决方案、结构化融资方案、专业咨询服务等方面多方位综合性的增值服务需求也逐步增强。中国本土消防机器人行业龙头企业开始在定制型服务领域发力，巩固行业地位多元化融资渠道可持续公司债等创新产品，扩大非公开定向债务融资工具（PPN）、公司债等额度获取，形成了公司债、PPN、中期票据、短融、超短融资等多产品、多市场交替发行的新局面；企业获取各业态银行如国有银行、政策性银行、外资银行以及其他中资行的授信额度，确保了银行贷款资金来源的稳定性。消防机器人行业企业在保证间接融资渠道通畅的同时，能够综合运用发债和资产证券化等方式促进自身融资渠道的多元化，降低对单一产品和市场的依赖程度，实现融资地域的分散化，从而降低资金成本，提升企业负债端的市场竞争力。以远东宏信为例，公司依据自身战略发展需求，坚持“资源全球化”战略，结合实时国内外金融环境，有效调整公司直接融资和间接融资的分布结构，在融资成本方面与同业相比优势突出。行业建议行业发展趋势15.1消防机器人协同作业趋势中国消防机器人逐渐呈现智能化及专业化发展趋势，不仅可通过无线远程控制，并能根据事故现场情况，在无人操控的情况下自主进行火源追寻、灭火、排烟等作业。同时，中国消防机器人也将呈现团队化发展趋势，事故现场存在多样性及复杂性，仅使用单一功能的消防机器人难以解决所有问题，应结合多种功能消防机器人协同作业以实现消防救援功效性最大化，以高层建筑火灾为例，消防侦查机器人负责追寻火源及搜索幸存者，消防灭火机器人则负责灭火，与消防救援机器人、消防无人机等协同作业，大幅提高消防队伍消防救灾能力5.2核心硬件国产化趋势消防机器人核心硬件技术落后是制约中国消防机器人发展的主要因素之一，核心硬件国产化制造进程加速将促进中国消防机器人行业高速发展。国务院在《中国制造2025》及“十三五”规划纲要等国家政策中提出中国将大力推进智能机器人等高性能设备发展，积极鼓励中国企业进行技术及产业创新，重点培育头部企业，带动行业整体发展。在政策的支持引导下，全面提升高性能控制器、高性能驱动器、高精度减速器等核心硬件的质量稳定性及批量生产能力，突破技术发展瓶颈，打破长期依赖进口的局面，推动核心硬件国产化加速发展行业发展趋势2提升技术服务能力消防机器人行业企业面向多元化的科研实验需求，建立多种技术服务平台，向客户提供除了所需的原材料以外的提取、分析等技术服务，形成企业特有竞争力聚焦投资业务消防机器人行业企业凭借多年的客户服务经验，设备融资租赁和服务体系日趋完备，信息化服务于一身的综合服务体系，能够进行有效迁移，为投资业务的长期健康发展提供有力支持。消防机器人行业商依托本身提供的资金服务，具备融资渠道畅通的资金优势，可为行业建设提供初期资金支持，且可通过杠杆提升资金效率消防机器人行业标准化与定制化界限被打破，未来趋于融合。标准化加微定制的产品战略，有效平衡企业操作层面与消费者需求层面的矛盾让消费者既拥有足够的确定性，也有足够的弹性。消防机器人行业大数据应用使得实际操作和施工赋能方式深入介入，使得平台从简单的流量供给入口转变为工具供给、技术供给、工人供给的模式。中国消费升级倒逼消防机器人行业提高服务质量，用户需求从获取公司信息并与公司对接畅通转变为更加注重体验注重实际的效果，满足用户需求，提供个性化定制服务，成为消防机器人行业新的发展方向。行业面临洗牌标准化趋势融合行业平台职能转化注重用户体验由于新冠疫情对经济的巨大冲击，各行各业都面临资源重新洗牌，因此消防机器人行业也进入洗牌期。下游企业缺乏核心技术。投资融资主要集中于行业主流企业，对中小企业面临巨大挑战。消防机器人行业发展前景趋势行业发展前景趋势消防机器人行业投资风险服务更新速度不够，不能及时适应用户的需求。服务更新慢实体经济遭遇疫情“黑天鹅”疫情持续，对经济持续冲击。另一个是“灰犀牛”，债务衰退，在这次应对疫情的过程中，各国都用了非常多的财政政策，发了很多国债，全球范围内国债水平相对于GDP上升了18%，而且以后的利率水平还会提升。黑天鹅/灰犀牛为用户提供专业的信息获取与共享服务不能满足信息化需求。信息不对称产品质量不够完善，有待提高，产量不达标产品质量25%85%8%75%行业投资风险从产业集群分析，中国机器人行业已形成长三角、珠三角、京津冀产业集群及东北地区和中西部地区迎头追赶的区域格局:（1）长三角地区发展消防机器人综合实力优势突出，拥有良好的制造业发展基础及产业配套环境，产业规模效益领跑全国，代表企业包括上海格拉曼国际装备有限公司、上海强师消防装备有限公司等；（2）珠三角地区制造业起步早，具有良好的消防机器人技术研发基础及产业布局环境，自主创新形式多样，代表企业有深圳市贝特尔机器人有限公司、东莞市宏安消防器材有限公司等；（3）京津冀地区结合三地协同发展优势，构建技术研发创新区域，代表企业为中信重工开诚智能装备有限公司、北京朗森基科技发展有限公司等；（4）东北地区积极响应国家供给侧结构性改革政策，优化产业结构以实现机器人企业优胜劣汰，消防机器人代表企业包括牡丹江森田