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文档简介

专业班级对口机设1301班学生工学院课程设计评审表级-1-/21目录1前言-1-2压床机构设计要求-2-2.1压床机构简介1·-2-2.2设计数据-2-2.3设计容-3-2.3.1机构的设计与运动分折-3-2.3.2机构的动态静力分析-3-2.3.3凸轮机构构设计-3-3压床机构的设计-5-3.1导杆机构设计与运动简图绘制-5-3.1.1导杆机构设计-5-3.1.2机构运动简图绘制-7-3.2机构运动速度分析-8-3.3机构加速度分析-9-3.4机构动态静力分析-11-4凸轮机构设计-15-4.1从动件位移曲线确定-15-4.2凸轮轮廓绘制-16-5结论-17-致-17-参考文献-17-I/211前言机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练,是本课程的一个重要实践环节。是培养学生机械运动方案设计、创新设计和对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。其基本目的在于:(1)进一步加深学生所学的理论知识,培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。(2)使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。(3)使学生得到拟定运动方案的训练,并具有初步设计选型与组合以与确定传动方案的能力。(4)通过课程设计,进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。(5)培养学生综合运用所学知识,理论联系实际,独立思考与分析问题能力和创新能力。在我们的大学生活中占有重要的地位。训练,希望自己在设计中能锻炼自己的分析问题、解决问题、查资料的能力,为以后的工作打下良好的基础。由于能力有限,设计尚有很多不足之处,希望各位老师给予指导。-1-/21如图2.1所示为压床主体机构。其中,六杆机构ABCDEF为其主体机构,电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮-、-、-将转速降低,然后带动曲柄1转动,从而使导杆机构的滑块5克服阻力而运动。为了减小主轴的速度波动,在曲柄轴A的另一端装有供润滑导杆机构各运动副用的油泵凸轮机构。1x2y3H-2-/21r/BS/BC2DS/DE3G2NG3G5Js2JNh0°′0、、3各构件质心S的位置,曲柄转速。要求:设计导杆机构,作机构运动简图、机构1~2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。G与其对质心轴的转动惯量(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量(略去不计),阻力线图(如图2.2)以与导杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求:确定机构一个位置的各运动副中的反作用力与加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。已知:从动件冲程H,许用压力角[α],推程角,远休止角,回程角′,0-3-/21选取滚子半径r,绘制凸轮实际廓线。以上容做在1号图纸上。-4-/21()H3图根据压床导杆机构设计参数和机构简图对各构件尺寸进行计算。ψψ=60°,=120°,EH=150mm,CE/CD=1/2,EF/DE=1/2,BS2/BC=1/2,DS3/DE=1/2。-5-/21由条件可得;∠EDE=60°∴△DEE等边三角形过D作DJ⊥EE,交EE于J,交FF于H过F作FK⊥EE过E作G⊥FF,∴FK=EG在△FKE和△EGF中,KE=GF,FE=EF,∠FKE=∠EGF=90°∴△FKE≌△EGF’∴KE=GF’∵EE=EK+KE',FF=FG+GF∴EE=FF=H∵△DE'E是等边三角形∴DE=EF=H=150mm∵EF/DE=1/2,CE/CD=1/2∴EF=DE/4=150/4=37.5mmCD=2*DE/3=2*150/3=100mm连接AD,有tan∠ADI=X/Y=140/220=12.8°∴AB=(AC-AC)/2=49.3mm∵BS/BC=1/2,DS/DE=1/2-6-/21DS=DE/2=150/2=75mm3通过以上计算可得连杆各构件的尺寸如表3.2所示。表233.1.2机构运动简图绘制根据3.1.1计算结果,做机构运动简图如图3.2所示。图-7-/213.2机构运动速度分析10.47VVVCB图FE-8-/21表VVVVCEF=0.036(m/s2)/mm,作加速度多边形如图3.4所示。-9-/21图22-10-/213.4机构动态静力分析表N2(1)求构件4、5每个运动副的反力。选取比例尺=10N/mm,作其受力与力多边形如图3.5F-11-/2154则F=270N;F=70N4565(2)求构件2、3每个运动副的反力。解得对杆3进行分析,对C点求力矩,可得:-12-/21图-13-/21由上述计算可得机构中各构件受力情况如表3.6所示。表MMFFFMFFt2I3bI2I63Nn12FFFFFtF12N-14-/21表h'0s0选取比例尺=0.0005m/mm,绘制从动件位移曲线如图4.2所示。s-15-/21图图-16-/215结论对于机械原理,我对其一直表示很害怕,因为我听学长学姐说机械原理这门课很难期末考试成绩也不错。设计,因此有些茫然和不知所措,但在老师的指导和同学的互相帮助下还是按时完成了在这次课程设计中,充分利用了所学的机械原理知识,根据设计要求和运动分析,选用合理的分析方案,从而设计出比较合理的机构来。这次课程设计,不仅让我们把自己所学的知识运用到实际生活中去,设计一些对社会有用的机构,也让我们深刻体会到团体合作的重要性,因为在以后的学习和工作中,但靠我们自己个人的力量是远远不够的,必须积聚大家的智慧,才能创造出令人满意的产品来。在画图方面,如何布局才能使图让人清晰易懂,不显得空旷和不浪费纸。其实要事先想好在哪一部分画什么,并确定相应的比例尺。在对结构进行力的分析的时候,首先要确定各杆的运动方向,再确定其受力方向。在画图的时候要力求精确,只有这样才能使计算结果与实际相差不大。在画图的过程中,间接的帮我们复习了以前的知识,比如机械制图,理论力学等。同时,这次课程设计也为我们以后的毕业设计打下了一个基础,我相信,经过这次设计,我们毕业设计的时候不再会象现在这么茫然了,也一定能做好它。致通过对压床的力学分析,我们更好的了解了压床的设计原理与其运动规律,虽然在绘图中我们遇到了很多困扰和难点,但在老师同学的帮助下很快的解决了这些困惑。通过讨论分析我们也从中学到了很多东西,收获了很多平时学不到的知识。感帮助我

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