基于RISC-DSP的嵌入式系统课件

1、基于RISC+DSP的嵌入式系统作者： 王 琎 （自17）谭 旭 （自22）王 威 （自24）潘科钥 （自26）基于RISC+DSP的嵌入式系统作者： 王 琎 （自17hyperstone E1-32XS(120MIPS/480MOPS)System Configuration128MB SDRAM 120MHz512KB Bootloader4MB Flash10/100M EthernetDual Serial / Debug PortXC9572XL CPLDhyperstone E1-32XSSystem ConfiMore AdvantagesLow Power, Low Cost

2、Processor Power 200mW (ColdFire MCF5307: 1W)Miniature Size 12.7mm by 10.2mm form factor, low profileHigh Stability and Good EMC 4-layer PCB, SMT parts, 100% professional manual routing under Cadence Allegro v14.2Free Hardware Design Resouces Schematics, PCB Gerber, CPLD Verilog Code, etc.More Advant

3、agesLow Power, Low Software EnvironmentSimple and Easy for Debugging All the debugging work can be done with a serial cable connected to PCThe hyRTK System Perfect real-time platform with DSP library hymasm, hyc, hylink, hyeprom, hydebug The Clinux System Mainstream embedded operating system Now DSP

4、 library for Clinux is also availableSoftware EnvironmentSimple andApplicationsIndustrial ControlAutomotiveSignal ProcessingTelecommunicationEmbedded NetworkMultimedia ApplicationConsumer ElectronicEducational PlatformApplicationsIndustrial ControlThank you!基于RISC+DSP的嵌入式系统 王琎Thank you!基于RISC+DSP的嵌入

5、式系统 基于RISC-DSP的嵌入式系统课件基于RISC-DSP的嵌入式系统课件系统整体描述 下载后播放在线播放系统整体描述 下载后播放在线播放系统整体描述 系统整体描述 软件平台ITepicMIZI文件服务器www服务器便携式多媒体终端软件平台ITepicMIZI文件服务器www服务器便携式多系统工作流程 系统工作流程 娱乐宝贝的闪光点 将资源搜索扩展到嵌入式平台嵌入式文件搜索引擎，有别普通网络下http搜索多媒体服务不仅跨越了多硬件平台，也跨越了多软件平台，为将来的embedded everywhere打下基础娱乐宝贝的通讯软件和大部分硬件都由我们自行开发制作完成我们正在开发在终端上运行的

6、智能手机平台ITepic Linux。 通过嵌入式设备提供多媒体服务，同现有大部分系统不同，更加适应embedded everywhere趋势 娱乐宝贝的闪光点 将资源搜索扩展到嵌入式平台嵌入式文件搜系统扩展和应用背景系统扩展和应用背景智能卡停车收费系统自动化系自11班作者：陈孝杰、黄力行指导教师：彭黎辉 智能卡停车收费系统自动化系自11班作者：陈孝杰、黄力行背景&应用前景实现功能产品技术说明背景&应用前景基于RISC-DSP的嵌入式系统课件背景现状：车多地少，但难以短时间大量减少路边停车。趋势香港上海武汉杭州重庆南京长沙17.6%27.8%60%67.7%70%73%96%背景现状：车多地少

7、，但难以短时间大量减少路边停车。香港上海武应用前景路边停车的特点设备并不普及智能卡的应用比较广泛成本不高应用前景路边停车的特点实现功能键盘操作液晶显示票据打印实时显示时间管理员设置时间实现功能键盘操作 欢迎使用本系统 2004年04月08日12 : 35 停车请按确定PrinterUpDownYesQuit 欢迎使用本系统PrinterUpDownYesQuitPrinterUpDownYesQuit请您选择停车时间半小时 一小时 一个半小时PrinterUpDownYesQuit请您选择停车时间PrinterUpDownYesQuit请您选择停车时间半小时 一小时 一个半小时PrinterU

8、pDownYesQuit请您选择停车时间PrinterUpDownYesQuit请您选择停车时间半小时 一小时 一个半小时PrinterUpDownYesQuit请您选择停车时间PrinterUpDownYesQuit请您选择停车时间 两个小时 两个半小时 三个小时 PrinterUpDownYesQuit请您选择停车时间PrinterUpDownYesQuit请您选择停车时间 两个小时 两个半小时 三个小时 PrinterUpDownYesQuit请您选择停车时间PrinterUpDownYesQuit请您选择停车时间 两个小时 两个半小时 三个小时 PrinterUpDownYesQuit

9、请您选择停车时间请刷卡打印机将打印票据PrinterUpDownYesQuit5￥ 100￥ 请刷卡PrinterUpDownYesQuit5￥ 100￥对不起您的余额不足PrinterUpDownYesQuit 对不起PrinterUpDownYesQuit 正在打印请稍候PrinterUpDownYesQuit正在打印PrinterUpDownYesQuit谢谢您的使用 再见PrinterUpDownYesQuit12：351：35谢谢使用谢谢您的使用PrinterUpDownYesQuit12：3产品技术说明微处理器类型读卡器8255扩充I/O口按键分时复用产品技术说明微处理器类型传统监

10、视系统的数字化改造刘俊达传统监视系统的数字化改造刘俊达基于RISC-DSP的嵌入式系统课件存在问题对管理人员要求高，要想做到24小时监视就必须有人一直盯着监视图象；对视频只能进行单纯的显示和记录，无法深入分析；模拟记录采用录像带，记录时间一般只有一天，属于易损耗品，费用较高。 存在问题对管理人员要求高，要想做到24小时监视就必须有人一直改造方案保留模拟摄像头布线工程量大传输距离远改造管理端硬件采用PC机+软采集卡软件采用Real Producer + Real Server改造方案保留模拟摄像头布线工程量大改造管理端硬件采用PC机+改造前后比较改造后改造前监控方式方式灵活，可以通过任何联网的设

11、备，如PC，NC，PDA，手机等等要求必须有人在监视器前面服务器模式网络流媒体服务器支持自定义数量的客户端只能点对点的进行模拟信号传输，很受限制访问控制基于口令的用户身份认证没有改造前后比较改造后改造前监控方式方式灵活，可以通过任何联网的改造前后比较（续）改造后改造前图像分析处理接口提供，可以方便添加如轨迹分析，异常检测等模式识别模块，实现高度智能，自动监控不提供，完全依赖人的肉眼观察记录时间取决于硬盘容量，在保证图像质量的前提下，40G可以记录一个月的信息专业24小时录像带，只能记录一天成本及可靠性比较采用PC机，不足4000元（含视频采集卡和显示器），硬盘基本无损耗专业24小时录像机500

12、0元，监视器1500元，录像带损耗，15天即需要更换，每盘50元改造前后比较（续）改造后改造前图像分析提供，可以方便添加如轨作品优势支持网络访问的摄像头4000元一部集成编码功能的采集卡15006000元普遍使用的是模拟记录设备，如录像机，时间限制在30小时以内硬盘机600010000元一台市场上已有的产品：作品优势支持网络访问的摄像头4000元一部市场上已有的产品：应用前景 在银行，物业，商场，公共场所等广泛应用监视系统的领域，进行数字化改造可以降低维护成本，提高可靠性和稳定性。应用前景 在银行，物业，商场，公共场所等广智能交通信号控制器作 者： 王 琎 潘科钥 王 威 谭 旭智能交通信号控

13、制器作 者： 王 琎 潘科钥工程背景低端市场：国产信号控制器大多采用定时控制，技术落后，灵活性差高端市场：进口产品（如SIEMENS ST800等），虽然具有一定智能，但不能很好的适应我国城市交通现状，且价格昂贵、技术不透明工程背景低端市场：国产信号控制器大多采用定时控制，技术落后，技术特色智能性强：基于新一代多智能体系统(MAS)设计思想，采用高性能嵌入式网络系统作为先进控制算法的载体可靠性高：多处理器，工业级设计安全性高：多重保护，市电弱电隔离通用性好：软硬件可灵活配置，兼容所有信号灯，可接入多种检测装置成本低廉：不足ST800系统成本的十分之一技术特色智能性强：基于新一代多智能体系统(M

14、AS)设计思想，应用价值单点智能控制多点协调控制指挥中心宏观控制网络远程监控多智能体系统(MAS)研究应用价值单点智能控制基于虚拟仪器的液位变送器自动校验实验系统王辉基于虚拟仪器的液位变送器自动校验实验系统王辉背景和目的虚拟仪器由计算机完成数据采集、处理、存储和显示液位变送器将液位传感器输出的电信号变换为4-20mA直流电流的标准信号输出自动校验用差压变送器作基准表，对电导液位变送器进行校验应用于检测技术与传感器实验教学传感器原理、应用背景和目的虚拟仪器系统组成示意图调节吊桶电极被测液柱大气A/D和D/A转换卡PC机电动调节器电动执行器差压变送器排水阀阻尼阀电导变送器系统组成示意图调节吊桶电极

15、被测液柱大气A/D和D/APC机基于RISC-DSP的嵌入式系统课件界面设计界面设计基于RISC-DSP的嵌入式系统课件基于RISC-DSP的嵌入式系统课件基于RISC-DSP的嵌入式系统课件可以提供的实验内容系统调整实验了解差压变送器和电导变送器的工作原理及电导变送器电路的组成和功能。液位变送器手动校验学习仪表校验的概念和方法。系统建模实验学习系统建模的方法和计算机PID控制的实现。液位变送器自动校验学习变送器自动校验的概念和方法。可以提供的实验内容系统调整实验应用于RoboCup中型组的实时操作系统自15 杜朴风 自16 苏 星应用于RoboCup中型组的实时操作系统自15 杜朴风 设计背

16、景与思路应用于RoboCup中型组的实时操作系统RoboLinux，是为RoboCup中型组智能移动机器人的控制计算机设计的一个嵌入式实时操作系统。它采用组件集成的设计思路，从不同的操作系统中抽取组件源代码并加以修改使之融合，兼备两种操作系统的优势。设计背景与思路应用于RoboCup中型组的实时操作系统R性能概述目标机架构x86MMU & FPU支持硬实时/轻量操作系统多种文件系统网络功能兼容多数Linux应用程序为控制应用设计了扩展调试模式发行版包含开发环境性能概述目标机架构x86关键技术代码集成的设计思路从uCLinux和RTLinux中抽取组件源代码，得到两种不同系统的互补特性，适应Ro

17、boCup中型组机器人控制应用的需求RoboLinuxuCLinuxRTLinux实时性YesNoYes轻量化YesYesN/AMMU支持YesNoN/A关键技术代码集成的设计思路RoboLinuxuCLinuxR关键技术避免不同系统的源代码之间的冲突来自不同操作系统的组件源代码简单合并到一起有时会无法正常工作，这就需要对代码做出调整调整的工作通常涉及若干个代码文件，并且每个代码文件可能包含上万行代码。尽管编译系统可以提供相当多的提示，但这项工作仍然需要投入相当的精力，并对局部的代码的工作原理有一些了解。关键技术避免不同系统的源代码之间的冲突关键技术为控制应用设计的扩展调试模式作为RoboCu

18、p中型组机器人控制用的嵌入式系统运行过程中是没有交互界面的，若系统不能正常工作，不容易确定故障的位置是否在于操作系统本身。扩展调试模式允许通过外接的控制台设备和文件系统来获得一个调试目标映像的环境，从而在一定程度上减少调试工作量。关键技术为控制应用设计的扩展调试模式目标映像结构目标系统结构用户操作界面（可选）BusyBox-1.00-pre4(针对uClibc编译)应用程序接口C库uClibc 0.9.24(包含MMU支持)系统内核Linux 2.4.4内核加RTLinux实时补丁目标计算机硬件目标映像结构目标系统结构用户操作界面（可选）应用程序接口C库应用前景RoboCup智能移动机器人的控

19、制用计算机的操作系统工业控制用嵌入式计算机的操作系统教育与科研应用其他需要实时轻量操作系统的领域应用前景RoboCup智能移动机器人的控制用计算机的操作系统基于GPRS的网络化嵌入式远程测控设备冯浩然 李强2004-4-16基于GPRS的网络化嵌入式远程测控设备冯浩然 李强DemoDemo硬件结构图硬件结构图硬件2硬件2硬件3硬件3硬件4硬件4现有的GPRS远程数据采集现有的GPRS远程数据采集特点设备即是服务器远程配置模式系统可扩展性强，支持USB,音频、硬盘、PCI总线等GPRS数据采集增强实时性、移动能力便携低功耗，性价比高特点设备即是服务器谢谢！谢谢！背景现有的数据采集模式有线组网和无线组网优点有线组网管理集中 可靠性高数据传输量大 抗干扰性差无线组网网络分布随意造价低