吉林大学机械原理历年试卷

模拟试题九（机械原理A）一、判断题（10分）[对者画，错者画]1、机构拥有确定运动的条件是机构的自由度大于零。（）2、在铰链四杆机构中只要满足曲柄存在的杆长条件就必然有曲柄存在。()3、凸轮机构中从动件的运动规律为等速运动时，则存在刚性冲击。（）4、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮为一虚假的直齿圆柱齿轮。（）5、直齿圆锥齿轮的传动比与分度圆锥角有关。（）6、一对渐开线齿轮的中心距永远等于两轮节圆半径之和。（）7、飞轮在调治周期性速度颠簸时，可将速度调治在一恒定值上。（）8、从受力的见解看，要求传动角越小越好。（）9、两销四槽的槽轮机构，其槽轮的运动时间大于槽轮的静止时间。（）10、在四杆机构中有三个绝对瞬心。（）二、选择题（10分）1、在加工变位齿轮时，当刀具向远离轮坯方向搬动时，加工出的齿轮称为___。其齿顶_____。、正变位齿轮；B、负变位齿轮；C、变尖；D、变宽。2、在铰链四杆机构中，当满足“最长杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和”时，以____为机架，该机构为双摇杆机构。、最短杆；B、最短杆的对边；C、最短杆的邻边。3、由六个构件组成的机构共有______瞬心。、6个；B、15个；C、18个；D、12个。4、正变位齿轮分度圆上的压力角与标准齿轮分度圆上的压力角对照，其大小____。A、变大；B、变小；C、不变。5、在曲柄滑块机构中，当____为主动件时，机构存在死点地址。A、曲柄；B、滑块；C、连杆。6、在解析机构受力时，摩擦圆的大小与机构的受力____。A、没关；B、有关；C、成正比；D、成反比。7、平底与导路垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构，其压力角为____。A、；B、常数；C、；D、常数。8、将图所示的机构放在直角坐标系下，其杆长矢量均为已知，与该机构相对应的数学模型为____。（2分）ylCAlABlCBlCAlABlCB1A、lABcos1lCBcos3B、lABcos1lCBcos3A2lCAlABsin1lCBsin3lCAlABsin1lCBsin3B3lCAlABlCBlCAlABlCBCxC、lABcos1lCBcos3D、lABcos1lCBcos34lCAlABsin1lCBsin3lCAlABsin1lCBsin图3三、简答题（10分）、标准齿轮的定义是什么、什么叫根切根切产生的原因是什么、能实现间歇运动和直线运动的机构有哪些，各列举四个例子。、周转轮系中iABH与iAB有何差异符号如何确定、何种刚性转子需要动平衡刚性转子的动平衡条件是什么四、以下列图：1）图示机构的自由度为多少2）机构在结构上可否合理若合理需要几个原动件若不合理，针对不合理部分提出更正方案，并计算更正后机构的自由度。（8分）C6DE321齿轮O2B54n1O187An7图图五、设计一无根切的齿轮齿条机构。已知：15，=10mm，，h=1，c=。求：1）齿m轮的分度圆半径r1，节圆半径r1’，分度圆齿厚s1，齿顶高ha1，齿根高hf1，齿顶圆半径ra1，齿根圆半径rf1，2）齿条上的分度线齿厚s2，齿顶高h2，齿根高h2，3）齿轮中心至齿条分度线之间的距离L。（12分）af六、已知图所示轮系中各轮齿数为：Z1=40，Z2=10，Z3=20，Z4=25，Z5=1（左旋），Z6=25，Z7=10，Z8=40，n1=100rpm，n7=100rpm方向如图。求：n6=并将方向标在图上（10分）七、机器主轴在牢固运动循环中，等效阻力矩Mr曲线以下列图，等效驱动力矩Md为常数。主轴的平均转速为nm=760rpm，要求不平均系数≤。求：装在主轴上的飞轮转动惯量JF主轴的maxmin各出现在何地址上(10分)八、已知图示的凸轮机构。在图上标出：1）基圆半径r0；2）图示地址的位移s和压力角；）从动件的升程h和推程运动角；）说明从动件导路偏置的方向可否有利于机构传动为什么（10分）4DAE5M（Nm）362600rBM1BC12AAP20043QC图图图图九、以下两题任选一题。（10分）1、图所示为一压水井机构。已知机构地址和各部分尺寸，接触面的摩擦系数为f，A、B、C处的虚线圆为摩擦圆。P为驱动力，Q为阻力。画出图示地址各构件中总反力的作用线地址和方向。要求写出各构件的力平衡方程式。、已知图所示机构的地址、尺寸，为常数。试用矢量方程图解法求E点的速度和加速度vE=aE=要求列出矢量方程，画出速度和加速度矢量图。比率尺任选。十、设计一铰链四杆机构。已知：机构的行程速比系数K=，机架长lAD=120mm，曲柄l=20mm，曲柄的AB第二个极限地址AB2与机架夹角，曲柄逆时针转动。机构地址以下列图。试用图解法确定摇杆lCD=连杆长度lBC=（图中比率l=mm）(10分）D图模拟试题九（机械原理A）答案一、1.×；2.×；3.√；4.；5.；6.√；7.×；8.×；9.×；10.√。二、、C；；；；；；；。三、1、拥有标准齿廓参数(m,,ha*,c*)，而且分度圆齿厚与齿槽宽相等的齿轮称标准齿轮。2、用范成法加工齿轮时，有时刀具顶部将被加工齿轮根部渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。根切产生的原因是刀具的齿顶线（齿条型刀具）或顶圆（齿轮插刀）与啮合线的交点高出了被切轮齿的啮合极限点。3、槽轮机构、棘轮机构、不完好齿轮机构和凸轮机构。曲柄滑块机构、牛头刨床机构、齿轮齿条机构和直动从动件凸轮机构。4、iABHnAnH,iABnA，可见iABH是相对传动比，是A、B两构件相对于HnBnHnB所列的传动比；iAB是A、B两构件的绝对传动比。iABH的符号取决与nA、nB和nH三构件的转速大小、方向和各轮的齿数；iAB的符号取决与nA、nB的转向。5、刚性转子，其转子的长径比b/D时需要动平衡。刚性转子的动平衡条件为：转子的离心惯性力之和为零，且离心惯性力矩之和也为零，即：F=0，M=0。四、1）=5，=7，=1，=0；ClhPPnFDE2）此机构的C点在结构上不合理，齿轮应在C点结构中进行该进，改进O2B后的机构图如图题所示。O1改进后机构的自由度以下：An=6，Pl=8，Ph=1，F=1。图题五、1）r1=75=r1′，取x1=xmin=2/17，s1=，ha1=，hf1=，ra1=，rf1=；）s2=，ha2=10，hf2=；3)L=。六、n6=17(逆)七、Md=275（Nm），Wmax=（Nm），2sJF=（kgm），m=（1/s），=（1/s），在=处，h0maxmin=（1/s），在=处。八、解：1）、2）和3）的图解见图题；r0理论廓线ve4）由公式tanro2在升程段图题se2希望小，即公式中e前应取“-”号。当瞬心与导路在转轴同侧时e前取“-”号。此题中的导路偏置方位在升程段满足上述条件，故此题中的凸轮机构有利于机构传动。九、1、解：arctanf。各构件受力求如右R2323图题，受力平衡方程以下：AR43R32121构件：：31R41R210BR121C2构件R41R212：PR32R1202P1443构件：QR43R2303Q图E4D解：vB3vB2vB3B22、5大小？lAB2？621方向BCAB//BC1BAA选v，取P点，画速度图。影像v。见图题。D3vEvDvED大小？？C2方向水平EDbdvB3pb3v(逆；vEDdev234（逆）vlBClBClEDlEDb3vB3B2b2b3v方向如图；vEpev()。eP(cP＇(c＇)nkrae＇aB3aB3aB3aB3B2aB3B2b2＇k＇大小:32lAB?22vB3B2?方向:BCBCBC//导路b3〃r＇选a，取P’点，画加速度图。影像aD。见图题。b3＇ne〃aEaDaEDaED42lEDd＇大小？?aEpea().图方向水平EDED题十、解：θ180ok136o；C2k1在AB2的