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文档简介
1、教学日历模块一“智能控制”教学日历理论教学日历 实践教学日历 月份 周次 学时 基本内容 重点与要求 学时 基本内容 重点与要求 812.5创造、创新及创造力基本概念;创新性思维; 创造、创新、创造学、创造力、创新及创新教育13自行选择一个感兴趣的题目通过专利检索完成一个创新性设计 922.5思维障碍及突破;方向性思维;形象思维思维及思维的分类、创新性思维、特征及过程;思维障碍及类型、扩展思维视角;发散思维与收敛思维、正向思维与逆向思维、侧向思维与转向思维;形象思维及特点、想象思维、联想思维、直觉思维、灵感思维;933创造原理及原则;设问型创造技法;列举型创造技法;组分型创造技法;类比型创造技
2、法发明创造的十个原理、发明创造的五个原则;奥斯本检核表法、和田十二法、5W1H法、系统提问法;列举法概述、典型技法属性列举法、引申技法;组合法概念、原理及类型、典型技法形态分析法、引申技法;类比法概念、原理及类型、典型技法综摄法、基本类比技法943TRIZ法概述;物理矛盾和技术矛盾解决原理;物场模型;ARIZ算法TRIZ法基本思想和体系、专利分级与系统进化S曲线;技术矛盾及解决原理、物理矛盾及解决原理、物场模型、ARIZ算法952TRIZ40个发明原理与应用TRIZ40个发明原理、TRIZ40个发明原理的具体实施方法1063机器人概述、机器人的组成结构机器人的定义、机器人的类别及技术发展、机器
3、人的感知系统、驱动系统、机械系统和环境交互12以小组或团队形式选择六足机器人、人形机器人、四旋翼飞行器、轮式机器人、智能控制小车及仿形机器人等其中一项,开展与其相关的机械结构、硬件控制电路、感知传感器应用及相关控制策略设计,制作简易机器人实物,熟悉机器人设计中基本的传感器、单片机、PID控制方法和机械加工流程,锻炼实践能力。1073工业机器人应用及原理、仿生机器人设计工业机器人类别、并联机器人、D-H建模;六足仿生机器人步态,结构,蛇形机器人、仿生鱼等1083无人飞行器发展与原理,robocup机器人设计 无人飞行器特点、微型旋翼飞行器、扑翼飞行器原理;小型足球机器人驱动设计、无刷电机驱动、全
4、景视觉、人形机器人控制1093智能车设计,机器人发展展望智能车控制原理,驱动设计及选型,智能车控制策略;机器人市场现状,未来机器人技术方向,机器人引起的社会问题。11101可编程逻辑器件创新设计与应用(上) 无刷直流电机的结构特点和工作原理、可编程片上系统、基于Nios II软核的嵌入式系统开发设计方法2Nios II软核的定制Nios II软核定制;Verilog HDL编译、综合与仿真11101.5可编程逻辑器件创新设计与应用(下)SOPC硬件电路设计、无刷直流电机控制器的HDL实现、Nios II软核中无刷直流电机控制器外设的定制3SOPC系统设计实践 最小系统设计制作与调试;无刷电机驱
5、动器设计;Nios II电机控制逻辑设计11111单片机创新设计与应用(上)PWM的基本知识与单片机最小系统设计原理2单片机最小系统设计实践 8051单片机最小系统的设计、制作与调试 11111.5单片机创新设计与应用(下)定时/计数器的工作原理和使用方法;基于8051单片机的简易PWM波形发生器的设计方法。2波形发生器设计实践 基于8051单片机设计、制作并调试简易的PWM波形发生器 模块二“智能建模”教学日历理论教学日历 实践教学日历 月份 周次 学时 基本内容 重点与要求 学时 基本内容 重点与要求 812.5创造、创新及创造力基本概念;创新性思维; 创造、创新、创造学、创造力、创新及创
6、新教育13自行选择一个感兴趣的题目通过专利检索完成一个创新性设计 922.5思维障碍及突破;方向性思维;形象思维思维及思维的分类、创新性思维、特征及过程;思维障碍及类型、扩展思维视角;发散思维与收敛思维、正向思维与逆向思维、侧向思维与转向思维;形象思维及特点、想象思维、联想思维、直觉思维、灵感思维;933创造原理及原则;设问型创造技法;列举型创造技法;组分型创造技法;类比型创造技法发明创造的十个原理、发明创造的五个原则;奥斯本检核表法、和田十二法、5W1H法、系统提问法;列举法概述、典型技法属性列举法、引申技法;组合法概念、原理及类型、典型技法形态分析法、引申技法;类比法概念、原理及类型、典型
7、技法综摄法、基本类比技法943TRIZ法概述;物理矛盾和技术矛盾解决原理;物场模型;ARIZ算法TRIZ法基本思想和体系、专利分级与系统进化S曲线;技术矛盾及解决原理、物理矛盾及解决原理、物场模型、ARIZ算法952TRIZ40个发明原理与应用TRIZ40个发明原理、TRIZ40个发明原理的具体实施方法1061 基于格子的生态系统模拟模型(上)了解生态系统常用的演化方法。了解L-V微分方程模型的思想。掌握Penna模型的死亡、繁殖机制。编程实现Penna模型基本结果。2Penna模型实践利用计算机编程实现Penna模型1061 基于格子的生态系统模拟模型(下)了解一维、二维元胞自动机的特点及机
8、制。掌握元胞自动机及蒙特卡洛的计算机实现方法。理解元胞自动机和蒙特卡洛方法的区别和联系。2元胞自动机方法实践利用计算机编程实现一维元胞自动机时空图1071.5 基于格子的生态系统模拟模型之案例分析(一) 了解基于格子的剪刀石头布模型如何建立掌握实现种群规模演化图及快照图的方法2基于格子的模拟模型实践(一)利用计算机编程实现剪刀石头布1071.5 基于格子的生态系统模拟模型之案例分析(二) 掌握格子上的Penna模型,重点掌握用格子的邻居规则替代Penna模型中Verhulst因子这种思想方法。掌握一种作图手段,通过穷举的方式得到分类图。2基于格子的模拟模型实践(二)利用计算机编程实现格子上的P
9、enna模型。1081.5 社会网络及其应用(上) 网络的实例、图论和网络的一些基本概念以及网络的基本拓扑性质、1967年著名的小世界实验。2实际网络数据及其分析任意找一个实际网络的数据并对其基本拓扑性质等进行分析1081.5 社会网络及其应用(下)三个基本的复杂网络模型:WS小世界网络模型 、BA无标度网络模型、Kleinberg的可搜索小世界模型2网络模型的编程实现在三个复杂网络的基本模型中任选一个进行编程实现模块三“软件工程”教学日历理论教学日历 实践教学日历 月份 周次 学时 基本内容 重点与要求 学时 基本内容 重点与要求 812.5创造、创新及创造力基本概念;创新性思维; 创造、创
10、新、创造学、创造力、创新及创新教育13自行选择一个感兴趣的题目通过专利检索完成一个创新性设计 922.5思维障碍及突破;方向性思维;形象思维思维及思维的分类、创新性思维、特征及过程;思维障碍及类型、扩展思维视角;发散思维与收敛思维、正向思维与逆向思维、侧向思维与转向思维;形象思维及特点、想象思维、联想思维、直觉思维、灵感思维;933创造原理及原则;设问型创造技法;列举型创造技法;组分型创造技法;类比型创造技法发明创造的十个原理、发明创造的五个原则;奥斯本检核表法、和田十二法、5W1H法、系统提问法;列举法概述、典型技法属性列举法、引申技法;组合法概念、原理及类型、典型技法形态分析法、引申技法;
11、类比法概念、原理及类型、典型技法综摄法、基本类比技法943TRIZ法概述;物理矛盾和技术矛盾解决原理;物场模型;ARIZ算法TRIZ法基本思想和体系、专利分级与系统进化S曲线;技术矛盾及解决原理、物理矛盾及解决原理、物场模型、ARIZ算法952TRIZ40个发明原理与应用TRIZ40个发明原理、TRIZ40个发明原理的具体实施方法1061.5Robocup3D仿真组的竞赛程序开发(上)位姿计算、算法决策、代码示例3Robocup比赛平台的结构和运行原理Linux编程及相关操作 1061.5Robocup3D仿真组的竞赛程序开发(下)Robocup竞赛简介、Linux、RoboCup3D仿真比赛
12、通讯与视觉3机器人形体模型;正运动与逆运动球队代码结构1071.5 Android程序设计与应用(上) Android系统的系统框架,应用程序的构成;理解Activity manager(活动管理器)、Content Provider(内容提供者)Resource Manager(资源管理器) 、Views System(视图系统)等概念的内容并能灵活应用3Android的开发环境的搭建,开发简单的Android应用程序;熟悉Android系统开发的功能需求,数据库设计等。搭建开发环境;完成简单的应用程序;完成实际案例的数据库设计。1071.5 Android程序设计与应用(下)SQLite数
13、据库的建立、数据的增加、删除、修改等;各种layout的样式、控件的触发; http协议的理解。3SQLite数据库及其使用;界面布局;网络连接。完成实际案例的数据库;实现案例的图形界面;实现一种网络连接的方式。模块四“多媒体技术”教学日历理论教学日历 实践教学日历 月份 周次 学时 基本内容 重点与要求 学时 基本内容 重点与要求 812.5创造、创新及创造力基本概念;创新性思维; 创造、创新、创造学、创造力、创新及创新教育13自行选择一个感兴趣的题目通过专利检索完成一个创新性设计 922.5思维障碍及突破;方向性思维;形象思维思维及思维的分类、创新性思维、特征及过程;思维障碍及类型、扩展思
14、维视角;发散思维与收敛思维、正向思维与逆向思维、侧向思维与转向思维;形象思维及特点、想象思维、联想思维、直觉思维、灵感思维;933创造原理及原则;设问型创造技法;列举型创造技法;组分型创造技法;类比型创造技法发明创造的十个原理、发明创造的五个原则;奥斯本检核表法、和田十二法、5W1H法、系统提问法;列举法概述、典型技法属性列举法、引申技法;组合法概念、原理及类型、典型技法形态分析法、引申技法;类比法概念、原理及类型、典型技法综摄法、基本类比技法943TRIZ法概述;物理矛盾和技术矛盾解决原理;物场模型;ARIZ算法TRIZ法基本思想和体系、专利分级与系统进化S曲线;技术矛盾及解决原理、物理矛盾
15、及解决原理、物场模型、ARIZ算法952TRIZ40个发明原理与应用TRIZ40个发明原理、TRIZ40个发明原理的具体实施方法951.5虚拟现实(上)虚拟现实的概念,虚拟现实技术的应用领域,虚拟现实技术的发展趋势,虚拟现实系统的构成。6虚拟现实应用案例使用UleadCool360软件制作简单的三维全景图,使用kinect和Unity制作交互效果,完整一个虚拟现实应用案例。1061.5虚拟现实(下)了解三维全景图的基本概念,掌握三维全景图的制作过程,了解Kinect体感摄像头的功能及特性,掌握通过Kinext体感摄像头开发虚拟人系统的过程 1051.5 Q版flash动画设计与制作(上)Android系统的系统框架,应用程序的构成;理解Activity mana
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