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文档简介

《机器人仿真系统》教案16【教学目标】知识目标◆认识仿真下的虚拟机器人；◆能用NSTRSS设计场地、构建机器人并利用仿真环境进行组队测试。过程与方法◆通过教师演示在虚拟仿真环境下的机器人运行，激发学生兴趣；◆通过教师讲解虚拟仿真软件，培养学生对新软件的兴趣；◆通过让学生自己动手调试，体会学习新事物的乐趣。情感态度与价值观◆使学生领悟“自由无限，创意无限，只有想不到，没有做不到”的道理；◆培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。【教法选择】示例讲解、任务驱动、辅导答疑。【教学重点】NSTRSS仿真系统设计仿真场地；搭建仿真机器人；运行仿真。【教学难点】设计场地；搭建仿真机器人。【教学过程】一、巩固1日知，引入新知教师活动将上节课学生完成的在现实场地中运行的走迷宫机器人进行分学生活动教师活动?等，非常不方便，我们有没有什么好办法解决这个问颢？教师给学生演示讲解：关于仿真系统什么是仿真系统短研发周期、节约成本为特色，解决机器人设计过程的不足。NSTRSS软件NSTRSSNST3D器人在特定环境中的运行情况。NSTRSS与市面上的同类产品相比，它具有如下的特点：3D一人称方式进行场景漫游；的机器人运动状态，大大简化实际机器人调试过程；数，帮助用户快速实现理想中的效果；3D所得；进行队伍间对抗；NSTRobotNSTRobot生成的控制程序代码可有NSTRSS直接调用，大大节省编程时间；NSTRSS3D说一说自己对仿真系统的认识。教师活动搭建仿真机器人。3D纽进人机器人编辑的界面；在初始机器人选项中选择“新建”，机器人组件选项中选择置；整，再点击要装配的主机位置：整，再点击要装配的主机位置：向轮”进行装配，为马达装配小轮宽胎；个简单的机器人仿真装配。学生活动教师活动境里运行呢?仔细观察虚拟的环境里运行效果与真实效果有什么区别，以机器人直行为例。学生活动调试、运行的任务。教师引导学生完成“各显神通”。二、学习评价、归纳总结教师活动过归纳总结，让学生进一步强化本节课所学的知识内容；启发引导学生完成教材“博弈舞台”中的任

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