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文档简介
1、直角坐标系下的矢量表示:右手螺旋单位矢量1-1 B 位失 位移 速度 加速度5. 位矢 在坐标系中,用来确定质点所在位置的矢量,叫做位置矢量,简称位矢。位置矢量是从坐标原点指向质点所在位置的有向线段。krijPxyzOa位失的方向余弦设质点所在位置的坐标为x,y,zr : 位矢的大小,有向线段的长度位移描述质点位置变动的大小和方向rABOrArB质点沿曲线运动末位矢初位矢位矢增量位移矢量位移:从初位置指向末位置的有向线段6、位移直角坐标表示:Oyx即rABOrArBo讨论: 位移与路程的区别:路程: 为标量位移 : 为矢量ArB位移:矢量,与质点运动轨迹无关,只与始末点有关。路程:标量,与质点
2、运动轨迹有关。何时取等号?直线直进运动曲线运动1.质点作曲线运动,判断下列说法的正误。思考题7、速度描述质点运动快慢和方向的物理量(1)平均速度质点在 t 时间内位矢的平均变化率。在直角坐标系中(2)瞬时速度(速度) 在直角坐标系中速度的方向:切线方向,前进一侧运动轨迹上质点所在点的切线方向,并指向质点前进的一侧(3)速率平均速率瞬时速率瞬时速率等于瞬时速度的大小平均速度与平均速率的区别:(1)矢量和标量(2)运动方向不变的直线运动中,平均速度在量值上与平均速率相等(1)(2)(3)讨论:(1) 平均速度的大小不等于平均速率(2)速度的大小等于速率。(3)O8、 加速度(1)平均加速度描述速度
3、随时间变化快慢的物理量速度增量(2)瞬时加速度加速度与速度的方向0速率增加速率减小180思考 A : 直线运动中,质点的速度和加速度的方向如何决定物体运动状态?B: 质点作曲线运动加速度的方向总是指向轨迹曲线凹的一边速率减小速率增大速率不变3、指出下列哪种说法错误。(1)一物体具有恒定速率但仍有变化的速度;(2)一物体具有恒定速度但仍有变化的速率;(3)一物体具有加速度而其速度可以为零;(4)一物体可以具有向东的加速度同时又具有向西的速度。答案:22.质点的运动学方程为x=6+3t-5t3(SI),判断正误:质点作匀加速直线运动,加速度为正。质点作匀加速直线运动,加速度为负。质点作变加速直线运
4、动,加速度为正。质点作变加速直线运动,加速度为负。思考题必须掌握的几类问题:1. 已知运动学方程,求质点的运动状态(速度,加速度)运动学方程B例1-1 已知质点作匀加速直线运动,加速度为a,求该质点的运动方程。解:已知速度或加速度求运动方程,采用积分法:对于作直线运动的质点,采用标量形式两端积分可得到速度根据速度的定义式:两端积分得到运动方程消去时间,得到8. 加速度加速度是描述质点速度的大小和方向随时间变化快慢的物理量。x y z P2 P1 o加速度x y z P2 P1 o注意区分 、平均加速度平均加速度是矢量,方向与速度增量的方向相同。加速度瞬时加速度 与瞬时速度的定义相类似,瞬时加速度是一个极限值 瞬时加速度简称加速度,它是矢量,在直角坐标系中用分量表示:加速度加速度的方向就是时间t趋近于零时,速度增量的极限方向。加速度与速度的方向一般不同。大小加速度与速度的夹角为0或180,质点做直线运动。加速度与速度的夹角等于90,质点做圆周运动。加速度加速度与速度的夹角大于90,速率减小。加速度与速度的夹角等于90,速率不变。远日点近日点加速度质点作曲线运动,判断下列说法的正误。质点的运动学方程为x=6+3t-5t3(SI),判断正误:质点
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