(整理)RNAV导航技术课件

1、(最新整理)RNAV导航技术2021/7/261(最新整理)RNAV导航技术2021/7/261 RNAV 导航技术 二0一0年八月五日 杭州飞行分部 何 睿2021/7/26 RNAV 导航技术 二0一0年八月五日 杭州飞行分部 浅议RNAV 欢迎大家参加本次飞行技术研讨请您畅所欲言发表看法不当之处请指正2021/7/26 浅议RNAV 欢迎大家参加 今天的议题RNAV是什么RNAV的优势RNAV的应用 RNAV运行中的PBN/RNP/ANP RNAV运行时我们应该注意什么2021/7/26 今天的议题RNAV是什么202 RNAV 是什么区域导航2021/7/26 RNAV 是什么区域导航

2、2021/7/26 RNAV定义RNAV是一种导航方式使航空器在导航信号覆盖范围之内， 或在机载导航设备的工作能力之内， 或二者的结合，沿任意期望的路径飞行RNAV 要求在95的飞行时间内必须满足规定的精度2021/7/26 RNAV定义RNAV是一种导航方式 RNAV 航路2021/7/26 RNAV 航路2021/ 案例: LOC/DME ，InnsbruckLOC航道和跑道方向不一致High MDA (2037)5km Vis Reqd航道信号收地形折射3.80 下降剖面2021/7/26 案例: LOC/DME ，InnsbruckLOC航 RNAV 进近: Innsbruck最后进近

3、航道和跑道方向一致（2600） DA, 2km Vis 最低标准下降剖面平稳 (3.50 deg)增加越障高度2021/7/26 RNAV 进近: Innsbruck最后进由繁到简: RNAV (RNP) 复飞程序2021/7/26由繁到简: RNAV (RNP) 复飞程序2021/7/2通过RNP导航运行拉萨贡嘎机场具备了昼夜、双向的起降能力 结束了四十多年的运行限制 复杂地形和高高原机场2021/7/26通过RNP导航运行 复杂地形和高高原机场2021 RNAV进近2021/7/26 RNAV进近2021/7/2 今天的议题RNAV是什么RNAV的优势RNAV的应用 RNAV运行中的PBN

4、/RNP/ANP RNAV运行时我们应该注意什么2021/7/26 今天的议题RNAV是什么202 自主导航2021/7/26 自主导航2021/7/26 更小的空域间隔2021/7/26 更小的空域间隔2021/7/26 降低飞行标准2021/7/26 降低飞行标准2021/7/26减少ATC工作量RNAV+RNP机载设备对RNAV运行导航性能的监控和警告能力自动监控导航能力警告导航性能不满足要求2021/7/26减少ATC工作量RNAV+RNP2021/7/26Reduced separation & spacing,Improved landing availability & safe

5、tyOptimize airspace design & usageOperational flexibility 优化飞行程序2021/7/26Reduced separation & spacing,I RNAV的优势不依赖地基导航台飞行轨迹更为精确提高空域利用效率便于机组飞行操作降低ATC工作负荷2021/7/26 RNAV的优势不依赖地基导航台2021 RNAV的应用2021/7/26 RNAV的应用2021/7/26 今天的议题RNAV是什么RNAV的优势RNAV的应用 RNAV中的RNP/ANP/PBN RNAV运行时我们应该注意什么2021/7/26 今天的议题RNAV是什么20

6、21 RNP的应用2021/7/26 RNP的应用2021/7/26 RNP 52021/7/26 RNP 52021 RNPRNP在指定空域运行时必须的导航性能精度2021/7/26 RNPRNP在指 RNP的应用2021/7/26 RNP的应用2021/7/ 哪些 FMC具备RNP能力?737-6/7/8/900/BBJ All747-400, -8 FANS (FMC Load 11 or later)757/767 Pegasus777 All787 All2021/7/26 哪些 FMC具备RNP能力?737-6/7/8/9 ANP实际导航精度2021/7/26 ANP实际导航精度2

7、021/7/26FMC计算的飞机位置准确率以海里为单位表示95的飞行时间满足规定的精度 ANP 2021/7/26FMC计算的飞机位置准确率 ANP FMC 位置RNP95% 时间 (NM)2xRNP2xRNPRNAV 航路/航迹ANP (NM)允许的飞行技术误差容差限制容差限制2021/7/26 ANP FM注意：ANP不包括飞行技术误差ANP由于飞行误差的超出了容差范围，系统将不能及时警告2021/7/26注意：ANP不包括飞行技术误差ANP由于飞行误差的超出了容差 RNP/ANP的监控FMC显示RNP和ANPANP必须总是小于RNP如果ANP超出RNP应完成相应的RNAV程序2021/7

8、/26 RNP/ANP的监控FMC显示RNP RNP/ANP监控 2021/7/26 RNP/ANP监控 当 ANP 超出 RNP的机组警告737: UNABLE REQD NAV PERF RNP on ND or FMC scratchpad 但是所有的FMC都仅能做出COUTION级提示2021/7/26当 ANP 超出 RNP的机组警告737: 2021/7/2 PBN基于性能的导航（Performance Based Navigation,简称“PBN”）是国际民航组织（ICAO）在整合各国区域导航（RNAV）和所需性能导航(RNP)运行实践和技术标准的基础上，推出的一种新型运行概念

9、涵盖了从航路、终端区到起飞和进近着陆的所有飞行阶段。 2021/7/26 PBN基于性能的导航 PBN基于性能的导航-PBNPBN 规定了航空器在指定空域内或者沿航路、仪表程序飞行的系统性能包括导航的精度、完整性、可用性和所需功能2021/7/26 PBN基于性能的导 RNP/PBNRNP0.3、RNP1、RNP2和RNP5等都是ICAO PBN导航技术应用类别2021/7/26 RNP/PBNRNP0.3 RNAV1 vs RNP1 区别？2021/7/26 RNAV1 vs RNP1 RNAV1 vs RNP1监视和告警 雷达管制 2021/7/26 RNAV1 vs RNP1监视和告警

10、导航精度RNAV导航系统自身的信号精度RNAV导航数据库的精度2021/7/26 导航精度RNAV导航系统 导航精度GWS-84坐标系2021/7/26 导航精度GWS-84坐标 今天的议题RNAV是什么RNAV的优势RNAV的应用 RNAV中的PBN/RNP/ANP RNAV运行时我们应该注意什么2021/7/26 今天的议题RNAV是什么2021 我们涉及的RNAV运行RNAV运行包括航路RNAV运行和终端区RNAV运行终端区RNAV运行指包括离场、进场以及到最后进近航路点（FAWP）之前的进近2021/7/26 我们涉及的RNAV运行RNAV运行包括航路RNAV 我们涉及的RNAV 运行

11、公司实施RNAV1、RNAV2和RNAV5运行北京、广州、天津等终端区RNAV进离场地区和国际机场DP&STAR 如：香港 、台北 、澳门 、大阪、 新加坡 、吉隆坡 ，等等RNP-10航路2021/7/26 我们涉及的RNAV 运行公司实施RNAV1、RNAV2 RNAV1和RNAV2运行至少下列一种导航源自动确定飞机水平位置两个或多个测距仪（DME/DME）惯性基准组件（IRU）+ 两套DME/DME全球导航卫星系统（GNSS） 2021/7/26 RNAV1和RNAV2运行至少下列一种导航源自动 RNAV1和RNAV2运行DP和STAR必须要求RNAV1RNAV飞行必须在雷达管制，或雷达

12、监控下进行所有航路和程序以及导航设施的坐标数据必须基 于WGS84坐标系所有RNAV程序或航路所需的导航标准（RNAV1或RNAV2）应在适当的航图中明确地标注2021/7/26 RNAV1和RNAV2运行DP和STAR必须 RNP-102021/7/26 RNP-1020 RNP-10 737-7/800：2台FMC、2台CDU、2台IRU在NAV模式、2套能满足执行RNP-10运行要求的无线电导航信号源;757-200：2台FMC、2台MCDU、2台IRU在NAV模式、2套能满足执行RNP-10运行要求的无线电导航信号源；两部均可实时显示RNP和ANP值的FMC.2021/7/26 RNP

13、-10 737-7 RNP-10在FPL的第10栏（设备）标注“R”以表明公司和所运行的飞机已获得RNP-10运行许可。目前机队的所有飞机满足RNP-10运行设备要求（设备正常工作）2021/7/26 RNP-10在FPL的 RNAV运行航空器最低设备的要求一套满足导航要求的VOR导航系统(RNAV1、RNAV2运行不适用)；一套满足导航要求的惯性基准系统（IRS）；一套控制显示组件系统；一套具有包括相关类型的RNAV运行程序的飞行管理计算机（FMC）系统；一套或两套（RNAV1、RNAV2运行）满足导航要求的测距仪（DME）系统，或满足导航要求的全球卫星导航系统（GNSS）。2021/7/2

14、6 RNAV运行航空器最低设备的要求一套满足导航要求的VO RNAV其他要求公司公司航行情报部门将新生效的RNAV程序和RNAV航路及时通报;确认RNAV数据库的有效性国内RNAV运行，检查FPL的第10栏（设备）已标注“P”；RNP-10运行，在FPL的第10栏（设备）标注“R”以表明公司和所运行的飞机已获得RNP-10运行许可。国外RNAV运行，按照各国发布的AIP规定执行。2021/7/26 RNAV其他要求公司公司航行情 应急管理失去RNAV能力RNAV系统部件失效，包括影响飞行技术误差的部件（如：飞行指引仪或自动驾驶仪失效）；多个系统失效；导航源失效；依靠惯性导航超过规定的时间限制。

15、2021/7/26 应急管理失去RNAV能力 应急管理 一旦失去RNAV能力向ATC报告 飞行机组应采用应急程序，使用其它导航方法，包括使用惯性导航系统。2021/7/26 应急管理 一旦 应急管理 一旦失去通信 飞行组应该按照公布的通信失效程序继续完成RNAV程序2021/7/26 应急管理 一 RNAV的未来2021/7/26 RNAV的未来2021/7/2 RNP AR( Authorization Rquired)目前拉萨，九寨，林芝，昌都，玉树等机场都已经实施RNP的运行据报道：丽江，阿里等机场也将运行RNP涉及运行的各航空公司正在完成 RNP-AR运行审定和试飞2021/7/26

16、RNP AR( Authorization RNP AR(Authorization Rquired)根据厦航战略发展规划，十二.五期间，公司将引进高原型飞机，开通九寨、拉萨等航线RNP AR(RNP Authorization Rquired)- 要求特殊授权的RNP运行在我国广袤的西部，还有很多机场可以通过运行RNP AR，改善运行水平2021/7/26 RNP AR(Authorization 传统导航“明天”将来 导航技术的发展RNAV 3DNDB-DMESpecialsASRPARVOR-DMELOC-DMELOCVORILSNDBDME-DMEVOR on ArptLDASDFBC

17、RSRNAV 2DNDB on ArptNDB-NDBVOR-ARCRNAV (RNP)Cat III今天Specials/ARRNAV (RNP)ILS/GLS (xLS)2021/7/26传统导航“明天”将来 导航技术的发展RNAV RNAV 展望 中国,CAAC:终端区RNAV运行将继续在深圳，虹桥等繁忙机场推广西部山区和环境复杂机场推广RNP运行2021/7/26 RNAV 展望 中国,C RNAV展望 美国FAA宣称: 到2015年，要求进出美国35个主要机场的飞机都要装有RNAV所需的设备，RNP-2将在飞行高度层290以上广为采用。到2025年，RNAV将会全面采用，RNP则在繁忙的空域实施。 2007年至今已经逐步关闭一些VOR台，在2015年VOR将会全部关闭 2021/7/26 RNAV