高可靠性带式输送、提升及控制

1、高可靠性带式输送、提升及控制第一编高可靠性带式输送机第_章概述带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备（如机车类）相比， 具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中 化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的 关键设备。矿用带式输送机8种机型的现状：1、固定高强度带式输送机目前国内应用最多的一种机型，主要用于水平或倾角小于18。的场所。2、可伸缩带式输送机主要用于采煤工作面顺槽输送原煤。3、大倾角上、下运输送机4、水平拐弯输送机5、下运输送机长距离、大运量、较大倾角的下运胶带输送机的使用，可较大幅度地减少采区的巷道

2、 工程量，降低基建费用和缩短施工周期，发电运行时还可以向电网输电，具有较大的 经济效益，是一种具有广阔发展前景的节能设备。其关键部分是制动，国内外常用的 制动方式有四种：1液力制动装置；2液压制动装置；3盘式制动装置；4变频制动；6、垂直提升输送机（我国应用空白）7、管状式带式输送机8、压带式输送机（为增大输送倾角而设计）第二节矿用带式输送机发展的技术前瞻带式输送机发展的关键技术：1、动态分析技术；2、可控启动技术；3、下运制动技术；4、自动张紧技术；5、中 间驱动技术；6、高速托辊技术；7、电控与监控自动化技术；8、CST （可控启动传 输装置）的国产化技术；第二章典型带式输送机机型及结构第

3、一节顺槽可伸缩带式输送机结构型式与特点顺槽可伸缩带式输送机一般由机头卸载部、驱动部、储带装置、张紧装置、卷带 装置、机身以及机尾组成。第二节长距离强力带式输送机结构型式与特点强力带式输送机一般可分为大运量、长距离、小角度、大功率强力带式输送机和 大运量、大角度、大功率强力带式输送机。强力带式输送机一般由卸载部、传动部、驱动部、制动部、逆止部、张紧装置、 机身及机尾装置等组成。第三节大倾角带式输送机结构型式与特点大倾角带式输送机适用于巷道上运倾角大于 18。，下运倾角大于-16。的场合， 一般采用钢绳芯输送带、深槽托辊装置、软启动及功率平衡系统。输送倾角大于 28 时需要采用花纹输送带及毛刷清扫

4、器。大倾角带式输送机一般由卸载部、传动部、驱动部、制动部、逆止部、张紧装置、 机身及机尾装置等组成。第四节下运带式输送机的类型与特点通常卸料点低于装载点的带式输送机称为下运带式输送机，其驱动装置存在两种 工况：电动工况和发电工况。第五节可乘人强力带式输送机第六节管状带式输送机结构型式与特点第七节可弯曲带式输送机型式与结构第三章带式输送机新技术、新设备第一节动态分析与计算第二节带式输送机软启动技术软启动技术是大功率带式输送机最为重要的核心技术。采用合理的软启动技术， 可以降低输送带动张力、减小许用安全系数、降低输送带强度，从而提高系统可靠性， 延长输送带以及其他关键部件的使用寿命。带式输送机软启

5、动是在设定的启动时间内， 通过控制启动加速度的大小，来确保 输送机按所要求的速度曲线平稳启动，并达到额定运行速度，同时使电机的启动电流 与输送带的启动张力控制在允许范围内。根据调速设备的不同，软启动技术包括电动机软启动、液体黏性调速 软启动和液 力调速软启动技术三类。电动机软启动技术又包括直流电机软启动技术和异步电机软 启动技术。直流电机软启动技术主要是通过改变电枢电压实现恒转矩调速或者通过改变励 磁实现恒功率调速而到达软启动的目的；异步电机调速方式种类繁多，常用的有电动 机电子调压调速、电磁转差离合器调速、绕线转子异步电动机转子回路串电阻调速、 绕线转子异步电动机串级调速、变极对数调速、变频

6、调速（常用）等。液体黏性调速软启动根据结构不同可分为两类：一种是单独使用的液黏调速离合 器；另一种是复合传动的液黏调速离合器，美国研制的差动式轮系液黏调速装置 （CST）已在国内得到广泛应用。液力调速软启动技术采用液力耦合器的传动特性使输送机驱动装置的机械特性 变软，从而改善输送机的启动特性。调速型液力耦合器性能最好，应用最广。第三节防倒转逆止技术逆止器只限于使用在向上运行且停车时会出现反转的输送机上。根据安装位置不同可分为高速轴逆止器和低速轴逆止器。第四节新型储带技术第五节卷带装置第六节自移机尾技术第七节中间驱动技术第八节自控张紧装置技术第九节可弯曲技术第四章带式输送机案例第一节高倾角上运带

7、式输送机 第二节长距离大运量带式输送机 第三节下运带式输 送机第四节顺槽可伸缩带式输送机 第五节水平弯曲带式输送机第六节管状带式输 送机第七节使用和维护关键第二编高可靠性带式输送机控制第五章概述第一节国内外现状第二节发展趋势第六章不同种类带式输送机的控制特点第一节矿用隔爆兼本安型控制箱 第二节矿用本安型操作台 第三节隔爆兼本安智能 变频调速装置 第四节 矿用隔爆型交流真空软启动器 第五节 高压真空开关柜 第六 节低压真空开关第七节矿用隔爆兼本质安全型智能真空组合开关第七章带式输送机控制的新技术、新设备 第一节 变频驱动中的矢量控制技术、直接转矩控制技术以及谐波抑制 第二节多点驱 动的速度同步、

8、功率平衡技术 第三节长距离带式输送机的张力检测技术 第四节智能 型配电装置矿用隔爆型变电站第五节基于现场总线技术的带式输送机保护装置第八章带式输送机控制的案例第一节 高倾角上运带式输送机 第二节 长运距带式输送机 第三节 大运量带式输送机 第九章带式输送机控制的发展方向第一节 矿用隔爆型大功率变频驱动 第二节 带式输送机纵向撕裂检测、断带检测及保 护第三节带式输送机驱动设备振动检测保护第三编现代矿井提升机及电控系统 第十章概述矿井提升机亦称矿井卷扬机，是矿山的关键设备之一，也是矿山的咽喉部位。 第一节矿井提升机及其电控系统现状矿井提升机的种类较多。矿井提升机系统通常包括驱动电动机、 主滚筒、主

9、轴装置、减速机构、导向机构、 提升钢丝绳、提升容器、制动系统、润滑系统、电气传动控制系统、装/卸载系统、信号系统及井架、天轮等部分。 第二节 提高矿井提升能力的改进途径 第三节 现代矿井提升机及电控系统的前瞻性 技术特征第四节矿井提升机运行特性及控制理论的研究现状及展望第十一章典型提升机机型与特点第一节KJ型单绳缠绕式矿井提升机第二节JKA型单绳缠绕式矿井提升机第三 节XKT型、XKTB型单绳缠绕式矿井提升机 第四节JK型单绳缠绕式矿井提升机 第 五节JK/A型单绳缠绕式矿井提升机第六节JK/E型单绳缠绕式矿井提升机第七 节JKM型多绳摩擦式提升机第八节JKMD型多绳摩擦式提升机第九节III型多绳摩 擦式提升机第十节W型多绳摩擦式提升机第十二章提升机计算第一节提升钢丝绳的选型计算 第二节提升机和天轮的选型计 算第三节主井单绳缠绕式提升