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文档简介

1、 #图6-10转速闭环系统的开环结构图得出电流环的频域性能指标：幅值裕度：Gm=23.6dB；相角裕度：Pm=94.9deg；幅值穿越频率：Wcp=77.62si；剪切频率：Wcg=2.08s-i。实际工程上，一般要求幅值裕度G6dB,相角裕度P40deg。可见转速环mm有足够的稳定裕量，其频域性能是很好的。4起动过程电动机的转速输出仿真分析图6-12是模拟电动机的起动过程转速的仿真曲线。在图中我们可以看到，电动机起动时转速逐渐增加，经过一段时间转速基本达到稳定。由此可见，它与我们前面第三章所叙述的起动过程的转速波形基本上是一致的，仿真结果与理论分析较为吻合。结论随着近代电力电了技术和计算机技

2、术的发展以及现代控制理论的应用，自动化电力拖动正向着计算机控制的生产过程自动化的方向迈进，以达到高速、优质、高效率地生产。在大多数综合自动化系统中，自动化的电力拖动系统仍然是不可缺少的组成部分。本文设计的是转速、电流双闭环直流调速系统，在设计中，使我对转速、电流双闭环直流调速系统的组成、数学模型、静特性和动态性能有了总体的认识，并对调节器的工程设计方法有了本质上的把握，从而才具备了清晰的设计思路来完成本次设计。对工程设计方法有了一定的了解后，结合教材所学内容，就可以对设计方案进行选择。在对转速环和电流环作了相应的简化后，依据设计所需要的静特性与动态性能确定系统的型别及选用的调节器类型。该系统是

3、在单闭环的基础上加以改进后完成的，通过对电力拖动自动控制系统的学习，我们了解到了单闭环系统在运用中存在一些缺点和不足，为了弥补这个不足我们引入了转速、电流双闭环系统，它是通过转速负反馈和电流负反馈两个环节分别起作用来设计的。进而达到我们所期望的效果。通过这次设计，我具有了通过运用理论上所掌握的知识来独立发现问题、思考问题、解决问题的能力，在这次毕业设计中我又一次重新学习了MATLAB及系统的控制仿真，使我对MATLAB有了进一步的了解和认识。同时也对比例积分调节器的功能有了进一步的认识。本次毕业设计使我受益非浅，这对我今后会有很大的帮助。谢辞本文是在张嘉英老师的悉心指导下完成的。在整个课题研究

4、过程中，张老师给予我耐心、细致的指导，每一次我遇到不会的问题张老师都及时的帮我解决，在设计此文的过程中，张老师帮助我解决了很多实际问题。她那扎实的专业知识，严谨的治学态度，一丝不苟的工作作风和平易近人的长者风范，不仅使我的专业知识得到提高，也将影响我今后的工作和生活，督促我不断进步，使我终生受益。值此论文完成之际，谨向尊敬的张老师表示我最诚挚的谢意和崇高的敬意!在我做毕业设计论文的过程中，也得到了其他同学的耐心指导和悉心帮助，还对本文提出很多宝贵意见。在此表示由衷的谢意!感谢她们对我的帮助。课题设计中的一些问题是在和她们进行讨论之后得到了启发。这才使我能够顺利的完成本次毕业设计论文。最后，还要特别感

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