安全生产第五章桥门式起重机安全技术

桥门式类型起重机一般分为桥式起重机和门式起重机二大类，桥式起重机是横架于车间、仓库及露天堆场的上方，用来吊运各种物体的机械设备，通常称为“天车”或“行车”；门式起重机用于露天堆放物品、搬运。各类起重机由于取物装置、专用功能的不同，所以在构造、特点及作用方面也有所不同，各类型中又包含各自特有种类的起重机。桥门式起是实现生产过程机械化和自动化、减轻繁重的体力劳动，提高生产效率的重要设备之一。第一节桥门式起重机的分类桥门式类型起重机5—1桥门式起重机分类电图5-1桥式成。一、桥式起重机桥架随着工业的发展，各种结构形式起重机也在不断地创新，应用较广桥式起重机桥架的结构形式有以下几种：1、2、桁架式桥架3、端梁端梁与主梁拼焊连接后而构成桥架，它也是由钢板拼焊成的箱形结构，每根端梁制成可分式的两个半体，分别与主梁两端刚性焊接成“工”形体，然后两个“工”形体再用连接板及抗剪螺栓连接起来而构成框架形的桥架主体。二、门式起重机门架图5-2图5-7（图5-8）两种。图5-13“U”字型门式起重机三、司机室图5-141、司机室与悬挂或支撑部分的连接必须牢固，其顶部应能承受2.5kN/m的静载荷。4、工作环境温度高于35℃的和高温工作的起重机司机室，如冶金起重机的司机室，应设置降温装置；工作温度低于5℃的司机室，应设置安全可靠的采暖装置。5速地撤出。司机室底板应铺设绝缘木板或胶皮等绝缘材料。图5-14司机室四、小车架图5-15起重机的起升机构和小车机构均安装在小车架上。图5-15小车架五、辅助设置1、走台在两主梁外侧设有走台，靠近传动梁的走台称为传动走台，在其上安装有大车运行机构和控制屏、保护柜、电阻器等电气设备；靠近导电梁的走台称为导电走台，其上安装有小车滑触线、导电电缆或电缆支架等。2、防护栏杆1000mm部有高度不低于0.1m脚板或手扶栏杆的距离不得大于0.5m。对承载后发生较大弹性变形的主梁结构，则在设计时应预先采取与弹性变形相反的措施，一般在桥门式起重机主梁跨中作出向上的预拱，门式起重机悬臂段作出向上的预翘，且这些预变形由结构构造或结构件的下料来保证，要求主梁由两端向跨中逐步拱起而呈弓形状态。主梁的刚度要求。所谓主梁的刚度就是表征主梁在载荷作用下抵抗变形的能力。对没有调S/500；S/750；对需采用较完善的调速控制系统才能达到要求、就位精度要求高的起重机，挠度要求不大对A1～A3级，挠度不大于S/700；对A4～A6级，挠度不大于S/800；对A7、A8级，挠度不大于S/1000；悬臂端不大于L1/350或者L2/350。第三节桥门式起重机的机构大车运行机构和小车运行机构。起升机构是用来升降重物的；大车运行机构是用来移动起重机，使重物作纵向水平运行的；小车运行机构是用来移动小车，使重物横向运动的。起升机构和小车运行机构安装在小车架上，大车运行机构安装在桥架走台上。一、起升机构（一）起升机构的构成起升机构安装在小车架上，它是将吊物提起和落下的机构，它由传动装置（包括电动机、减速箱、联轴器）、钢丝绳卷绕系统（包括卷筒、滑轮、钢丝绳）以及取物装置（包括吊钩、抓斗等）组成，起升机构还必须装有超载保护装置和保护装置，常见的起升机机构如图5-16示。图5-16起升机构示意图1-电动机2-齿轮联袖器3-传动轴4-制动轮联轴器5-减速器6-齿盘接手7-卷筒组8-定滑轮组9-钢丝绳10-吊钩组11-制动器2、上升、下降双向限位器：（1）起升机构必要安装上升限位器，且应能保证当取物装置最高点处断电停机。（2且此时在卷筒上每端所余钢丝绳圈数不小于2圈（不包括压绳板处的圈数）。4.装设有不同形式（一般为重锤式和旋转式并用）的上升极限位置的双重限位器（双限位），并应控制不同的断路装置，起升高度大于20m的起重机，还应根据需要装设下降极限位置限位器；二、大车运行机构桥式起重机大车运行机构是整台起重机的移运机构，它包括电动机、控制器、联轴器、传动轴、减速器、角形轴承箱及大车车轮等。（一）大车运行机构的驱动方式1、集中驱动低速轴驱动的齿轮均安装在齿轮箱内，工作条件良好。但因低速轴长大，且要传递较大的扭矩，因而轴、轴承、联轴器的尺寸要求放大，使结构笨重，故只适用于起重量、跨度较小的起重机。高速轴驱动的优点是两减速器靠近端梁，传动轴在中部，结构较轻。缺点是传动系统需要中速轴驱动的特点是有开式齿轮传动，工作条件不好，维护困难，故很少使用。2、分别驱动。分别驱动相对于集中驱动，具有分组性好、安装和检修方便、载荷在两组传动装置中分配均匀、电动机所需总功率小等优点，故目前广泛采用分别驱动方式。但在使用中，机械和电气装置一旦有问题，而又未及时检修时，容易产生两端运行不同步，这是分别驱动方式所存在的间题。分别驱动也有三种形式，如图5-18示。图5-18(a速器距端梁较近，整体尺寸较小，主梁受扭力小，是目前采用最广泛的一种驱动形式。图5-18(b较紧凑。但由于没有浮动轴，对零件制造和安装精度要求较高。图5-17集中驱动示意图图5-18（c）所示驱动方式，电动机与减速器、减速器与车轮之间均有浮动轴，即双浮动轴分别驱动。它有较好的传动效果，对制造和安装精度要求较低，但增大了结构尺寸。近年来，在桥式起重机上采用了同轴线分别驱动方式，即电动机、制动器，减速器与车轮布置在同一轴线上，如图5-19所示。图5-19同轴线分别驱动方式示意图（一端）同轴线分别驱动装置采用带制动器的电动机。电动机的出轴用花键与减速器连接，车轮轴与减速器的出轴也用花键套装，省去了联轴器。这种装置体积小，重量轻，走台宽度小，同轴线分别驱动方式得到愈来愈广泛的应用。（二）大车运行机构的技术要求2.制动器应每2～3防止制动时发生大车扭斜啃道现象，使运行时两端制动器完全松开而无附加摩擦阻力，确保起重机正常运行。3.大车应安装终端行程限位器，并相应在大车行程两终端安装限位安全尺，以确保在大车行至轨道末端前触碰限位器转臂并打开常闭触头而断电停车；同一轨道上两台起重机间也应安装相应限位安全尺，当两车靠近时触碰对方限位器转臂而打开触头断电，以防止两大车带电碰撞。4.桥式起重机桥架四角端部都必须装有弹簧式或液压式缓冲器，并于起重机每条轨道末端设置装有硬木或胶垫的金属构架式的止挡体（俗称车挡），既能防止起重机脱轨，又可吸收起重机运动动能，起缓冲减振并保护起重机和建筑物不受损害的作用。5.带有锥形踏面的大车车轮，通常用于分别驱动的场合且应配用顶面呈弧形的轨道，锥度的大端应靠跨中的方向安装，不得装反。6.为10mm的杂物，以确保起重机运行安全。三、小车运行机构中、小型起重机的小车运行机构均采用集中驱动形式，如图5-20（a）所示。大起重量起重机的小车运行机构则通常采用分别驱动的形式，见图5-20(b）。（二）小车运行机构的组成图5-20小车运行机构示意图1-制动器2-电动机3-联轴器4-立式减速器5-联轴器6-传动轴7-车轮组。（三）小车运行机构的技术要求3.小车行程的两端必须安装限位器，相应在小车架梁端装有限位安全尺，以确保在小车行至终端时碰撞限位器转臂而打开触点断电停车。4.小车架底部必须装有缓冲器，并在主梁两端腹板相应部位焊有挡板，使之与缓冲器的碰头对中相碰撞，以阻挡车体继续运行并起缓冲作用。5.在主梁端部之上盖板处应焊有止挡体，以确保小车不脱轨掉道。6.小车运行时各车轮踏面应同时与轨道接触，主动车轮踏面与轨顶面间隙不大于0.1mm；从动车轮踏面与轨道顶间隙不大于0.5mm，小车出现“三条腿”现象时，必须予以修理，不可带病工作。四、造船门式起重机目前，国内造船愈来禽趋向于大分段建造方式，目的是为了缩短船台(坞)的使用周期，提高船台(坞)(如平板车等)移至分段堆场，然后再利用起重设备将预制分段吊运至船台(坞)，进行船体拼装焊接。能胜任吊运工作的起重设备—般是门座起重机或大型造船门式起重机。与门座起重机相比较，大型造船门式起重机对于大型分段的安装和运输具有明显的优点，它横跨船台(坞)，并为大型分段的装，把分段调节到所需的最佳焊接位置。大型造船门式起重机是通过具有两套起升机构的上小车和一套起升机构的下小车来实现分段的翻身作业。首先通过吊钩的升降调整使整个分段都由上小车来承受(见图5-21（a)；卸了载的下小车从上小车下穿过，吊钩则重新系在分段的另一侧(见图5-21（b）)；这时上小车放下吊钩，同时上，下小车继续相背而驶，从而实现分段翻身(见图5-21（c）)。（a）（b）（c）图5-21船体翻身示意图对于跨度较大的造船门式起重机，为了补偿温差造成的结构变形，以及因为大车行走的不同步引起起重机两腿间偏差过大，导致门架的扭转，这时需要设置柔性腿（如图5-22所示），同时配合纠偏装置调整两腿间偏差。图5-22造船门式起重机一、电动机电动机是一种将电能转换成机械能并输出机械转矩的动力设备。电动机可分为交流电动机和直流电动机两大类。在交流电动机中又有异步电动机和同步电动机之分。交流异步电动机又分笼型和绕线型两种。绕线型异步电动机是起重机上使用最广泛的一种电动机，而笼型电动机只限用于中小容量、起动次数不多、没有调速要求，对起动平滑性要求不高、操纵简单的场合。（一）电动机的结构图5-231、定子定于是电动机静止不动的部分，定子包括机座、定子铁心、定子绕组和端盖等。定子铁心由0.5mm的硅钢片叠成，是电动机的磁路部分，定子绕组嵌放在定子铁心槽内，是电动机的电路部分。图5-23电动机的结构图2、转子转子是电动机的转动部分，它由转子铁心、转子绕组和转轴等组成，其作用是输出机械转矩。转子铁心与定子铁心一样，也是由0.5mm的硅钢片叠成的，是电动机的磁路部分。二、控制器控制器是一种具有多种切换线路的控制电器，它用以控制电动机的起动、调速、换向和制动，以及线路的联锁保护，进而使各项操作按规定的顺序进行。控制器的分类方法很多，如按其控制方法的不同可分为：直按控制、半直接控制和间接控制三种。按控制器触点的不同可分为：平面控制器、鼓形控制器、凸轮控制器和主令控制器。起重机上一般采用后二种的的控制器。（一）凸轮控制器1、凸轮控制器的结构2、凸轮控制器的作用它的作用是控制电动机起动、制动，换向、调速，控制电阻器并通过电阻器来控制电动机的起动电流，防止电动机起动电流过大，并获得适当的起动转矩，凸轮控制器与限位开关联合工作，可以限制电动机的运转位置，防止电动机带动的机械运转越位而发生事故：保护零位起动，防止控制器手柄不在零位时，切断电源以后重新送电，使电动机运转而发生事故。3、凸轮控制器的特点(l)控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻，以减少凸轮控制器触点的数量(2)1档至5档速度逐级增加，在下降时，电动机处于回馈制动状态，稳定速度大于同步速度，与起升相反，5档速度最低。不能得到稳定低速，如需准确停车，只能靠点动操作来实现。重载时需慢速下降，可将控制器打至上升第1档，使电动机工作在反接制动状态。(二)主令控制器主令控制器是向控制电路发出指令并控制主电路工作的一种间接控制用电器。它常与起重1、主令控制器的结构（如图5-25所示）。由于主令控制器线路复杂，使用元件多，成本高，体积大。所以仅适用在下列情况：电动600次或600要求电气设备有较高的寿命；有较好的调速，点动性能等。3这对于工作机构操作频繁的起重机来说是很重要的。（三）联动控制台三、接触器接触器是一种远控电器，它是接通或断开主电路来实现自动控制的一种通断开关电器。在起重机上，接触器用来控制电动机的起动、制动、加速和减速过程。由于它是用电磁控制的，所以能远距离控制和频繁动作，并能实现自动保护。四、继电器继电器按其用途可分为保护继电器和控制继电器两大类。保护继电器中有过电流继电器和热继电器，控制继电器中有时间继电器和中间继电器。五、电阻器电阻器是由电阻元件，换接设备及其它零件组合而成的一种电器。它接在绕线型异步电动机的转子电路中，其作用是限制电动机的起动，调速和制动电流的大小。电阻器的选择，与起重机工作效率及使用寿命有很大关系，而整个电器设备的工作特性又和电阻器与电动机及控制器之间的正确连接有很大关系。动调速用的电阻器两种。六、保护箱保护箱又称保护盘、控制箱、配电盘。它是用来配电，保护和发出讯号的电气装置，而图5-26开机过载。熔断器起短路保护作用，变压器分别供给照明灯和信号灯用。保护箱与凸轮器或主令控制器配合使用，实现电动机的过载保护和短路保护，以及失压、零位，安全、限位等保护。七、制动电磁铁制动电磁铁与制动器联合作用，使电动机带动的各工作机构准确工作。一般制动电磁铁吸引线圈的引入线是从电动机的定子接线中引出的，所以，电磁铁的供电或停电是随电动机停电而停电，随电动机的供电而工作的。八、起重机的电路成1、照明电路图5-27所2、主电路主电路（动力电路）是用来驱动电动机工作的电路，它包括电动机绕组和电动机外接电路两部分。外接电路有外接定子和外接转子电路，简称定子电路和转子电路（如图5-28所3、控制电路控制电路由保护电路（如图5-29保护电路（②号电路）所组成。九、电气保护起重机总电源回路至少应有一级短路保护。起重机上电气设备的绝缘破坏，发生碰壳或相间短路时，应迅速动作切断故障电源。短路保护应由自动断路器或熔断器来实现。自动断路器每相均应有瞬时动作的过电流脱扣器，其整定值应随自动开关的型式而定。熔断器熔体的额定电流应按起重机尖峰电流的1/2～1/1.6选取。3、失压保护总电源有失压保护。当供电电源中断时，能够自动断开总电源回路，恢复供电时，不经手动操作，总电源回路不能自行接通。4、零位保护须先将控制器手柄置于零位后，该机构或所有机构的电动机才能启动。防止控制器不在零位，电动机定子电路接通，使转子电路在电阻较小的情况下送电，造成电动机的误起动。5、过流保护起重机上的每个机构均应单独设置过流保护。当电路短路或电动机严重过载时，断开总电源或机构电动机控制电源，使电动机停止工作，过电流保护用的电器有过电流继电器、热继电器和自动断路器等。交流绕线式异步电动机可以采用过电流继电器。笼型交流电动机可采用热继电器或带热脱扣器的自动断路器做过载保护。电值6、行程保护限制大、小车或起升机构在所规定的行程范围内工作，行程开关（或终端开关）起行程保护作用。7、通道口的联锁保护，起重机所有的机构应均不能工作。防止驾驶员或检修人员上车误触电，也可防止由于机构突然起动造成挤伤，坠落事故。8、紧急断电开关9、超速保护起重机起升机构和变幅机构调速时，机构的支持制动器是全打开的，不起制动作用。由于调速可能造成超速，调速系统一般均应设置超速保护环节和措施，如安装位置允许，都应设置超速保护开关。铸造、淬火起重机的主起升机构和用可控硅定子调压、涡流制动器、能耗制动、可控硅供电、直流机组供电调速以及根据相关安全技术规范要求额定起重大于电磁式起重电磁铁交流侧电源线，应从总电源接触器进线端引接，以保证起重机内部各种原因使总电源接触器切断总电源时，起重电磁铁不断电。突然失电可能造成事故的场合，电磁式起重电磁铁可设置备用电源。11、接地保护起重机上允许用整体金属结构做接地干线，金属结构必须是一个有可靠电气连接的导电整体。如金属结构的连接有非焊接处时，应另设接地干线或跨接线。起重机上所有电气设备正常不带电的金属外壳、变压器铁芯及金属隔离层、穿线金属管槽、电缆金属护层等均应与金属结构间有可靠的接地联接。或用。起重机司机在严格遵守各种规章制度的前提下，在操作过程中应做到稳、准、快、安全、合理。（具体要求参照第四章第五节）二、开机司机室内控制箱上电源指示灯亮启，表示送电成功，这时应把所有的安全限位闭合。如司机室、走台门等关上，并合上紧急开关和所有控制器手柄放到零位，然后合上控制箱上的闸刀开关，接通主接触器后，才能开始工作。三、起升机构的操作将起升机构凸轮控制器手柄推离零位，起升机构就起动运行。当手柄向左推时，起升机构取物装置就向上运行；当手柄向右推时，起升机构取物装置就向下运行。（一）起升操作中载起升的起重量Q≈0.5G~0.6G逐渐减速，直至最后制动停车。3、重载起升件逐渐吊起。物件吊起后再逐渐加速，直至第五档。如果手柄推到第二档后，电动机仍不能启动，就意味着被吊物件已超过额定起重量，这时要马上停止起吊。另外，如果将物件提升到预定高度时，应将手柄逐档扳回零位，在第二档停留时间应稍长些，以减少冲击，但在第一档位不能停留，要迅速扳回零位，否则重物会下滑。（二）下降操作2、中载下降n工作效率之目的。3、重载下降当被吊物到达应停位置时，应迅速将手柄由第五档扳回零位，中间不要停顿，以避免下降速度加快及制动过猛。重载下降的操作还应注意以下几点：对于大起重量的起重机，采用了如PQS型控制屏配合使用的主令控制器，那么下降的档位一般设置为：下降第1档为反接制动，可实现重载慢速下降，降第2档为单相制动，可实现轻载慢速下降，其余下降3～5下降可选择2～5档，重载下降时，慢速可选择1于3至5档。1、吊钩前后找正每次吊运物件时，要把钩头对准被吊物件的重心，或正确估计被吊物件的重量和重心，然后将吊钩调至适当的位置。吊钩左右找正，要根据钩头吊挂物件后钢丝绳的左、右偏斜情况而向左、右移动大车，使钩头对准物件的重心。吊钩的前后找正，因为吊钩和钢丝绳在驾驶员的前方，钢丝绳的偏斜情况不太容易看出，所以钩头吊挂物件后，要缓慢提升，然后再根据吊物前后侧绳扣的松紧不同，前后方向移动小车，使前后两侧绳扣松紧一致，即吊钩前后找正。2、平稳起吊3、被吊物起升后一般起升的高度在其吊运范围内，高出地面最高障碍物半米为宜，然后开小车移至吊运通道再沿吊运通道吊运，不得从地面人员和设备上空通过，防止发生意外事故。当吊物需要通过地面人员所站位置的上空时，要发出信号，待地面人员躲开后方可通过。4、切断电源在工作中不允许把各限位开关当作停止按钮来切断电源，更不允许在电动机运转时（带负荷时）拉下闸刀，切断电源。5、物件的停放当物件吊运到应停放的位置时，应对正预定停点后下降，下降时要根据吊物距离落点的高度来选择合适的下降速度。而且在吊物降至接近地面时，要继续开动起升机构慢慢降落至地面，不要过快、过猛。当吊物放置地面后，不要马上落绳脱钩，必须在证实吊物放稳且经地面指挥人员发出落绳脱钩信号后，方可落绳脱钩。在实际操作中，有时会碰到制动突然失灵的现象。所谓制动器失灵，就是控制器手柄转到零，吊钩或车体仍在运行。当遇到这种情况，特别是起升机构的制动器突然失灵时的正确处理方法是：1、处理态度：驾驶员应该沉着、冷静、正确判断，采取应急措施。2消除，应立即发出紧急信号，同时寻找物体可以降落的地点。如当时物体所处位置即可以降落，应立即发出紧急信号，同时寻找物体可以降落的地点。如当时物体所处位置即可以如果当时的情况不允许直接降落物体，就要迅速地把控制器手柄逐级地转到上升速度最慢过连续几次重复的上下操作，能使大、小车把物件运送到可以降落的地点。3电气方面原因造成的。遇上这种情况，应立即拉下紧急开关和保护箱闸刀开关，切断电源，（五）起吊操作中判断超载和故障的方法（七）操作机构突然失灵的处置方法（八）桥门式起重机操作中突然着火的处理方法司机应该先立即拉下紧急开关，再拉下闸刀开关切断电源。然后用干粉或二氧化碳灭火机灭火，如果烟火很大，灭不了，应及时撤离后立即报警。如果有人闯入，但没到吊物下方，司机应立即发出紧急信号阻止其继续闯入，若其已闯入另外，司机有责任对电磁起重机的断电保护装置进行日常的维护保养，以备不时之需。（十）操作中，突然有人发出紧急信号（不一定规范）的处理方法三、稳钩的基本操作方法作为司机，稳钩是实际操作的重要基本技能之一，是完成每一个吊运工作循环中必不可少的工作环节。所谓稳钩，就是使摇摆着的吊钩，平稳地停在所需要的位置，或使吊钩随起重机平稳运行的操作方法。稳钩操作要领：（如图5-30位置，摆幅大，跟车距离就大，摆幅小，跟车距离就小。跟车速度都不宜太慢。1，向吊钩的摇摆方向跟车。如果一次跟车未能完全消除摇摆，可按操作要领，往回再跟车一次，直到完全消除摇摆为止。于OG消除起车时的吊物摇摆。当吊物向前（或左）摆动时，启动大车（或小车）向前（或左）跟车到吊物最大摆幅的一根据车体制动状况，恰当地掌握好吊物摇摆的角度，通过来回跟车，一般1~2即可将吊物稳定在应停放的位置。这种原地稳钩操作对缩短一个吊运工作循环时间，提高行车的工作效率，有着很重要的实际意义。图5-34停车稳钩示意图在吊物平稳运行时，吊物与车体两者间相对速度为零，以相同速度运行。当即将到达吊物预停位置停车制动时，车体因机械制动而在短距离内停止，但以挠性钢丝绳与车体相连接0为圆心，以吊点在吊物重心G线OG。消除这种摇摆的方法是：在起重机距离预定停车位置之前的一段距离内，应将控制器手柄逐档扳回零位，在起重机逐渐减速的同时，适当地制动1~2次，在吊物向前摇摆时，立即以低速档瞬动跟车1~2次，即可将吊物平稳地停在预停地点。方向与吊物大幅度摆动的方向相同时，快速跟钩，即快速将控制器手柄推回零位。当吊物，则一般只需2~3次，即可将钩稳住。总之，以上稳钩的几种方法是最基本的方法，而起重机的工作特点，又是经常由静止到高速运动，又由快速运动到制动停止。因此，吊物因惯性存在而产生摇摆是客观存在的，而且吊物摇摆的情况又是千变万化的。因此，采用其哪一种方式稳钩，要根据具体情况，综小车制动滑行距离，这对稳钩操作的效果和操作技术的发挥有着十分重要的意义。四、物体翻身的操作方法翻转工作，是起重机驾驶员在工作中经常碰到的，常见的有地面翻转、游翻、带翻和空中翻四种。（一）地面翻转1、翻物体的兜挂方法要正确，绳索应兜挂在被翻转物体的底部或下部（如图5-35a、b2、绳扣系牢后，使吊钩逐步提升，随着物体以A点为支点的逐渐倾斜，同时要校正大车（或小车）的位置，以保证吊钩与钢丝绳时刻处于垂直状态（如图5-35c3G超过地面支承点A，如这时吊钩继续提升，就会造成物件的抖动和对车体的冲击，这样不仅翻转工作受阻，而且也很危险，所以必须及时快速落钩。对有些机加工件采用兜翻方式翻转时，为了防止碰撞，可加挂副绳（如图5-36a这种副绳在被翻物件的上部，长度要适当，在物体翻转时，副绳处于松驰状态。当吊钩扣图5-36bG超过地面的支承点A，且物体可以自行翻转时，副绳恰好刚刚拉紧受力，继续提升，即可以将翻转物体略微提高，使其离开地面。然后再进行落钩，当吊物下角部位与地面接触后，继续落钩，使对象逐渐翻转落地（如图5-36c（二）物件的游翻操作车或小车，用以调整车体位置，以达到当被翻物件翻转完成后，钢丝绳处于铅垂位置，游翻操作时，要防止物件与周围设备碰撞，要掌握好翻转时机，动作要快、要准。（三）物件的带翻操作图5-38带翻操作示意图a—起钩绷绳b—开车带钩件c—落钩翻转带翻的具体操作方法是：带翻操作时，首先把被翻转的物件吊离地面，再立着慢慢降落，降到被翻物件与地面刚刚接触时，迅速开动大车或小车，通过倾斜绷紧的钢丝绳的水平分力，使物体以支点A为中心作倾翻运动。当吊物重心G超过支点A时，物件在重力矩作用度，落钩时要使吊钩保持垂直。带翻操作实际是利用运行机构的斜拉操作方法进行翻活，翻活时进行这样的斜拉是正常操作，是工艺过程所必须的，也是允许的。但翻活时斜拉的角度不宜过大，如果角度过大，则不能进行带翻操作，遇到这种情况可以在被翻物体的下面垫上枕木，以改变被吊物的重心。如这种方法也不能使斜拉的角度减少，则必须采取其它的措施。值得注意的是：带翻这种操作，被翻转的物体必须是扁形或盘形物件，吊起后的重心位置必须较高，底部基面较窄。另外在制作过程中，要使吊钩保持垂直，在带翻拉紧钢丝绳成一定角度后，不允许起升卷扬，以免钢丝绳乱绕在卷筒上或从卷筒上脱落而绕在转轴上绞断钢丝绳。再有，物件翻转时，车体的横向运动和吊钩的迅速下降等彼此要配合协调。（四）物体的空中翻空中翻多用于重要或精密的部件上。通过采用具有主、副两套起升机构的起重机来实现这种工艺过程。驾驶员必须根据不同的物件状况，合理地选择空中翻转方案，正确地选择吊点，熟练地掌握空中翻转的操作技能。1、物体翻转90度的操作方法：（如图5-39浇包翻转的任务。一般将主钩挂在被翻物体的上部挂吊点，用来担负物体的吊动。副钩挂a—和钩起升b—翻转90度c—翻转180度3、根据确定的物件翻转方案，正确地捆绑被翻转的物件，选择适当的吊点。4、操作方法、操作程序必须熟练，各机构配合必须协调。为确保物件翻转的安全可靠，在进行物件翻转的操作过程中还应注意以下几点：1、物件翻转时不能危及下面作业人员的安全。4、不能碰撞被翻转的物件，特别是精密物件。二、交接班制度⑴将空钩起升到接近上极限位置，起重机开到规定停车点，小车停在操作室一边，或无导电滑线一侧；2、起重机司机操作前或接班时应该做的工作：⑵重点检查如下项目：①操纵系统是否灵活可靠；②各机构的制动情况；③钢丝绳及其紧固情况；④吊钩、滑轮情况；⑤各安全防护装置情况；⑥电动机温升和滑线情况；⑦减速器等传动部件紧固、润滑情况。三、起重机安全操作规程2、起重机操作人员应熟悉所操纵起重机的构造、性能，掌握操纵方法和安全装置的功用。3可靠方可使用。70.5不得将吊件从人头顶上吊过，吊件上不准有浮动的物件、工具等。严禁用起重机将人与物一同提升或吊运。10、用两台起重机合吊一个物件时，应使载荷均匀，起升钢丝绳应保持垂直，同时起吊或80%人监督下有专人指挥。11、起重机在运行中，如遇到紧急危险情况时，应立即拉离紧急开关停车。要是在降落重物过程中，制动器突然失灵时应采取紧急措施，将重物稍微上升后，再降落，这样多次反复，将重物安全降落。12、露天起重机如遇有大雨、大雾、大雪和大风（6级以上）等恶劣气候，影响起重机安夜晚进行起重作业应有足够的照明，且应经有关部门批准。13、吊运熔化金属、有毒物品和易燃易爆物品，或者所吊物接近满载时，吊运前应检查制动器，起升150~200mm作静态制动，若可靠再升至离地500mm作降落动态制动，确认制动性能可靠再平稳起吊。14“稳钩操作、“物件翻身操作、“制动器失灵紧急操作”等。“十不吊”是指：超载不吊；指挥信号不明、光线暗淡不吊；歪拉斜吊不吊；快口棱角未加衬垫不吊；埋在地下物件不吊；安全装置失灵不吊；吊索和附件捆绑不牢不吊；在吊物（二）操作注意事项7、同一跨度内有多台起重机工作时，两台起重机应保持1.5m以上的距离。因工作必须接在0.3m重机进行工作。①操作人员应面对起升吊钩进行操作，不允许操纵电缆与起升钢丝绳交叉操作；②操作人员走动路线应与起重机行驶路线保持一致，不得倒退行走操纵起重机；③不准同时开动三套机构；⑤不允许同时操纵两台或两台以上起重机。10、如果为抓斗或电磁盘式起重机，还应遵守以下规定：①抓斗或电磁盘工作时，应保证吊具随行电缆与起升钢丝绳运动速度一致，不得使抓斗、电磁盘转动，以免电缆与钢丝绳相互缠绕发生事故；11、严格按起重机使用说明书所规定的工作条件内使用起重机，普通电动葫芦起重机不得吊运熔化金属、有毒物品和易燃易爆物品。12、吊动作业完成后，将起重机开到指定地点，小车开到司机室一端（无司机室的为非滑“零并可靠锚固。一、造成故障的主要原因1.由于制造、安装、运输、储存过程中的不到位，存在缺陷而造成的故障；（桥架变形，拱度不足，啃轨，三条腿等）联轴器是各机构用来将电动机的扭矩传递给减速器的，其故障主要表现为齿轮磨损严重，造成齿间游隙过大，传动过程中不平稳有冲击，磨损严重的可能还会造成事故。滑轮与卷筒是用来将旋转运动转变为钢丝绳的直线运动的部件，其故障主要为使用中的磨损和裂纹，以及轮缘的破损，另外轴承的润滑不良也是常见的故障，必须严格按标准进行报废。2、金属结构方面的故障对起重机的金属结构的基本要求是具有足够的强度、刚度、抗屈曲能力和抗倾覆稳定性，如果有一个达不到要求，就会造成严重的事故。金属结构的故障主要表现为主梁下挠，引起小车爬坡，无法正常运行；旁弯增大，引起小车运行啃轨；对角线超差，引起大车运行啃轨；金属机构出现裂纹；主要受力构件严重腐蚀，厚度减少等；3、电气部分的故障电阻器、导电器、保护盘、变流器和各种控制电器和电路等。（一）机械方面的故障：如表5-12．吊钩表面有裂纹3．危险断面的磨损超标3．停止使用或降低额定起重量1．选用直径相配套的钢丝绳2．清洗和润滑钢丝绳2．钢丝绳有杂物或缺少润滑3．上升限位的挡板安装不正确1．钢丝绳磨损加快2．心轴损坏1．出现裂纹220％1．裂纹2．重新加工孔更换螺栓齿厚的10％时应更换4．磨损严重时更换1．更换2．齿厚磨损超过10％时更换3．更换3．轮辐轮圈和轮壳有裂纹4．键损坏，齿轮在轴上跳动4．切断键1．拉杆系统中活动关节被卡住2．制动轮表面有油污2．用煤油清洗制动轮和制动匝瓦3．更换制动匝瓦，调整锁紧螺母4．检查电气部分和推杆机构构来说是断电后滑行距离较4．电磁铁的制动杠杆的锁紧螺母1．用煤油清洗制动轮和制动匝瓦2．消除卡住现象3．制动弹簧预紧力过大4．电磁线圈烧毁a．更换适当的油液b．更换新键，修理键槽c．调整推动器机构d．检查电气部分d．电机回路断线或烧毁3．制动闸瓦有焦味，磨损很不均匀的打开使制动闸瓦部分摩调整制动闸瓦与制动轮的打开间2．润滑油沿剖分面流出3．振动（跳动）损，齿轮和轴承缺润滑油2．机件磨损，螺栓松动2．轴承零件磨损或破碎1．车轮轮缘磨损超差；1．磨损超过50％时应更换22．重新加工车轮或更换3．轨道不平3．调整轨道3．同一截面两根轨道高低差过大4．起动过猛4．使电动机，制动器合理匹配5．校正桥架（二）大车运行啃轨分析2.、啃轨的现象：1字形；⑶两根轨道相对标高超差过大，造成运行中的横向移动；⑷轨距偏差过大或轨距变化（主梁下沉，引起小车4、啃轨的不良后果：1．严格按制造和安装工艺进行2．合理进行运输和存放3．正确合理维护使用4．设置适当的反热辐射装置1．定期对金属结构进行检验，必要时进行应力检测2．经常超载或受热辐射（四）主梁上拱度减少现象分析1、主梁上拱度减少的原因：2、主梁上拱度减少对起重机运行的不良影响：1）对小车运行的影响：使小车产生爬坡附加阻力，引起小车打滑；降低使用寿命；2）对大车运行机构的影响：使大车传动机构扭弯；3）对小车的影响：使小车产生“三条腿”现象，并引起小车啃轨，脱轨。3、主梁下挠的应修界限：1/700时，如不能修复，应报废。2）预应力矫正法。（五）电气部分的故障：如表5-3表5-3名称1．实际工作类型超过额定值而1．降低起重机的繁忙程度或更电动机1．电刷研磨不好，在刷握中太紧1．研磨电刷，调整电刷的松紧程度3．电刷冒火花或滑环被烧焦2．电刷或滑环有杂物，滑环不平电刷压力不足2．磁通回路的固定与活动部分之间有间隙，线圈电压不符1．电磁铁过载电磁铁3．吸力不足不能克服1．电磁铁过载1．调整制动器机械部分2．检查线路压降，更换导线1．减小活动触头对固定触头的压力2．磁通回路的固定与活动部分之间有间隙2．消除偏斜、卡阻、污垢或更换线圈接触器名称4．控制手柄未复零位5．控制电路熔断器烧断6．无电1．检查线路，重新接线2．测量电压4．控制器触头未接触5．集电刷发生故障1．方向接触器或控制开关接触2．控制器合上后，电不良动机仅能单方向运行2．配电线路有故障3．限位开关故障3．工作时有卡阻和冲1．定位机构发生故障2．触头卡在弧形分支上4．运行中控制器扳不1．定位机构故障或凸轮卡阻控制器1．调整触头压力；2．清洗触头。3．调整修理继电器4．修复或更换整流装置5．修理密封如吊钩、钢丝绳、各机构制动器、控制器、各机构限位器及各种安全开关动作是否灵敏可靠等进行检查。并于下班前五分钟时间进行清扫设备，保持良好的卫生环境。2、周检由操纵该起重机的几位司机在每周末共同对起重机进行一次全面检查，包括对各机构传动零部件，保护柜的各电器元件，操作电器及其连接部分的紧固状况，逐个进行检查。检查完毕后清扫设备，保持良好卫生环境。3、月检起重机司机与维修人员（电、钳工）共同对起重机进行检查，包括对各机械传动机构、电气设备及电气装置、桥架结构进行检查，对各主要机、电零部件进行拆解详尽检查，对存在的破损件应及时更换，对于尚未达到报废标准还能工作的机、电部件应制订预修计划，为下一期检查保养工作做好准备。4、半年检查可与起重机的一级保养结合起采进行，司机与修理人员共同，在全面拆检整台起重机的同时，对起重机各部分进行维护和保养，完成预期安排的机、电修理工作，以确保起重机的机械、电气和金属结构处于完好状态。5、年度检查可与起重机的二级保养结合起来进行，除半年检的全部内容外，还应检查金属构件有无裂纹、焊缝有无锈蚀；大、小车轮磨损状况；测量大车跨度及大车轨道跨度差；测量主梁的静挠度并进行静、动负荷试车；对起重机进行全面润滑。二、做好起重机的润滑保养工作对桥式起重机各部位的定期润滑，是起重机维护保养工作的重要组成部分，它对保证起重机经常处于良好的运行状态，延长起重机和零件的使用寿命，提高生产效率和确保安全生产具有重要的作用。起重机各机构的使用质量和寿命，在很大程度上取决于经常而正确的润滑。润滑时应按起重机说明书的规定日期和润滑油牌号进行，并经常检查设备润滑情况是否良好。（一）润滑的重要性润滑工作是保证起重机正常运转，延长机件寿命、提高效率及促使安全生产的重要措施之一，其主要作用为：5、防止生锈腐蚀；6、密封防尘（干油润滑的场合）。采用手动泵供油（润滑脂）和电动泵供油集中润滑两种方式。分散润滑用于中、小吨位的起重机上，润滑时使用油枪或油杯对各润滑点分别注油。（三）润滑中应做到五定：1、定人，落实到人；2、定期，按规定时间加油，换油；3、定点，按规定部位润滑，防止遗漏；4、定量，剂量要合适；5、定质，按规定的润滑材料进行润滑。（四）润滑的原则凡是有轴孔动配合的部位，产生摩擦损面或铰接的传动部位（除制动摩擦带和中心集电环外）都应保持良好的润滑。并且应该了解润滑部位的润滑时间和润滑种类。（五）在润滑时应注意事项1、各类润滑油要有专门密封的容器盛装，容器、漏斗、油枪等加油工具应保持清洁。2到50℃--60℃，用刷子涂上去。三、桥式起重机的维护修理制度(l）事故性修理一般是指在日常检查和维护时未能发现而突然出现的机件损坏事故。对于这种突发性的机件损坏，必须停机检修。它不仅影响生产，而且危害性极大，有时会造成人身或设备事故的发生。因此要求检查制度必须健全，计划预修要有科学性。随着管理水平的提高，维护修理制度的完善，即可把这种突发性事故发生几率降低到最低限度，乃至于消灭。预见性修理往往与对起重机的检查和维护保养工作结合起来进行，通常是在前一期检查和保养时发现了零部件出现问题或征兆，有破损趋势，在不影响安全生产的前提下，可在两相邻检查保养间隔期内，做好零部件的准备工作，在进行下一周期的检查和保养时予以更换解决(3)计划性修理⑤对于有破损趋势的机、电零部件，应作为可预见性修理内容做好技术准备工作，以便在下一周期修理时进行。2）二级保养维护内容更换损坏件和已达到报废标准的零部件，清洗后重新装配并加油润滑。更换钢丝绳、各机构制动器及其打开装置。②各机构电动机应进行分解、烘干、组装并加油润滑。更换破损严重的电动机。更换各机构制动器的打开装置；更换各机构之破损的凸轮控制器；检修保护柜或更换保护柜；更换全部线路的接线，重新配线安装；更换照明信号系统的控制板等。③金属结构部分。对已出现下挠或旁弯的主梁进行矫正修理并加固；对整台起重机全部清洗干净并涂漆两遍加以保护。经大修理后的起重机要进行调试，然后按静、动负荷试车程序进行鉴定，合格后方可投人生产使用。①将起重机械移至不影响其它起重机械工作的位置，对因条件限制不能做到应挂安全警告牌、设置监护人并采取防止撞车和触电的措施。②将所有控制器手柄放于零位。⑨手提行灯应36V以下，且有防护罩。⑩露天检修时，六级以上大风，禁止高空作业。岸桥的工作过程：带有集装箱吊具的小车运行至岸桥的前大梁，吊具下降至集装箱船