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文档简介

1、经典的闭环控制系统方框图12例闭环电子控制系统：由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。闭环电子控制系统必须符合两个条件：（一）它的核心是电子技术；（二）有反馈。反方把人划入控制系统，这个控制系统的核心就不单单是电子技术，故不能称为闭环电子控制系统。但因为存在反馈，可称为闭环控制系统。同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏

2、离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制（即前馈控制）作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。闭环控制系统框图一、家用压力锅工作原理控制量给定量比较器控制器（重锤）执行器（出汽量）被控对象（压力锅）一披控量（重锤重力）J1（出汽孔）（锅内压力）检测装置斗（重锤）二、投篮给定量篮圈位置）给定量篮圈位置）三、供水水箱的水位自动控制系统四、加热炉的温度自动控制系统控制量五、抽水马桶的自动控制系统六、花房温度控制系统给定量-（设定的温度）比较器执行器（加热或制冷元件）暖量）控制器被控对象（控制电路）（花房）1控制量（制冷制”被控量（花房温度）检测装置（温度传感器）七、夏天房间温度控制系统控制量控制量八、家用电饭锅保温控制系统控制量（力口热（力口热九、家用电冰箱温度控制系统给定量_给定量_比较器控制器Kl执行器（制冷量）被控对象（设定的温度）（控制装置）（制冷装置）（电冰箱）控制量被控量*（冰箱实际温度）检测装置（冰箱温控装置）十、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热

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