第一章平面机构的运动简图及自由度习题

1、第一章平面机构的运动简图及自由度、判断题（认为正确的，在括号内画V,反之画X）.机构是由两个以上构件组成的。（）.运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。（）.机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零。（）.转动副限制了构件的转动自由度。（）.固定构件（机架）是机构不可缺少的组成部分。（）.个4构件在一处铰接，则构成4个转动副。（）.机构的运动不确定，就是指机构不能具有相对运动。（）.虚约束对机构的运动不起作用。（）、选择题为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性,则运动简图相对于与实际机构的（）应相同。构件数、运动副的类型及数目构件的运动尺寸机架和原动件和和下面对机构虚约

2、束的描述中，不正确的是（）。机构中对运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束，在计算机构自由度时应除去虚约束。虚约束可提高构件的强度、刚度、平稳性和机构工作的可靠性等。虚约束应满足某些特殊的凡何条件，否则虚约束会变成实约束而影响机构的正常运动。为此应规定相应的制造精度要求。虚约束还使机器的结构复杂，成本增加。设计机器时，在满足使用要求的情况卜，含有的虚约束越多越好。三、综合题图中构件相对于构件能沿切向移动，沿法向向上移动和绕接触点转动,所以构件与组成的运动副保留三个相对运动。构图中构件与在两处接触，所以构件与组成两个高副。构所示的曲车轴1与机座，曲轴两端中心线不重合，加工误差为，试问装酉配后两

3、转动,并说明理由。局部自由度不影响整个机构运动，虚约束不限制构件独立运动，为什么实际机构中还采用、局部自由度、虚约束的结构？吊扇的扇叶与吊架、书桌的桌身与抽斗，机车直线运动时的车轮与路轨，各组成哪一类运动副，请分别画出。局绘制2-图3示各机构的运动简图。手柄曲轴虚Bb)扇形迭齿条、算机构的自由度，并判定活塞杆6中的复合铰链、局部自由度（标有箭头的构件为原动件）手柄曲轴虚Bb)扇形迭齿条、算机构的自由度，并判定活塞杆6中的复合铰链、局部自由度（标有箭头的构件为原动件）指出图所示它们是否有确定的图.试问图2-各5机构在组成上是否合理？如不合理，请针对错误提出修改方案。D6图.试问图2-各5机构在组

4、成上是否合理？如不合理，请针对错误提出修改方案。D6B与HF计算题出）。Ab所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。图2-6图9.计算题图2（与）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确图图10计算题2-图8所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）并标出原动件。CD/7阳卅JUCEZ/HlZJELCB=(JH=JK=CE=HI=EL图、判断题XXXXX.、选择题二、综合题沿法向向上移动两构个将分开，和不构成运动副。所以不能沿法向向上移动，构件与组成的运动副保留二个相对运动。图两构个只能构成一个运动副构件，其中一个运动副为虚约束。不能，曲轴与机座构成的两个转动副其中一个为虚约束，两个转动副必须同轴。局部自由度为了将滑动摩擦变为滚动摩擦，以减少功率损耗，降低磨损；虚约束有改善机构受力状况和增加刚度的作用。吊扇的扇叶与吊架：转动副书桌的桌身与抽斗，机车直线运动时的车轮与路轨：移动副5略.虚约束B,XXX=有确定的运动；局部自