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2018江苏南京航空航天大学自动控制原理考研真题（B）H本试卷共10H本试卷共10大题，满分150分一、（本题15分）已知某系统结构如图1所示，求Y（s）的表达式。图1二（本题15分）控制系统如图2所示，其中K1、K2为正的常数，卩为非负常数，试分析：1.卩值对系统稳定性的影响；卩值对系统单位阶跃响应动态性能的影响;卩值对系统单位斜坡响应稳态性能的影响。图2三、（本题15分）已知I型系统结构如图3所示，"宀'为前馈控制器，且至多有个零极点，PI为比例积分控制器，b为反馈系数。-|（f）,-Q时，）-2—e-05*cos（—/）；当J326当片］丨时，系统稳态输出、冲二-^"■■；试确定'""〔PI参数和b。

N025N025+1C(s)】）图3四、（本题C(s)】）图3四、（本题15分）控制系统如图4所示，k>0o试画出系统的根轨迹，分析增益k对系统阻尼特性的影响，并确定闭环系统阻尼£的范围。O.Sj+1图4五、（本题15分）已知某单位反馈最小相位系统开环对数频率特性渐近曲线如图5所示试分析：求系统开环传递函数G（s）；求系统相角裕度丫；设计串联校正环节，使系统满足截止频率we>2,相角裕度丫>45。如=品j六、（本题15分）设系统结构图如图6所示，其中’一试绘制a=0时的开环幅相曲线，并用奈氏判据判断该系统的闭环稳定性;

a〉0，若系统开环截止频率…为4,问能否满足相角裕度丫〉I?的要求;讨论参数a对系统稳定性的影响。图6七、（本题15分）一离散系统如图7所示，采用单速同步采样方式工作，其中T=0.4秒,试分析:求控制器的脉冲传递函数表达式1'宀」；判断使系统稳定的K值范围；图74AV八、（本题15分）试用描述函数法求出如图8所示系统（非线性环节的描述函数为二I）的输出信号c的自振振幅和频率，分别画出信号c、x、y的稳态波形。图8九、（本题15分）已知系统的状态空间表达式为■02"X十[—20_2y=[l0]x分析该系统的能控性和能观性；设采样周期为T,求离散化后系统的状态空间表达式;试求当离散化后系统能控能观时T的取值范围。十、（本题15分）已知系统的状态方程为0-f-0-X二0-20X+0If1021分

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