UWB-AOA与蓝牙AOA性能对比_第1页
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1、密级：可对外公开UWB-AOAvs.密级：可对外公开UWB-AOAvs.蓝牙AOA .蓝牙AOA为什么覆盖范围小蓝牙AOA最大的问题就是天线覆盖范围太小（即下图俯仰角范围做不大，通常60）,典型蓝牙AOA基站覆盖半径心1至2倍的安装高度。例如，当蓝牙AOA基站安装在高度3米的天花板下时，每台基站覆盖半径只有36米。考虑到标签高度的影响，一些有经验的集成商会直接按照“覆盖半径=安装高度”来部原因1：随着俯仰角增大，相同测角误差引起的平面定位误差增大蓝牙AOA定位原理是先测量好信号来向（即通过上图的俯仰角和方位角来确定），然后求该方向与标签高度平面（一般是地面+1米）的交点投影到地面，就是标签位置

2、（x,y）。但因为俯仰角测量有误差（典型3度精度），所以当俯仰角较小时（60）,标签定位点投影到地面的xy理论误差尚小；但当俯仰角较大时（例如60）,同样的俯仰角测量误差（上图误差e）会引起定位误差d的大幅变化。因为蓝牙无法精确测距（只能靠RSSI信号强度去估算，有米级误差）,这个问题无解。下图是同样的俯仰角测量误差时,俯仰角变化与定位误差关系的仿真图。而UWB-AOA可以通过TOF精确测距。定位原理是先测方向，再沿着该方向测量标签距离，单台基站可以直接输出标签的3D坐标，该坐标的投影是2D坐标。误差变得非常小，而且不随俯仰角范围有明显变化。在实际设计中，全迹的UWB-AOA基站配合良好的天线设计可以覆盖近乎090俯仰角的完整半球。原因2：随着俯仰角增大，平面蓝牙天线阵列测俯仰角误差增大造成蓝牙AOA俯仰角小的原因还包括，蓝牙天线是2.4G，频率比UWB低，天线尺寸比UWB大，很难做出小尺寸同时兼顾090全范围俯仰角的天线设计。蓝牙天线通常采用贴片排布的PCB天线（下图），在测量俯仰角时，随着俯仰角变大角度分辨率逐渐降低，性能变差。原因3：蓝牙是窄带信号，对环境障碍物的多径反射比UWB要更加敏感，很容易测量到错误的角度，从而造成更大的误差。4.小结如果要选择一项高精度、可信赖

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