51单片机C语言知识编程学习基础及其实例

1、基础知识：51单片机编程基础第一节：单数码管按键显示第二节：双数码管可调秒表第三节：十字路口交通灯第四节：数码管驱动第五节：键盘驱动第六节：低频频率计第七节：电子表第八节：串行口应用基础知识：51单片机编程基础单片机的外部结构DIP40双列直插；PO,P1，P2,P3四个8位准双向I/O引脚；（作为I/O输入时，要先输出高电平）电源VCC（PIN40）和地线GND（PIN20）；高电平复位RESET（PIN9）；（10uF电容接VCC与RESET，即可实现上电复位）内置振荡电路，外部只要接晶体至X1（PIN18）和X0（PIN19）；（频率为主频的12倍）程序配置EA（PIN31）接高电平VC

2、C；（运行单片机内部ROM中的程序）P3支持第二功能：RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1单片机内部I/O部件：（所为学习单片机，实际上就是编程控制以下I/O部件，完成指定任务）四个8位通用I/O端口，对应引脚P0、P1、P2和P3；两个16位定时计数器；（TMOD，TCON，TL0,TH0，TL1，TH1）一个串行通信接口；（SCON，SBUF）一个中断控制器；（IE，IP）针对AT89C52单片机，头文件AT89x52.h给出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定义。C语言编程基础十六进制表示字节0 x5a：二进制为01011010B；0 x6E为01101110。如果将一个16位二

3、进数赋给一个8位的字节变量，则自动截断为低8位，而丢掉高8位。+var表示对变量var先增一；var表示对变量后减一。x|=0 x0f;表示为x=x|0 x0f;TMOD=（TMOD&0 xf0）|0 x05表示给变量TMOD的低四位赋值0 x5，而不改变TMOD的高四位。While（1）;表示无限执行该语句，即死循环。语句后的分号表示空循环体，也就是;在某引脚输出高电平的编程方法：(比如P1.3(PIN4)引脚)代码#include该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P1.3voidmain(void)/void表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口P1_3=

4、1;/给P1_3赋值1,引脚P1.3就能输出高电平VCCWhile(1);/死循环，相当LOOP:gotoLOOP;注意：P0的每个引脚要输出高电平时，必须外接上拉电阻(如4K7)至VCC电源。在某引脚输出低电平的编程方法：(比如P2.7引脚)代码#include该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2.7voidmain(void)/void表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口P2_7=0;/给P2_7赋值0，引脚P2.7就能输出低电平GNDWhile(1);/死循环，相当LOOP:gotoLOOP;在某引脚输出方波编程方法：(比如P3.1引脚)代码#inc

5、lude该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P3.1voidmain(void)/void表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口While(1)/非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句P3_1=1;/给P3_1赋值1,引脚P3.1就能输出高电平VCCP3_1=0;/给P3_1赋值0,引脚P3.1就能输出低电平GND/由于一直为真，所以不断输出高、低、高、低从而形成方波将某引脚的输入电平取反后，从另一个引脚输出：(比如P0.4=NOT(P1.1)代码#include该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P0.4和P1.1voidmain(void)/

6、void表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口P1_1=1;/初始化。P1.1作为输入，必须输出高电平While(1)/非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句if(P1_1=1)/读取P1.1,就是认为P1.1为输入，如果P1.1输入高电平VCCP0_4=0;/给P0_4赋值0，引脚P0.4就能输出低电平GNDelse/否则P1.1输入为低电平GND/P0_4=0;/给P0_4赋值0，引脚P0.4就能输出低电平GNDP0_4=1;/给P0_4赋值1，引脚P0.4就能输出高电平VCC/由于一直为真，所以不断根据P1.1的输入情况，改变P0.4的输出电平将某端口8个引脚输入

7、电平，低四位取反后，从另一个端口8个引脚输出：(比如P2=NOT(P3)代码#include该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2和P3voidmain(void)/void表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口P3=0 xff;/初始化。P3作为输入，必须输出高电平，同时给P3口的8个引脚输出高电平While(1)/非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句6.6./取反的方法是异或1,而不取反的方法则是异或0P2=P30 x0f/读取P3，就是认为P3为输入，低四位异或者1，即取反，然后输出/由于一直为真，所以不断将P3取反输出到P2注意：一个字节的8位D

8、7、D6至DO,分别输出到P3.7、P3.6至P3.0，比如P3=0 x0f,则P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四个引脚都输出低电平，而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四个引脚都输出高电平。同样，输入一个端口P2，即是将P2.7、P2.6至P2.0，读入到一个字节的8位D7、D6至DO。共9页：上一页123456789下一页第一节：单数码管按键显示单片机最小系统的硬件原理接线图：接电源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。加接退耦电容O.luF接晶体：X1（PIN18）、X2（PIN19）。注意标出晶体频率（选用12MHz），还有辅助电容30pF接复位：RES（PIN9）。

9、接上电复位电路，以及手动复位电路，分析复位工作原理接配置：EA（PIN31）。说明原因。发光二极的控制：单片机I/O输出将一发光二极管LED的正极邙日极）接P1.1,LED的负极（阴极）接地GND。只要P1.1输出高电平VCC，LED就正向导通（导通时LED上的压降大于1V）,有电流流过LED，至发LED发亮。实际上由于P1.1高电平输出电阻为10K，起到输出限流的作用，所以流过LED的电流小于（5V-1V）/10K=0.4mA。只要P1.1输出低电平GND，实际小于0.3V，LED就不能导通，结果LED不亮。开关双键的输入：输入先输出高一个按键KEY_ON接在P1.6与GND之间，另一个按键

10、KEY_OFF接P1.7与GND之间，按KEY_ON后LED亮，按KEY_OFF后LED灭。同时按下LED半亮，LED保持后松开键的状态，即ON亮OFF灭。代码#include#defineLEDPIT/用符号LED代替P1_1#defineKEY_ONP1A6/用符号KEY_ON代替P1_6#defineKEY_OFFP1A7/用符号KEY_OFF代替P1_7voidmain（void）/单片机复位后的执行入口，void表示空，无输入参数，无返回值KEY_ON=1;/作为输入，首先输出高，接下KEY_ON，P1.6则接地为0，否则输入为1KEY_OFF=1;/作为输入，首先输出高，接下KEY

11、_OFF,P1.7则接地为0否则输入为1While(1)/永远为真，所以永远循环执行如下括号内所有语句if(KEY_ON=0)LED=1;/是KEY_ON接下，所示P1.1输出高，LED亮if(KEY_OFF=0)LED=0;/是KEY_OFF接下，所示P1.1输出低，LED灭/松开键后，都不给LED赋值，所以LED保持最后按键状态。/同时按下时，LED不断亮灭，各占一半时间，交替频率很快，由于人眼惯性，看上去为半亮态数码管的接法和驱动原理一支七段数码管实际由8个发光二极管构成，其中7个组形构成数字8的七段笔画，所以称为七段数码管，而余下的1个发光二极管作为小数点。作为习惯，分别给8个发光二极

12、管标上记号：a,b,c,d,e,f,g,h。对应8的顶上一画，按顺时针方向排，中间一画为g，小数点为ho我们通常又将各二极与一个字节的8位对应，a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7)，相应8个发光二极管正好与单片机一个端口Pn的8个引脚连接，这样单片机就可以通过引脚输出高低电平控制8个发光二极的亮与灭，从而显示各种数字和符号；对应字节，引脚接法为：a(Pn.O)，b(Pn.1)，c(Pn.2)，d(Pn.3)，e(Pn.4)，f(Pn.5)，g(Pn.6)，h(Pn.7)。如果将8个发光二极管的负极(阴极)内接在一起，作为数码管的一个引脚

13、，这种数码管则被称为共阴数码管，共同的引脚则称为共阴极，8个正极则为段极。否则，如果是将正极邙日极)内接在一起引出的，则称为共阳数码管，共同的引脚则称为共阳极，8个负极则为段极。以单支共阴数码管为例，可将段极接到某端口Pn，共阴极接GND，则可编写出对应十六进制码的七段码表字节数据如右图:显示字符共阴扱段选码女阳根段选码显示宇裔共阴极段选谄共阳极段选码03FHCOHC39HCH106HF9HD5EHA1H2;；5EHA4HE.79H.選H34FHBOHF71HS4H466H99HP73H82H6DH92HU3EH豳H67DH伽r?31H:CEH707HFSHy6EH91H8-7FHSOHFBH

14、OOHg6FH90HOOHFFHA77HSSHB7CH83H16键码显示的程序我们在P1端口接一支共阴数码管SLED，在P2、P3端口接16个按键，分别编号为KEY_O、KEY_1到KEY_F,操作时只能按一个键，按键后SLED显示对应键编号。代码#include#defineSLEDP1#defineKEY_0P2A0#defineKEY_1卩2人1#defineKEY_2卩2八2#defineKEY_3卩2人3#defineKEY_4卩2八4#defineKEY_5卩2人5#defineKEY_6卩2八6#defineKEY_7卩2人7#defineKEY_8P3A0#defineKEY_

15、9卩3人1#defineKEY_A卩3八2#defineKEY_B卩3人3#defineKEY_C卩3八4#defineKEY_D卩3人5#defineKEY_E卩3八6#defineKEYFP3A719.Codeunsigned19.CodeunsignedcharSeg7Code16=/用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节20./21.0 x3f,0 x06,0 x5b,21.0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f,0 x70 x7c,0 x39,0 x5e,0 x79,0 x71;22.voi

16、dmain(void)23.24.25.unsignedchari=0;/作为数组下标24.25.P2=0 xff;/P2作为输入，初始化输出高26.P3=0 xff;/P3作为输入,初始化输出高26.P3=0 xff;/P3作为输入,初始化输出高27.While(1)i=0 xB;28.i=0 xB;35.if(KEYCi=0 xC;if(KEYDi=0 xD;36.if(KEYEi=0 xE;if(KEYF35.if(KEYCi=0 xC;if(KEYDi=0 xD;36.if(KEYEi=0 xE;if(KEYFi=0 xF;37.SLED=Seg7Codei;/开始时显示0，根据i取应

17、七段编码29.if(KEY0=0:|i=0;if(KEY1=0:1i=1;30.if(KEY2=0:ii=2;if(KEY3=0:)i=3;31.if(KEY4=0:ii=4;if(KEY5=0:)i=5;32.if(KEY6=0:ii=6;if(KEY7=0:ii=7;33.if(KEY8=0:ii=8;if(KEY9=0:)i=9;34.if(0i=0 xA;if(0)KEYAKEYB38.39.共9页：上一页123456789下一页第二节：双数码管可调秒表解：只要满足题目要求，方法越简单越好。由于单片机I/O资源足够，所以双数码管可接成静态显示方式,两个共阴数码管分别接在P1（秒十位）和

18、P2（秒个位）口,它们的共阴极都接地，安排两个按键接在P3.2（十位数调整）和P3.3（个位数调整）上，为了方便计时，选用12MHz的晶体。为了达到精确计时，选用定时器方式2,每计数250重载一次，即250us，定义一整数变量计数重载次数，这样计数4000次即为一秒。定义两个字节变量S10和S1分别计算秒十位和秒个位。编得如下程序：代码1.#include2.Codeunsigned七段编码字节charSeg7Code16=/用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的3./0123456789AbCdEF4.0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0

19、x07,0 x7f,0 x6f,0 x77,0 x7c,0 x39,0 x5e,0 x79,0 x71;voidmain(void)unsignedintus250=0;unsignedchars10=0;unsignedcharsi=0;unsignedcharkey10=0;/记忆按键状态，为1按下unsignedcharkey1=0;/记忆按键状态，为1按下/初始化定时器Timer。TMOD=(TMOD&0 xF0)|0 x02;TH1=-250;/对于8位二进数来说,-250=6,也就是加250次1时为256,即为0TR1=1;while(1)/循环1P1=Seg7Codes10;/显

20、示秒十位P2=Seg7Codes1;/显示秒个位while(1)/循环2/计时处理if(TF0=1)TF0=0;if(+us250=4000)us250=0;if(+s1=10)s1=0;if(+s10=6)s10=0;break;/结束循环2”，修改显示/按十位键处理P3.2=1;/P3.2作为输入，先要输出高电平if(keylO=1)/等松键if(P3.2=1)key1O=O;else/未按键if(P3.2=0)key1O=1;if(+s10=6)s10=0;break;/结束循环2”，修改显示/按个位键处理P3.3=1;/P3.3作为输入，先要输出高电平if(key1=1)/等松键if(

21、P3.3=1)key1=0;48.else/未按键if(P3.3=0)key1=1;if(+s1=10)s1=0;break;/结束循环2”，修改显示/循环2end/循环1end/mainend共9页：上一页1234567】8】9下一页第三节：十字路口交通灯如果一个单位时间为1秒，这里设定的十字路口交通灯按如下方式四个步骤循环工作:60个单位时间，南北红，东西绿；10个单位时间，南北红，东西黄；尢60个单位时间，南北绿，东西红；尢10个单位时间，南北黄，东西红；尢解：用P1端口的6个引脚控制交通灯，高电平灯亮，低电平灯灭。代码#include/sbit用来定义一个符号位地址，方便编程，提高可读

22、性，和可移植性sbitSNRed=P1入0;/南北方向红灯sbitSNYellow=P1入1;/南北方向黄灯sbitSNGreen=P1入2;/南北方向绿灯sbitEWRed=P1入3;/东西方向红灯sbitEWYellow=P1入4;/东西方向黄灯sbitEWGreen=P1入5;/东西方向绿灯/*用软件产生延时一个单位时间*/voidDelay1Unit(void)unsignedinti,j;for(i=0;i1000;i+)for(j0;j1000;j+);/通过实测，调整j循环次数，产生1ms延时/还可以通过生成汇编程序来计算指令周期数，结合晶体频率来调整j循环次数，接近1msTOC

23、 o 1-5 h z/*延时n个单位时间*/voidDelay(unsignedintn)for(;n!=0;n-)Delay1Unit();voidmain(void)while(1)SNRed=0;SNYellow=0;SNGreen=1;EWRed=1;EWYellow=0;EWGreen=0;Delay(60);SNRed=0;SNYellow=1;SNGreen=0;EWRed=1;EWYellow=0;EWGreen=0;Delay(10);SNRed=1;SNYellow=0;SNGreen=0;EWRed=0;EWYellow=0;EWGreen=1;Delay(60);SNR

24、ed=1;SNYellow=0;SNGreen=O;EWRed=O;EWYellow=1;EWGreen=O;Delay(10);共9页：上一页123456789下一页第四节：数码管驱动显示“12345678”P1端口接8联共阴数码管SLED8的段极：P1.7接段h,.,P1.0接段aP2端口接8联共阴数码管SLED8的段极：P2.7接左边的共阴极，P2.0接右边的共阴极方案说明：晶振频率fosc=12MHz，数码管米用动态刷新方式显示，在1ms定时断服务程序中实现代码#includeunsignedcharDisBuf8;/全局显示缓冲区，DisBuf0对应右SLED,DisBuf7对应左S

25、LED，voidDisplayBrush(void)codeunsignedcharcathode8=0 xfe,0 xfd,0 xfb,0 xf7,0 xef,0 xdf,0 xbf,0 x7f;/阴极控制码CodeunsignedcharSeg7Code16=/用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f,0 x77,0 x7c,0 x39,0 x5e,0 x79,0 x71;staticunsignedchari=0;/(0i=8)i=0;/指向下一个数码管和相应

26、数据voidTimer0IntRoute(void)interrupt1TL0TH0-1000;/由于TL0只有8bits，所以将（-1000）低8位赋给TL0TH0（-1000）8;/取（-1000）的高8位赋给TH0，重新定时1msDisplayBrush();voidTimer0Init(void)TMOD=(TMOD&OxfO)|0 x01;/初始化，定时器TO,工作方式121.TL0=-1000；/定时1ms22.TH0=(-1000)8;23.TRO=1;/允许T0开始计数24.ET0=1；/允许T0计数溢出时产生中断请求25.26.voidDisplay(unsignedchar

27、index,unsignedchardataValue)DisBufindex=dataValue;voidmain(void)unsignedchari;for(i=0;i8;i+)Display(i,8-i);/DisBuf0为右，DisBuf7为左Timer0Init();EA=1；/允许CPU响应中断请求While(1);共9页：上一页123456789下一页第五节：键盘驱动指提供一些函数给任务调用，获取按键信息，或读取按键值。定义一个头文档KEY.H，描述可用函数，如下：代码#ifndef_KEY_H_/防止重复引用该文档，如果没有定义过符号_KEY_H_,贝Q编译下面语句#defi

28、ne_KEY_H_只要引用过一次，即#includekey.h，则定义符号_KEY_H_unsignedcharkeyHit(void);/如果按键，贝V返回非0，否贝V返回0unsignedcharkeyGet(void);/读取按键值，如果没有按键则等待到按键为止voidkeyPut(unsignedcharucKeyVal);/保存按键值ucKeyVal至U按键缓冲队列末voidkeyBack(unsignedcharucKeyVal);/退回键值ucKeyVal至U按键缓冲队列首#endif定义函数体文档KEY.C,如下:代码#include“key.h#defineKeyBufSiz

29、e16定义按键缓冲队列字节数unsignedcharKeyBufKeyBufSize;/定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队列。该队列为先进/先出，循环存取，下标从0到KeyBufSize-1unsignedcharKeyBufWp=O;/作为数组下标变量，记录存入位置unsignedcharKeyBufRp=O;/作为数组下标变量，记录读出位置/如果存入位置与读出位置相同，则表明队列中无按键数据unsignedcharkeyHit(void)if(KeyBufWp=KeyBufRp)return(0);elsereturn(1);10.unsignedcharkeyGet(void)unsi

30、gnedcharretVal;/暂存读出键值while(keyHit()=0);/等待按键，因为函数keyHit()的返回值为0表示无按键retVal=KeyBufKeyBufRp;/从数组中读出键值if(+KeyBufRp=KeyBufSize)KeyBufRp=0;/读位置加1,超出队列贝V循环回初始位置return(retVal);18.voidkeyPut(unsignedcharucKeyVal)KeyBufKeyBufWp=ucKeyVal;/键值存入数组if(+KeyBufWp=KeyBufSize)KeyBufWp=0;/存入位置加1,超出队列贝V循环回初始位置23./*23.

31、/*由于某种原因，读出的按键，没有用，但其它任务要用该按键，但传送又不方便。此时可以退回按键队列。就如取错了信件，有必要退回一样Q*26.voidkeyBack(unsignedcharucKeyVal)/*如果KeyBufRp=O;减1后则为FFH，大于KeyBufSize，即从数组头退回到数组尾。或者由于干扰使得KeyBufRp超出队列位置，也要调整回到正常位置，*/if(-KeyBufRp=KeyBufSize)KeyBufRp=KeyBufSize-1;KeyBufKeyBufRp=ucKeyVal;/回存键值下面渐进讲解键盘物理层的驱动。电路共同点：P2端口接一共阴数码管，共阴极接G

32、ND,P2.0接a段、P2.1接b段、P2.7接h段。软件共同点：codeunsignedcharSeg7Code10是七段数码管共阴编码表。CodeunsignedcharSeg7Code16=/0123456789AbCdEF0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f,0 x77,0 x7c,0 x39,0 x5e,0 x79,0 x71;例一：P1.0接一按键到GND，键编号为6，显示按键。代码#include#include“KEY.H”voidmain(void)P1_0=1;/作为输入引脚，必须先输出高电平

33、while(1)/永远为真，即死循环if(P1_0=0)/如果按键，则为低电平keyPut(6);/保存按键编号值为按键队列while(P1_0=0);/如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键if(keyHit()!=0)/如果队列中有按键P2=Seg7CodekeyGet();/从队列中取出按键值，并显示在数码管上例二：在例一中考虑按键20ms抖动问题。代码#include#include“KEY.H”voidmain(void)P1_0=1;/作为输入引脚，必须先输出高电平while(1)/永远为真，即死循环if(P1_0=0)/如果按键，则为低电平delay20ms();/延

34、时20ms，跳过接下抖动keyPut(6);/保存按键编号值为按键队列while(P1_0=0);/如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键delay20ms();/延时20ms，跳过松开抖动TOC o 1-5 h zif(keyHit()!=0)/如果队列中有按键P2=Seg7CodekeyGet();/从队列中取出按键值，并显示在数码管上例三：在例二中考虑干扰问题。即小于20ms的负脉冲干扰。代码#include#include“KEY.H”voidmain(void)P1_0=1;/作为输入引脚，必须先输出高电平while(1)/永远为真，即死循环if(P1_0=0)/如果按键

35、，则为低电平delay20ms();/延时20ms，跳过接下抖动if(P1_0=1)continue;/假按键keyPut(6);/保存按键编号值为按键队列while(P1_0=0);/如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键delay20ms();/延时20ms，跳过松开抖动if(keyHit()!=0)/如果队列中有按键P2=Seg7CodekeyGet();/从队列中取出按键值，并显示在数码管上例四：状态图编程法。通过20ms周期中断，扫描按键。代码/*采用晶体为12KHz时，指令周期为1ms(即主频为1KHz)，这样T0工作在定时器方式2，8位自动重载。计数值为20，即可产生

36、20ms的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描3.*3.*#include#include“KEY.H”voidmain(void)TMOD=(TMOD&OxfO)|0 x02;/不改变T1的工作方式，TO为定时器方式2TH0=-20;/计数周期为20个主频脉，即20msTL0=TH0;/先软加载一次计数值TR0=1;/允许T0开始计数ET0=1;/允许T0计数溢出时产生中断请求EA=1;/允许CPU响应中断请求while(1)/永远为真，即死循环if(keyHit()!=0)/如果队列中有按键P2=Seg7CodekeyGet();/从队列中取出按键值，并显示在数码管上voidtimer

37、0int(void)interrupt1/20ms；T0的中断号为1staticunsignedcharsts=0;P1_0=1;/作为输入引脚，必须先输出高电平switch(sts)case0:if(P1_0=0)sts=1;break;/按键贝V转入状态1case1:if(P1_0=1)sts=0;/假按错，或干扰，回状态0elsests=2;keyPut(6);/确实按键，键值入队列，并转状态2break;30.case2:if(P10=1)sts=3;break;/如果松键，贝V转状态331.case3:32.if(P1_0=0)sts=2;/假松键，回状态233.elsests=0;

38、/真松键，回状态0，等待下一次按键过程34.35.例五：状态图编程法。代码/*2.如果采用晶体为12MHz时，指令周期为1us(即主频为1MHz)，要产生20ms左右的计时，则计数值达到20000，T0工作必须为定时器方式1,16位非自动重载，即可产生20ms的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描Q*#include#include“KEY.H”voidmain(void)TMOD=(TMOD&0 xf0)|0 x01;/不改变T1的工作方式，T0为定时器方式1TL0=-20000;/计数周期为20000个主频脉，自动取低8位TH0=(-20000)8;/右移8位，实际上是取高8位TR0=

39、1;/允许T0开始计数ET0=1;/允许T0计数溢出时产生中断请求13.EA=1;CPU13.EA=1;CPU14.15.16.17.18.14.15.16.17.18.19.20.21.22.23.24.25.26.27.28.29.30.31.32.33.34.35.36.if(keyHit()!=0)/如果队列中有按键P2=Seg7CodekeyGet();/从队列中取出按键值，并显示在数码管上voidtimer0int(void)interrupt1/20ms；T0的中断号为1staticunsignedcharsts=0;TL0=-20000;/方式1为软件重载TH0=(-20000

40、)8;/右移8位，实际上是取高8位P1_0=1；/作为输入引脚，必须先输出高电平switch(sts)case0:if(P1_0=0)sts=1;break;/按键贝V转入状态1case1:if(P1_0=1)sts=0;/假按错，或干扰，回状态0elsests=2;keyPut(6);/确实按键，键值入队列，并转状态2breakelsests=2;keyPut(6);/确实按键，键值入队列，并转状态2break;case2:if(P10=1)sts=3;break;/如果松键，贝V转状态3case3:if(P1_0=0)sts=2;/假松键，回状态2例六：4X4按键。代码/*由P1端口的高4

41、位和低4位构成4X4的矩阵键盘，本程序只认为单键操作为合法，同时按多键时无效。这样下面的X，Y的合法值为0 x7,0 xb,0 xd,Oxe,0 xf，通过表keyCode影射变换可得按键值4*/#include#include“KEY.H”unsignedcharkeyScan(void)/返回0表示无按键，或无效按键，其它值为按键编码值codeunsignedcharkeyCode16=/0 x0,0 x1,0 x2,0 x3,0 x4,0 x5,0 x6,0 x7,0 x8,0 x9,0 xA,0 xB,0 xC,0 xD,0 xE,0 xF0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,2

42、,0,4,0;unsignedcharx,y,retVal;P1=0 x0f;/低四位输入，高四位输出0 x=P1&0 x0f;/P1输入后，清高四位，作为X值P1=0 xf0;/高四位输入，低四位输出0y=(P14)&0 x0f;/P1输入后移位到低四位，并清高四位，作为Y值retVal=keyCodex*4+keyCodey;/根据本公式倒算按键编码if(retVal=0)return(0);elsereturn(retVal-4);/比如按键1，得X=0 x7,Y=0 x7，算得retVal=5,所以返回函数值1。/双如按键7，得X=0 xb，Y=0 xd，算得retVal=11，所以返

43、回函数值7。voidmain(void)TMOD=(TMOD&0 xf0)|0 x01;/不改变T1的工作方式，T0为定时器方式1TL0=-20000;/计数周期为20000个主频脉，自动取低8位TH0=(-20000)8;/右移8位，实际上是取高8位TR0=1;/允许T0开始计数ET0=1;/允许T0计数溢出时产生中断请求EA=1;/允许CPU响应中断请求while(1)/永远为真，即死循环TOC o 1-5 h zif(keyHit()!=0)/如果队列中有按键P2=Seg7CodekeyGet();/从队列中取出按键值，并显示在数码管上voidtimer0int(void)interru

44、pt1/20ms；T0的中断号为1staticunsignedcharsts=0;TL0=-20000;/方式1为软件重载TH0=(-20000)8;/右移8位，实际上是取高8位P1_0=1;/作为输入引脚，必须先输出高电平switch(sts)42.case0:if(keyScan()!=0)sts=1;break;/按键贝V转入状态143.case1:44.if(keyScan()=0)sts=0;/假按错，或干扰，回状态045.elsests=2;keyPut(keyScan();/确实按键，键值入队列，并转状态246.break;47.case2:if(keyScan()=0)sts=

45、3;break;/如果松键，贝V转状态348.case3:49.if(keyScan()!=0)sts=2;/假松键，回状态2elsests=O;/真松键，回状态0,等待下一次按键过程共9页：上一页123456789下一页第六节：低频频率计实例目的：学时定时器、计数器、中断应用说明：选用24MHz的晶体，主频可达2MHz。用T1产生100us的时标，TO作信号脉冲计数器。假设晶体频率没有误差，而且稳定不变(实际上可达万分之一)；被测信号是周期性矩形波(正负脉冲宽度都不能小于0.5us)，频率小于1MHz，大于1Hz。要求测量时标1S，测量精度为0.1%。解：从测量精度要求来看，当频率超过1KH

46、z时，可采用1S时标内计数信号脉冲个数来测量信号频，而信号频率低于1KHz时，可以通过测量信号的周期来求出信号频率。两种方法自动转换。对于低于1KHz的信号，信号周期最小为1ms，也就是说超过1000us，而我们用的定时器计时脉冲周期为0.5us，如果定时多计或少计一个脉冲，误差为1us，所以相对误差为1us/1000us=0.1%。信号周期越大，即信号频率越低，相对误差就越小。从上面描述来看，当信号频率超过1KHz后，信号周期就少于1000us，显然采用上面的测量方法，不能达到测量精度要求，这时我们采用1S单位时间计数信号的脉冲个数，最少能计到1000个脉冲，由于信号频率不超过1MHz，而我们定时脉冲为2MHz，最差多计或少计一个信号脉冲，这样相对误差为1/1000,可见信号频率越高，相对误差越小。信号除输入到T1(P3.5)夕卜，还输入到INT1(P3.3)。代码unsignedintus100;/对100us时间间隔单位计数，即有多少个100us。unsignedcharS