自动控制理论自控习题_第1页
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一单项 控制系统的稳定性取决于A输入开环极点闭环极 二阶系统在欠阻尼情况下的特征根为A负实根B 共轭复根虚r (t)= t 时，系统的ess为A1/kV 1/1+KP1/ 绘制根轨迹只要依据）条件就可以A幅值条件B 相角条件C 稳定条若开环系统是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是G(j)曲线A不包围（-1，j0）点； B 包围（-1，j0）点；C三已知系统传递C(s) s2 7sc(0) 0, 试求输入 r(t)=1(t)C(t)四. 已知单位负反馈系统的闭环特征方程为 s3 As2 8sk 当输入r(t0.8t时, ess 0.2, A 与k函数 G(s) .-12-e七.已知系统的开环传递函数G(s) s(s (2, v

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