数控折弯机操作和保养规程完整

WORD格式编辑整理专业知识分享数控折弯机操作与保养规程（适用于DA65WDA66T操作系统折弯机）编制：审核：数控折弯机操作与保养规程目的：规范员工正确使用及维护保养设备,确保设备正常运转及人员安全，有效降低故障率，提高设备使用效率。适用范围：金方圆，亚威220T和百超50T数控折弯机操作及维护保养工作。职责：设备使用人员负责设备正确使用及日常保养，并记录日保养状况。维保技术人员负责组织实施设备月度及以上保养。内容：4.1操作：4.1.1开机前准备：设备操作人员必须经过培训合格，掌握设备的操作技能及各项安全特性，持证上岗。并佩戴好劳保用品。开机前，操作人员应对上下模具，及机床前后及液压油位点检，确认设备完好，或将发现的异常及隐患处理完成后方可开机。操作前，检查和清理工作场地杂物及与产品无关物品。4.1.2设备开关机:主令开关（主电源开关）：在电气控制柜后侧，打至“ON”位置，机床总电源有电电源指示灯：主电源接通后此灯亮。油泵启动：按下绿色按钮可启动主电机和伺服电机，电机启动后灯亮单步/调整转换开关：当开关打至“调整”，机床各轴处于调整状态回程按钮：在机床折弯状态，按下此按钮，滑块强行回程急停开关：按下，机床主电机和后挡料电源全被切断，顺时针方向转动急停开关可松开锁定。开机流程：首先将主电源开关打到“１”（ON）位置，此时电源指示灯亮，释放急停开关，起动油泵，然后将系统打手动方式，按系统操作面板上的起动键，此时Y轴，X轴及其它轴将回参考点，（Y轴是通过光栅尺检测到参考点，X轴及其它轴是通过接近开关检测到参考点，然后各轴回到系统设定位置），此时系统处于准备状态，机床可以编程操作关机流程：停在下死点—滑块移动到下死点—关主电机—电源开关打到“0”(off)位置模具的选择1.上模的选择上模的选择要依据折弯力的大小，模具的负荷不能超过极限，如果用户选择特殊模具，需特别注意，这些模具的负荷和正常的模具不一样。要正确选择，防止折弯力超过上模的负荷极限，造成上模崩裂伤人。上模的外形对工件能否折弯成型有很大影响，编程选择模具时，必须需要考虑模具的外形，在工件成型过程中是否干涉。模具在编入数控系统模具库时，要将模具的外形尺寸编程准确，数控系统在自动计算折弯工序时，能准确计算出模具是否和工件干涉。2.下模的选择V型下模V的宽度必须根据材料的厚度t按下列公式来确定,一般公式为：t<3mm V=(6～8)×tt≥3mm V=(8～12)×t同样,可根据最小折弯宽度b和折弯件的圆角半径r的改变来合理科学地确定下模V的宽度。在折弯过程中所产生的折弯力会聚集到工作台面上，同样也作用在模具上，所以模具承受的负荷不能超过极限。5.1.1前面板元件介绍（适用于DA66T操作系统）急停按钮急停按钮手轮：手动控制各轴的移动（Y+后挡料各轴）手轮：手动控制各轴的移动（Y+后挡料各轴）启动按钮启动按钮停止按钮停止按钮 主模式/导航按钮解释5.1.2手动模式，参数解释下列参数为手动模式下，可使用的参数.厚度：编辑板料的厚度。材料1为冷板2为铝3镀锌板4不锈钢板5自定义板材6自定义板材折弯方式：选择所需的折弯方式，系统支持4种折弯方式折弯长度：编程折弯的板材的长度.Y轴：针对某一角度编程或计算的Y轴值。速度转换点：Y轴从快下速度转换为工进速度时的位置。它在此被设为一个Y轴位置值。编辑值为Y轴位置高于折弯板料。平行度左、右侧油缸（Y1、Y2）之间的差值。该参数为正值时，右侧油缸比左侧油缸要低；该参数为负值时，右侧油缸比左侧油缸要高一些。设定的值在夹紧点以下有效。开口：由于折弯之后，上模和下模之间随之产生一定的间隙开口。正值表示间隙开口在速度转换点上方，如果值为负，则说明间隙开口在速度转换点下方。当用户想限制工件的处理时间时，可以设定一个较小的正值或负值。等待退让：如发生退让，需选择是否使Y轴等待直至完成退让操作。0=否:在退让时,Y轴不等待退让到位,直接下来;1=是:在退让时,Y轴等待退让到位后,滑块才下来。上模：所选上模的名称（ID),在上模库中点击相关模具来选择或修改.下模：所选择下模的名称（ID),在下模库中点击选择或修改.退让：折弯过程中轴的退让距离，挡料在夹紧点时开始退让。速度：当前工步中轴的速度，速度可以编程为最大速度的百分比值。5.1.3自动模式，参数解释：1，Y轴根据图纸要求输入需求成型角度。回程上滑块抬升高度（开口高度）上模模具库上模号码下模模具库下模号码长度所折板材长度折弯号折弯工步号校正a1Y1轴角度校正a2Y2轴角度校正X轴校正当前折弯号X轴尺寸校正更正DF绕度补偿X轴当前X轴尺寸退让后档料退让距离工件数：工件计数G校正a所有工步折弯角度校正G校正所有工步折弯尺寸校正5.1.4折弯方式（适用于DA65w操作系统）手动模式的应用手动模式页面是用户用的比较多的，也是比较实用的一个可以进行操作、调整的页面。在此模式下可以进行工件的加工，也可以进行更换模具、挡料调整的操作。用户在需要加工零件是，首先查看加工零件的折弯图，再选择加工的方式。前面已经介绍过，机床在寻参考点动作完成以后，在该页面中会出现Yxx.xxXxx.xx针对上图的一些信息，请选择合适的上下模，将这些信息录入数控系统相应的参数下。所以这些参数都是可以独立编入上模UP:从上模内存中选择相应的上模用于加工，只需输入上模的序号下模UN：从下模内存中选择相应的下模用于加工，只需输入下模的序号材料MA:选择加工板料型（本例题中输入1）系统最多可以定义99种材料：1、低碳钢2、铝3、锌4、不锈钢厚度TH：加工板料厚度长度BL：加工板料宽度折弯方式BM:折弯方式0=自由折弯10=压平折弯1=压底折弯11=压平+压底折弯校正Cα=校正折弯角度：如设定90度，实际加工后测量值为92度，则校正值为-2角度折弯角度（这里输入90）Y轴；速度转换点；卸压距离；压力；由系统自动计算（这里直接按回车键确认）X轴：后档指到下模中心的距离（这里输入合适的尺寸）退让折弯过程中后档料的退让距离（防止折弯时板料与后档料发生干涉）回程DY折弯完成后，上模回程的高度。速度S折弯时的速度。卸荷速度BS卸荷行程中设定的滑块速度。保压时间T滑块在折弯点的保压时间15）平行度左、右侧油缸（Y1、Y2）之间的差值。该参数为正值时，右侧油缸比左侧油缸要低；该参数为负值时，右侧油缸比左侧油缸要高一些。设定的值在夹紧点以下有效。5.1.2模具更换流程（适用于DA66TDA65W操作系统）拆卸模具手动模式，踩脚踏开关将上滑块降至速度装换点。松开快速夹紧装置拆上模。将上滑块回程松开下模取下下模。（3,4步骤可对调）安装模具手动模具下输入模具号码回车确认，压力10T以下。装入下模具踩脚踏开关调整上滑块至速度装换点。（2,3步骤可对调）装入上模，夹紧快速夹紧装置。踩脚踏开关至下死点，紧固上模具。（5号机可在此步紧固下模具）回程踩脚踏开关至速度装换点调整下模具位置踩脚踏开关至下死点，紧固下模具（折弯5，7号机下模座不同7，8两步可省略）设备维保4.2.1日常点检（一级保养） 每日生产前，使用人员必须及时进行日常点检并记录在点检表中。床身周围干净无异物床身周围干净无异物检查油表位置不低于2/3检查油表位置不低于2/3Y轴挡指滑块润滑良好Y轴挡指滑块润滑良好X轴滑块丝杆润滑良好X轴滑块丝杆润滑良好模具干净无异物上滑块运动部位润滑良好数控折弯机日常维护点检指导书模具干净无异物上滑块运动部位润滑良好4.2.2周期保养（二、三级保养）按如下步骤做好周期保养，并如实填写保养记录表NO.工作性质间隔工作内容照片1.机床下台面清洁保证折弯精度季度对机床工作台面清洁，将上下模具拆除。用布进行擦拭，无油污无黄袍。如图所示为下模架表面清洁无油污，异物。2.散热器清洁保证电器柜正常运行季度在断电状态下对配电箱排风扇清理一次，用气枪由内向外清除灰尘，保持散热状态好。3.机床易松动部位紧固季度每季度对机床易松动部位进行检测。如下图所示四个锁紧螺母需一一紧固4.每季度对X轴同步带检查季度机床长时间工作后，后挡料同步带有时会出现松弛现象，检查后紧固保持机床精度5.配电箱内部元器件紧固季度各部分螺丝紧固接线牢固6.运动部位加油季度加油位置如图，使用黄油枪对准加油点进行加油，直至丝杆或者导轨见润滑脂溢出时停止7.运动部位加油季度加油位置如图，使用黄油枪对准加油点进行加油，直至丝杆或者导轨见润滑脂溢出时停止。8.测试机床接地良好年机床接地电阻小于1欧姆9.每两年更换液压油及滤芯年旋下油箱底部放油口上的螺塞，排泄液压油。清洗油箱。通过加油口的空气过滤器重新注入新的液压油至油标2/3位置，并使滑块停在上死点位置上。10.机身平面度测试年将水平仪放置于机床下工作台面，左中右三个位置，分别测平面度不高于0.08,前后平面度0.02.11.机床直线度测试年年度保养时测试折弯机直线度，将折弯样品3M放置与检验台上，用塞尺测试任意一米内的间隙值小于等于0.3mm/m注：在实施保养时，上一级保养应该包含下一级保养的内容。如月度保养包含日常点检，年度包含月度、季度、日常点检等。设备维保注意事项设备在检修时应彻底关闭电源，落下总闸，防止设备意外运转及触电在对设备进行维保时，应将设备标牌置于“维修”状态，以警示设备正在进行维保，禁止作业。设备在进行带电检查或维修时，应由双人制工作，由一人负责监管，以免出现意外可得到及时处理维保时严禁身体任何部位进入机床上下模具之间。5）附表《设备日常点检表》《设备保养记录表》数控折弯机安全操作注意事项操作人员必须经过专业培训，持证上岗，数控折弯机专人操作，必须佩带劳保用品。开机前对机器周围环境检查确认无障碍后方可开机，检查内容见数控折弯机日常点检表。检查上下模具的重合度和坚固性，检查各定位装置是否符合被加工要求。设备启动后空运转1-2分钟，上滑块满行程运行2-3次，如发现有不正常现象，立即停车，排除故障后一切正常方可工作。工作时如需双人配合，应由一人统一指挥，主手和副手密切配合动作一致，确保配合人员在安全位置发出折弯信号。选择模具需按照操作规程要求，严禁使用不符合板料厚度的模具折弯。更换模具时需按下急停按钮关闭油泵，任何身体部位不可进入上下模具之间。禁止折超厚的板材或者淬火钢板，高级合金钢方钢和超过板材折弯机性能的板料，以免损坏机床。关机前将上滑块降至速度装换点以下回程点以上。先按急停再切断电源。编制：审核：工程部维修工的岗位职责1、严格遵守公司员工守则和各项规章制度，服从领班安排，除完成日常维修任务外，有计划地承担其它工作任务;2、努力学习技术，熟练掌握现有电气设备的原理及实际操作与维修;3、积极协调配电工的工作，出现事故时无条件地迅速返回机房，听从领班的指挥;4、招待执行所管辖设备的检修计划，按时按质按量地完成，并填好记录表格;5、严格执行设备管理制度，做好日夜班的交接班工作;6、交班时发生故障，上一班必须协同下一班排队故障后才能下班，配电设备发生事故时不得离岗;7、请假、补休需在一天前报告领班，并由领班安排合适的替班人.附录资料：不需要的可以自行删除永磁同步电机基础知识PMSM的数学模型交流电机是一个非线性、强耦合的多变量系统。永磁同步电机的三相绕组分布在定子上，永磁体安装在转子上。在永磁同步电机运行过程中，定子与转子始终处于相对运动状态，永磁体与绕组，绕组与绕组之间相互影响，电磁关系十分复杂，再加上磁路饱和等非线性因素，要建立永磁同步电机精确的数学模型是很困难的。为了简化永磁同步电机的数学模型，我们通常做如下假设：忽略电机的磁路饱和，认为磁路是线性的；不考虑涡流和磁滞损耗；当定子绕组加上三相对称正弦电流时，气隙中只产生正弦分布的磁势，忽略气隙中的高次谐波；驱动开关管和续流二极管为理想元件；忽略齿槽、换向过程和电枢反应等影响。永磁同步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和机械运动方程组成，在两相旋转坐标系下的数学模型如下：(l)电机在两相旋转坐标系中的电压方程如下式所示:其中，Rs为定子电阻；ud、uq分别为d、q轴上的两相电压；id、iq分别为d、q轴上对应的两相电流；Ld、Lq分别为直轴电感和交轴电感；ωc为电角速度；ψd、ψq分别为直轴磁链和交轴磁链。若要获得三相静止坐标系下的电压方程，则需做两相同步旋转坐标系到三相静止坐标系的变换，如下式所示。(2)d/q轴磁链方程：其中，ψf为永磁体产生的磁链，为常数，，而是机械角速度，p为同步电机的极对数，ωc为电角速度，e0为空载反电动势，其值为每项绕组反电动势的倍。(3)转矩方程：把它带入上式可得:对于上式，前一项是定子电流和永磁体产生的转矩，称为永磁转矩；后一项是转子突极效应引起的转矩，称为磁阻转矩，若Ld=Lq，则不存在磁阻转矩，此时，转矩方程为：这里，为转矩常数，。(4)机械运动方程：其中，是电机转速，是负载转矩，是总转动惯量(包括电机惯量和负载惯量)，是摩擦系数。直线电机原理永磁直线同步电机是旋转电机在结构上的一种演变，相当于把旋转电机的定子和动子沿轴向剖开，然后将电机展开成直线，由定子演变而来的一侧称为初级，转子演变而来的一侧称为次级。由此得到了直线电机的定子和动子，图1为其转变过程。直线电机不仅在结构上是旋转电机的演变，在工作原理上也与旋转电机类似。在旋转的三相绕组中通入三相正弦交流电后，在旋转电机的气隙中产生旋转气隙磁场，旋转磁场的转速（又叫同步转速）为：（1-1）其中，—交流电源频率，—电机的极对数。如果用表示气隙磁场的线速度，则有：（1-2）其中，为极距。当旋转电机展开成直线电机形式以后，如果不考虑铁芯两端开断引起的纵向边端效应，此气隙磁场沿直线运动方向呈正弦分布，当三相交流电随时间变化时，气隙磁场由原来的圆周方向运动变为沿直线方向运动，次级产生的磁场和初级的磁场相互作用从而产生电磁推力。在直线电机当中我们把运动的部分称为动子，对应于旋转电机的转子。这个原理和旋转电机相似，二者的差异是：直线电机的磁场是平移的，而不是旋转的，因此称为行波磁场。这时直线电机的同步速度为v=2fτ,旋转电机改变电流方向后，电机的旋转方向发生改变，同样的方法可以使得直线电机做往复运动。图1永磁直线同步电机的演变过程图2直线电机的基本工作原理对永磁同步直线电机，初级由硅钢片沿横向叠压而成，次级也是由硅钢片叠压而成，并且在次级上安装有永磁体。根据初级，次级长度不同，可以分为短初级-长次级结构和长初级-短次级的结构。对于运动部分可以是电机的初级，也可以是电机的次级，要根据实际的情况来确定。基本结构如图3所示，永磁同步直线电机的速度等于电机的同步速度：（1-3）图3PMLSM的基本结构矢量控制（磁场定向控制技术）矢量控制技术是（磁场定向控制技术）是应用于永磁同步伺服电机的电流（力矩）控制，使得其可以类似于直流电机中的电流（力矩）控制。矢量控制技术是通过坐标变换实现的。坐标变换需要坐标系，变化整个过程给出三个坐标系：静止坐标系（a，b，c）：定子三相绕组的轴线分别在此坐标系的a，b，c三轴上；静止坐标系（α，β）：在（a，b，c）平面上的静止坐标系，且α轴与a轴重合，β轴绕α轴逆时针旋转90度；旋转坐标系（d,q）:以电源角频率旋转的坐标系。矢量控制技术对电流的控制实际上是对合成定子电流矢量的控制，但是对合成定子电流矢量的控制的控制存在以下三个方面的问题：是时变量，如何转换为时不变量？如何保证定子磁势和转子磁势之间始终保持垂直？是虚拟量，力矩T的控制最终还是要落实到三相电流的控制上，如何实现这个转换？从静止坐标系（a，b，c）看是以电源角频率旋转的，而从旋转坐标系（d,q）上看是静止的，也就是从时变量转化为时不变量，交流量转化为直流量。所以，通过Clarke和Park坐标变换（即3/2变换），实现了对励磁电流id和转矩电流iq的解耦。在旋转坐标系（d,q）中，已经成为了一个标量。令在q轴上（即让id=0），使转子的磁极在d轴上。这样，在旋转坐标系（d,q）中，我们就可以象直流电机一样，通过控制电流来改变电机的转矩。且解决了以上三个问题中的前两个。但是，id、iq不是真实的物理量，电机的力矩控制最终还是由定子绕组电流ia、ib、ic（或者定子绕组电压ua、ub、uc）实现，这就需要进行Clarke和Park坐标逆变换。且解决了以上三个问题中的第三个。力矩回路控制的实现：图中电流传感器测量出定子绕组电流ia,ib作为clarke变换的输入，ic可由三相电流对称关系ia+ib+ic=0求出。clarke变换的输出iα,iβ，与由编码器测出的转角Θ作为park变换的输入，其输出id与iq作为电流反馈量与指令电流idref及iqref比较，产生的误差在力矩回路中经PI运算后输出电压值ud,uq。再经逆park逆变换将这ud,uq变换成坐标系中的电压uα,uβ。SVPWM算法将uα,uβ转换成逆变器中六个功放管的开关控制信号以产生三相定子绕组电流。电流环控制交流伺服系统反馈分为电流反馈、速度反馈和位置反馈三个部分。其中电流环的控制是为了保证定子电流对矢量控制指令的准确快速跟踪。电流环是内环，SVPWM控制算法的实现主要集中在电流环上，电流环性能指标的好坏，特别是动态特性，将全面影响速度、位置环。PI调节器不同于P调节器的特点:P调节器的输出量总是正比于其输入量;而PI调节器输出量的稳态值与输入无关,而是由它后面环节的需要决定的。后面需要PI调节器提供多么大的输出值,它就能提供多少,直到饱和为止。电流环常采用PI控制器，目的是把P控制器不为0的静态偏差变为0。电流环控制器的作用有以下几个方面：内环；在外环调速的过程中，它的作用是使电流紧跟其给定电流值（即外环调节器的输出）；对电网电压波动起及时抗干扰作用；在转速动态过程中（起动、升降速）中，保证获得电机允许的最大电流-即加速了动态过程；过载或者赌转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。电流环的控制指标主要是以跟随性能为主的。在稳态上，要求无静差；在动态上，不允许电枢电流在突加控制作用时有太大的超调，以保证电流电流在动态过程中不超过允许值。双闭环电机调速过程中所希望达到的目标：起动过程中:只有电流负反馈,没有转速负反馈。达到稳态后:转速负反馈起主导作用;电流负反馈仅为电流随动子系统。双闭环电机具体工作过程：根据检测模块得到的速度值和电流值实现电机转速控制。当测量的实际转速低于设定转速时，速度调节器的积分作用使速度环输出增加，即电流给定上升，并通过电流环调节使PWM占空比增加，电动机电流增加，从而使电机获得加速转矩，电机转速上升；当测量的实际转速高于设定转速时，转速调节器速度环的输