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精选优质文档-----倾情为你奉上精选优质文档-----倾情为你奉上专心---专注---专业专心---专注---专业精选优质文档-----倾情为你奉上专心---专注---专业直流电机调速方案及优缺点1、电枢回路串联电阻调速可在电源电压不变的情况下，改变电枢回路中的电阻，达到调速的目的。调速的机械特性如下图所示。当电枢回路中串联的电阻越大，直线的倾斜率越小。R1R1R1+R2R1+R3NT电枢回路串联电阻调速优缺点由于电阻智能分段调节，因此调速的平滑性比较差。低速时，调速电阻上有较大电流，损耗大，电机效率低。轻载时调速范围比较小。串入电阻阻值越大，机械特性越软，稳定越差。2、降低电源电压调速U2U2U1UnTnnTUn>U1>U2降低电源电压调速的优点电压便于平滑性调节，调速平滑性好，可实现无级调速。调速前后机械斜率不变，机械特性硬度高，稳定性好，调速范围广。调速是损耗小，调速经济性好。4、改变励磁磁通道调速根据机械特性方程可以知道，当u为恒定时，调节励磁磁通，也可以实现电动机转速的目的。额定运行的电动机，其磁通已基本饱和，因此改变磁通只能从额定值往下掉。n02n0202n0TnTnΦ1Φ2改变励磁磁通道调速的优点调节平滑，可实现无级调速。励磁电流小，能量损耗小，调节前后电动机的效率不变，经济性好。机械特性较硬，转速稳定。4、本次我们用的是pwm即脉冲宽度调节。它主要是通过改变输出方波的占空比，使得负载上的平均接通时间从0-100％变化，以达到调整负载速度的目的。脉冲宽度调制波通常由一列占空比不同的矩形脉冲构成，其占空比与信号的瞬时采样值成比例。图2-3a所示为脉冲宽度调制系统的原理框图和波形图。该系统有一个比较器和一个周期为Ts的锯齿波发生器组成。语音信号如果大于锯齿波信号，比较器输出正常数A，否则输出0。因此，从图2-3中可以看出，比较器输出一列下降沿调制的脉冲宽度调制波。

图2-3脉冲宽度调制过程

通过图2-3b的分析可以看出，生成的矩形脉冲的宽度取决于脉冲下降沿时刻tk时的语音信号幅度值。因而，采样值之间的时间间隔是非均匀的。在系统的输入端插入一个采样保持电路可以得到均匀的采样信号，但是对于实际中tk-kTs<<Ts的情况，均匀采样和非均匀采样差异非常小。如果假定采样为均匀采样，第k个矩形脉冲可以表示为：

（1）其中，x{t}是离散化的语音信号；Ts是采样周期；是未调制宽度；m是调制指数。然而，如果对矩形脉冲作如下近似：脉冲幅度为A，中心在t=kTs处，在相邻脉冲间变化缓慢，则脉冲宽度调制波xp(t)可以表示为：（2）

其中，。无需作频谱分析，由式（2）可以看出脉冲宽度信号由语音信号x(t)加上一个直

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