微型计算机控制技术实验报告

1、微型计算机控制技术实验报告院级院级号名学班学姓电气0901班200907260230叶孝璐2011年11月20日实验一系统认识及程序调试练习实验目的1.掌握TD-ACC+实验教学系统联机软件中的各菜单功能，熟练掌握其中的程序编辑、 编译、链接、加载及调试方法。2.了解TD-ACC+实验教学系统的系统资源及硬件操作环境。实验设备PC机一台，TD-ACC+实验系统一套实验内容1阅读“第一部分i386EX系统板介绍”，了解TD-ACC+实验教学系统的构成;图1-12.读懂实验程序，对实验程序进行编辑、编译、链接、加载及调试练习。实验原理图1-1实验程序1（采用软件延时方式）CODESEGMENTAS

2、SUMECS:CODESTART:MOVCX,001AH;显示字符个数（26）-CXMOVAH,01MOVAL,13INT10H;显示换行CALLDELAY;调用延时子程序MOVAL,41H;送字符A的ASCII码AGAIN:MOVAH,01;显示一个字符INT10HINCAL；下一显示字符的ASCII码LOOPAGAIN;连续显示26个字母JMPSTART;重复进行DELAY:PUSHCX;延时子程序MOVCX,0FFFFHDEL1:PUSHAXPOPAXLOOPDEL1POPCXi386EXCPURETzOUTI1CODEENDS1TMROUT1ENDSTART占IRQ7INT3调试下列程

3、序：在显示器上显示一行26个英文字母，换行后重复进行。第一种实现方法：显示两行字母之间的延时时间采用软件延时方式。第二种实现方法：显示两行字母之间的间隔时间用内部定时器8254进行控制，时间到由定时器的OUT端发出脉冲信号到中断控制器8259的中断信号输入端，向CPU请求中断，在中断程序中完成显示一行字母的功能。硬件接线如图1-1，用排线将i386内部1#定时器输出OUT1连接到8259的一个中断请求端IRQ7。8254与8253类似，它们的编程方式是兼容的，其控制字格式如下：d7d7SC1SC0RW1RW0M2M1M0BCDSC1SCSC1SC0所选计数器00计数器001计数器110计数器2

4、11无意义RW111无意义RW1RW0读/写格式00锁定当前计数值（供CPU读取）01只读/写低8位10只读/写高8位11先读/写低8位，后读/写高8位m2m1m0工作方式选择000方式0001方式1X10方式2X11方式3100方式4101方式5BCD计数格式0计数器按二进制格式计数1计数器按BCD码格式计数实验程序2（采用定时中断方式）CODESEGMENTASSUMECS:CODESTART:MOVAXQFFSETIRQ7；填写8259的7号中断矢量入口地址的偏移量MOVSI,003CHMOVSI,AXMOVAX,CSMOVSI,003EHMOVSI,AX；填写8259中断7的中段矢量；

5、填偏移量矢量；填写8259中断矢量入口地址的段地址；填写7号中断段地址矢量CLICALLSYSINTIMOVDX,0F043HMOVAL,076HOUTDX,ALMOVDX,0F041HMOVAL,10HOUTDX,ALMOVX,0F041HMOVAL,27HOUTDX,ALMOVBX,64HMOVAH,01MOVAL,13INT10HAGAIN:STIHLTJMPAGAINIRQ7:DECBXJNZFINISHMOVBX,64HMOVCX,001AHMOVAL,41H；关系统总中断；调用系统初始化子程序；初始化1定时器；定时10ms时间常数低8位；写1#定时器定时常数的低字节;定时10ms时

6、间常数高8位；写1#定时器定时常数的高字节；显示换行；打开系统总中断；停机等待直到有中断产生；继续AGAIN1:MOVAH,01INT10HINCALLOOPAGAIN1MOVAH,01MOVAL,13INT10HFINISH:MOVAL,20H；中断结束OUT20H,ALIRET；中断返回SYSINTI:MOVAX,8000H；系统初始化子程序（已保存在机器中）OUT23H,AL；扩展IO使能XCHGAL,AHOUT22H,ALOUT22H,AXMOVDX,0F822H；初始化管脚配置P2CFG，配置CSO#MOVAL,70HOUTDX,ALMOVDX,0F824H；初始化管脚配置P3CFG

7、,配置主片IRQ7MOVAL,0B2HOUTDX,ALMOVDX,0F832H；初始化管脚配置INTCFGMOVAL,0AHOUTDX,ALMOVDX,0F834H；初始化管脚配置TMRCFGMOVAL,15H；将GATE1接VCCOUTDX,ALMOVAL,11H；初始化主片8259OUT20H,ALMOVAL,08HOUT21H,ALMOVAL,04HOUT21H,ALMOVAL,01HOUT21H,ALMOVAL,6FH；写主片8259的中断屏蔽字，允许主片的IRQ7（用OUT21H,AL户程序使用）和IRQ4（系统通讯用）MOVAL,11H；初始化从片8259OUT0A0H,ALMOV

8、AL,30HOUT0A1H,ALMOVAL,02HOUT0A1H,ALMOVAL,01HOUT0A1H,ALMOVAL,0FFHOUT0A1H,ALRETCODEENDS实验步骤ENDSTART1打开微机及实验系统电源。2.如提示联机有问题，检查USB及串口通讯线是否正常连接，并按复位按钮(置于实验面板上的i386EX系统小板上)。3编辑程序1。然后编译链接并加载，如中间出现错误，则按提示进行修改，直至加载成功。4按工具栏上的“RUN”按钮执行程序。5观察输出窗口的显示内容并记录。如结果不正确，使用单步、跳过、断点方式运行调试程序。6试用单步、跳过、断点方式运行调试程序，记录运行中间寄存器变化

9、及显示结果7编辑程序2。其中系统初始化子程序已保存在机器上，文件名：c:shiyancsh.asm。打开该文件，将该文件复制粘贴到编辑程序2中。8.用排线连接控制计算机上的IRQ7与OUT1信号。9同步骤5。10.改变编辑程序2中软件计数器BX的值，调整两行字母之间的显示时间间隔，重复以上步骤。实验结果实验1-1实验结果于扁CDEFEHIJKLIuW卩口RETUVWKYZABCDEFGHUKLbmCiRORSfTLIVWXY跡ABCDEFGHIJKLMHGPQRSVEZKCDFGHUKLMNOFBUVWCr7aaCDEFGHUKlWOraRSTWWXrZZABCDLFGHIJKLMttOFQH

10、SWVWXYZAHCDLKGHWLWNySWSTLIVWXYZABCDEJGHlJKLNfllRSTWWXZAHCBEFflBIJiaMNOPaaSWtfW1ms);读A/D采样值;调用显示子程序;调用延时子程序2(500mst1.5s);系统初始化子程序;扩展IO使能;初始化管脚配置P2CFG,配置CSO#;初始化管脚配置P3CFG,配置主片IRQ7;初始化管脚配置INTCFG;初始化管脚配置TMRCFG;将GATE1接VCC;初始化主片8259;写主片8259的中断屏蔽字，允许主片的IRQ7;初始化从片8259OUTMOVOUTRETDSPY:PUSHMOVINTPOPMOVMOVSHRC

11、MPJNAADDNOPDLAY1:ADDMOVINTANDCMPJNAADDDLAY2:ADDMOVMOVINTRETDELAY1:PUSHMOVDEL1:PUSHPOPLOOPPOPRETDELAY2:PUSHPUSHMOVCZ:MOVDEL2:PUSHPOPLOOPDECJZPOPPOPRETCODEENDSEND0A1H,ALAL,0FFH0A1H,ALAXAX,000110HAXCL,04DL,ALAL,CLAL,09DLAY1AL,07AL,30HAH,0110HDL,0FHDL,09DLAY2DL,07DL,30HAL,DLAH,0110HCXCX,0FFFFHAXAXDEL1CX

12、CXBXBX,300CX,0FFFFHAXAXDEL2BXCZCXBX;延时子程序1;延时子程序2START对连续信号进行采样，然后再还原输出为模拟信号。由正弦波单元的OUT”端输出周期性的正弦波信号，通过模数转换单元的IN7”端输入，系统用定时器作为基准时钟（初始化为10ms）,定时采集“IN7”端的信号，A/D转换结束信号EOC接中断控制器8259的IRQ7请求中断，响应中断后，在中断服务程序中读入转换好的数字量，再输出给数模转换单元，在数模转换单元的“OUT1”端输出相应的模拟信号。实验线路图如图3-4所示。厂OUTI-ITMRWHSIRIOYO厂OUTI-ITMRWHSIRIOYOn-

13、IRCLK图3-4采样周期T=TKX10ms，TK的范围为01FFH,程序中将其定义在某个数据单元（如2600H），相当于软件计数器，通过修改K就可以灵活地改变采样周期。定时器的工作方式可选择方式2分频器或方式3方波发生器（参考实验一程序），计数初值为10ms。程序3-2CODESEGMENTASSUMECS:CODESTART:MOVAX,OFFSETIRQ7;初始化8259MOVSI,003CHMOVSI,AXMOVAX,CSMOVSI,003EHMOVSI,AXCLI;关总中断CALLSYSINTI;系统初始化MOVDX,0F043H;初始化1#定时器MOVAL,076HOUTDX,AL

14、MOVDX,0F041H;写1#定时器MOVAL,10H;10ms定时器低8位OUTDX,ALMOVDX,0F041HMOVAL,27H;10ms定时器高8位OUTDX,ALMOVBL,04H;相当于TK的值AGAIN:STIHLTJMPAGAINIRQ7:CMPBL,00H;BL=0则D/A输出，！=0则跳转JAJIANYIMOVDX,0600H;读A/D采样值INAL,DXMOVDX,0640H;采样值送通道AOUTDX,ALMOVBL,05;还原采样周期变量初值JIANYI:DECBLFINISH:MOVAL,20H;中断结束OUT20H,ALIRETSYSINTI:MOVAX,8000

15、H;系统初始化子程序OUT23H,AL;扩展IO使能XCHGAL,AHOUT22H,ALOUT22H,AXMOVDX,0F822H；初始化管脚配置P2CFG，配置CSO#MOVAL,70HOUTDX,ALrr，、-MOVAL,0B2HOUTDX,ALMOVDX,0F832HMOVAL,0B2HOUTDX,ALMOVDX,0F832HMOVAL,0AHOUTDX,ALMOVDX,0F834HMOVAL,15HOUTDX,ALMOVAL,11HOUT20H,ALMOVAL,08HOUT21H,ALMOVAL,04HOUT21H,ALMOVAL,01HOUT21H,ALMOVAL,6FH使用）和IR

16、Q4（系统通讯用）OUT21H,AL;初始化管脚配置INTCFG;初始化管脚配置TMRCFG;将GATE1接VCC;初始化主片8259;写主片8259的中断屏蔽字，允许主片的IRQ7（用户程序MOVAL,11H;初始化从片8259OUT0A0H,ALMOVAL,30HOUT0A1H,ALMOVAL,02HOUT0A1H,ALMOVAL,01HOUT0A1H,ALMOVAL,0FFHOUT0A1H,ALRETCODEENDSENDSTART实验步骤内容一:按图3-1接线。用“短路块”分别将信号源单元中的ST插针与+5V插针短接；单次阶跃单元中的X与+5V，Z与一5V用短路块短接。其他画“o”的线

17、需自行连接。连接好后，请仔细检查，无误后方可接通电源。编辑程序1,可以打开显示子程序（文件名：c:shiyanxianshi.asm）和延时子程序（文件名：c:shiyanyanshi.asm）并粘贴到实验程序中。然后编译链接并加载，如中间出现错误，则按提示进行修改，直至加载成功。运行程序。观察显示器输出区结果窗口中有无数据显示，如没有数据或显示不正确则检查接线和程序，并使用调试命令调试程序，直至得到正确结果。中的万用表测量A/D的输入电压，记下结果窗口中显示的数值，填入如下形式的表格。表格中的模拟输入电压应填写实测值，并读出万用表中显示的小数。表3-1模拟输入电压(V)显示器数码(H)内容二

18、:1调节正弦波单元输出波形，用虚拟示波器观察，使得正弦波信号幅值不超出5V,信号周期约为4s。按图3-4接线，只连接线上带“o”的线。编辑程序2,可以打开初始化子程序(文件名：c:shiyanchushihua.asm)并粘贴到实验程序中。然后编译链接并加载，如中间出现错误，则按提示进行修改，直至加载成功。选择Tk=04H，运行程序，用虚拟示波器同时观察正弦波单元输出端(即A/D输入端INT7)和D/A输出端OUT1波形并记录。选择若干Tk值，重复3,观察不同采样周期T时的输出波形并记录。实验结果实验3-1表3-1模拟输入电压(V)-4.962-4.220-3.610-2.991-2.375显示器数码(H)0010203040模拟输入电压(V)-1.753-1.121-0.161-0.0050.645显示器数码(H)5060708090模拟输入电压(V)1.2251.90