ABBRobotstudio仿真软件项目式使用说明

1、 项目一：焊接机器人1.打开RRoboot sstuddio软软件，单单击创建建新建空空工作站站，同时时保存一一下，如如下图所所示；2.选择AABB机机器人模模型IRRB16600，单单击添加加，选择择承重能能力和到到达距离离，选择择确定，如如下图所所示：3.导入设设备-ttoolls-BBinzzel airr 222,并拖拖动安装装在机器器人法兰兰盘上：4.选择建建模-固固体-矩矩形体，设设定长宽宽高，点点击创建建：选择基本-机器人人系统-从布局局创建系系统-下下一步-下一步步-完成成；控制器启动动完成后后，选择择路径-创建一一个空路路径，创建成功后后，修改改下方参参数：mmoveeJ ，

2、 V10000，ZZ10008.激活当当前路径径，选择择机器人人起点，单单击示教教指令9.开启捕捕捉末端端或角点点，同时时将机器器人的移移动模式式设为手手动线性性，将机机器人工工具移到到矩形体体的一个个角点上上，单击击示教指指令，形形成第一一条路径径，依次次示教四四个角点点，形成成路径，右右击路径径，选择择查看机机器人目目标，可可将机器器人移动动到当前前位置10.路径径制作完完成后，选选择基本本-同步步到VCC，在弹弹出的对对话框中中全部勾勾选，并并点击确确定，同同步完成成后选择择仿真-仿真设设定-将将路径添添加到主主队列，选选择应用用-确确定；11.选择择仿真录录像，点点击播放放，开始始仿真

3、录录像。项目二：搬搬运机器器人1.新建空空工作站站-导导入机器器人IRRB46600选择择最大承承重能力力，选择择建模-固体-圆柱体体，添加加两个圆圆柱体，半半径为2200mmm，高高度分别别为600mm和和5000mm,把其中中一个作作为工具具添加到到法兰盘盘上，同同时导入入两个设设备Euuro palllett如下图图所示：2.右击物物体 或或在左侧侧布局窗窗口中右右击物体体名称，在在下拉菜菜单中选选择设定定颜色来来更改颜颜色：3.根据布布局创建建机器人人系统，细细节与项项目一相相同，系系统完全全启动后后，选择择控制器器-配置置编辑器器，在下下拉菜单单中选择择I/OO，在弹弹出窗口口中新建

4、建Uniit，细细节如下下图所示示；4.Uniit新建建完毕后后，右击击新建ssignnal，新新建doo1和ddo2，细细节如下下图所示示：新建完毕后后，重启启控制器器重启完毕后后，选择择仿真-配置-事件管管理器-添加事事件，细细节如下下图所示示：7.事件添添加完成成后，开开始创建建路径啊啊，依次次示教，机机器人到到达指定定位置时时，右击击插入逻逻辑指令令，如图图所示：8.路径创创建完成成后，同同步到VVC，仿仿真设定定，然后后进行仿仿真录像像项目三：叉叉车搬运运1.打开软软件，新新建空工工作站，导导入机器器人模型型IRBB46000，选选择最大大承重能能力 ，然然后选择择基本导入入几何体体

5、-浏浏览几何何体选择本本地几何何体打开，如如下图所所示：2.利用平平移和旋旋转指令令，将不不同几何何体按下下图位置置摆放整整齐：创建一个3300*3000*700的方体体分别作作为toool，将将其创建建为工具具，具体体操作如如下图所所示：4.设定ttooll的本地地原点为为它的中中心点，如如下图所所示：5.选中ttooll，点击击创建工工具，将将toool创建建为工具具，具体体操作如如下：创建完成后后将其安安装在机机器人法法兰盘上上，右击击机器人人选择显显示机器器人工作作范围，可可看到机机器人最最大到达达距离，再再次选择择取消显显示：创建四个2200*2000*2000的方方体分别别作为BB

6、ox11Boox4，设设定为不不同颜色色，将BBox22Boox4设设为不可可见布局结束，如如下图所所示：，6.根据布布局创建建机器人人系统，待待系统启启动完毕毕后，选选择控制制器配置编编辑器-新建UUnitt 新建ssignnal，包包括doo1ddo 115,如如下图所所示：7.设置完完成后，重重启控制制器，打打开事件件管理器器，添加加所需事事件，包包括显示示对象，附附加对象象，提取取对象，移移动对象象四类事事件，具具体如下下：显示对象具具体设置置如下：附加对象具具体设置置如下提取对象设设置如下下：移动对象设设置如下下：事件添加完完成后，创创建路径径,分别别将Boox1,Boxx2，BBox33,Bo