间歇双端扭结式裹包机扭结手设计任务书

1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET. HYPERLINK 包装机械结结构与设设计课程程设计题目:间歇歇双端扭结式式裹包机机扭结手手设计说明书书学 号:姓 名:专 业:完成时间:目录1简介 21.1 糖果包包装机的的优点 221.2 几种典典型糖果果包装机机 32设计目的的与任务务332.1 目的 32.2 内容 332.3 主要技技术参数数 43.间歇双双端扭结结式糖果果包装机机的组成成及工作作原理43.1 间歇双双端扭结结式糖果果包装机机的组成成 43.2 扭结手手运动与与结构分分析 64总

2、体设计计84.1 扭结包包装机类类型的确确定 84.2 包装工工艺流程程、工艺艺路线和和工位数数的确定定 94.3 扭结手手结构 995总结10间歇双端扭扭结式裹包机机扭结手手设计1简介随着我国轻轻工业生生产的高高速发展展，产品品包装已已逐步实实现自动动化和机机械化随随之出现现了生产产率比一一般工作作机高得得多的自自动机械械，现在在糖果包包装机有有了很大大的发展展，我国国已能生生产多种种型号的的糖果包包装机，大大、中型型糖果厂厂已实现现了糖果果的机械械化包装装，一些些工厂还还装备有有保温、匀匀条、成成型及包包装一体体化的糖糖果生产产流水线线。但是是，我国国糖果包包装机械械和世界界先进水水平相比

3、比，差距距仍然很很大,因此,必须加速速提高糖糖果包装装机械化化的水平平。1.1糖果果包装机机的优点点(1)自动动化程度高 糖果包包装机一一般都是是自动包包装机，其其结构复复杂，自自动化程程度高。它可以使使送纸、切切纸、抄抄纸、理理糖、裹裹包及打打糖过程程自动完完成。(2)易于于调节糖糖块的形形状、大大小及包包装纸的的性能。为为使糖果果包装机机能可靠靠地工作作，糖果果包装机机都有调调节系统统和一定定范围内内的无极极变速装装置。(3)消耗耗的功率率小 糖果包包装机的的包装对对象（糖糖块）的的质量小小（一般般不超过过20g），机机器的功功率主要要用于克克服摩擦擦力，所所以功率率消耗小小，一般般电动机

4、机功率都都在2kW一下。(4)卫生生要求高高 糖果包包装机必必须保证证糖果的的卫生质质量。直直接和糖糖块接触触的构件件应符合合食品卫卫生要求求，且能能迅速地地分解和和组合，形形状简单单，便于于洗涤。糖果包装机机属于食食品类产产品包装装机，按照照包装的的形式有有折叠式式包裹、扭扭结式包包裹两大大类。这这种包装装机一般般采用卷卷盘式包包装材料料，在主主机上实实现包装装材料分分切、包包裹及封封口工序序。糖果包装机机属于食食品类产产品包装装机，按按照包装装的形式式有折叠叠式包裹裹、扭结结式包裹裹两大类类。这种种包装机机一般采采用卷盘盘式包装装材料，在在主机上上实现包包装材料料分切、包包裹及封封口工序序

5、。1.2几种种典型糖糖果包装装机类 别名 称 举 例按包装形式式分单端扭结式式糖果包包装机GD24400双端扭结式式糖果包包装机BBFN1500叩头式糖果果包装机机GD26650按工艺过程程连续性分间歇运动多多工位糖糖果BBFN1500连续运动多多工位糖糖果BBFN40002设计目的的与任务务2.1目的的(1) 包包装机械械课程设设计是该该课程的的延续，通通过设计计实践，进进一步学学习掌握握包装机机械设计计的一般般方法。(2) 培培养学生生综合运运用所学学专业基基础课、专专业课理理论知识识与生产产实际进进行有效效结合的的能力。(3) 培培养综合合运用机机械制图图、机械械设计基基础、机机械制造造

6、基础等等相关知知识进行行工程设设计的能能力。(4) 培培养使用用手册、图图册、有有关资料料及设计计标准规规范的能能力。(5) 提提高技术术总结及及编制技技术文件件的能力。(6) 提提高学生生独立分分析问题题和解决决问题的的能力。(7) 为为毕业设设计教学学环节的的实施奠奠定基础础。2.2内容容(1) 参参数设计计 根据课课题设计计任务，确确定糖果果包装机机扭结手手主要构构件（例例如滑移移齿轮、凸凸轮）的的结构形形式与尺尺寸参数数、运动动参数。(2) 方方案设计计 根据糖糖果包装装机扭结结手的结结构形式式、性质质及运动动参数，拟拟定扭结结手的机机械传动动链、运运动系统统图、工工作循环环图。计计算

7、并确确定各级级传动的的传动比比，齿轮轮传动、凸凸轮传动动等传动动构件的的结构参参数及尺尺寸，拟拟定扭结结手的结结构方案案图。(3) 结结构设计计 根据结结构方案案图，在在正式图图纸上拟拟定传动动构件与与执行构件件的位置置。2.3主要要技术参参数(1) 生生产能力力 2000350块minn (2) 糖糖块规格格 圆柱形(直径长度) 11332 长方形(长长宽高) 2271611 (3) 包包装纸规规格 商标纸 宽90 ，内衬衬纸 宽30 (4) 电电机 理糖电电机 0.37kkW，主电电机 0.75kkW (5) 外外形尺寸寸 144506500162203.间歇双双端扭结结式糖果果包装机的组

8、组成及工工作原理理3.1 间歇双双端扭结结式糖果果包装机机的组成成间歇双端扭扭结式糖糖果包装装机主要要由料斗斗、理糖糖部件、送送纸部件件、工序序盘以及及传动操操作系统等组组成。可可完成单单层或双双层包装装材料的的双端扭扭结裹包包。其包包装工艺艺流程图图如图1所示。 包装机工作作时,主传送送机构带带动工序序盘2作间歇歇转动，如如图2所示，随随着工序序盘2的转动动，分别别完成对对糖果的的四边裹裹包及双双端扭结结。在第第1工位，工工序盘2停歇时时，送糖糖杆7、接糖糖杆5将糖果9和包装装纸6一起送送入工序序盘上的的一对糖糖钳手内内，并被被夹持形形成U形状。然然后，活活动折纸纸板4将下部部伸出的的包装纸

9、纸(U形的一一边)向上折折叠。当当工序盘盘转动到到第工位时时，固定定折纸板板10已将上上部伸出出的包装装纸 (U形的另另一边)向下折折叠成筒筒状。固定折纸板板10沿圆周周方向一一直延续续到第工位。在在第工位，连连续回转转的两只只扭结手手夹紧糖糖果两端端的包装装纸，并并且完成成扭结。在在第工位，钳钳手张开开，打糖糖杆3将已完完成裹包包的糖果果成品打打出，裹裹包过程程全部结结束。图1 包装装工艺流流程图1-送糖；2糖钳钳手张开开、送纸纸；3夹糖；4切纸纸；5纸、糖糖送入糖糖钳手；6接、送送糖杆离离开；7下折折纸；8上折折纸；9扭结结；10打糖糖图2 包装装扭结工工艺路线线图1扭结手手；2工序盘盘；

10、3打糖糖杆；44活动动折纸板板；5接糖糖杆；6包装纸纸；7送糖糖杆；8输送送带；9糖果果；10固定定折纸板板包装机传动动系统由由主传动动系统和和理糖供供送系统统两部分分组成。图3所示为间歇双端扭结糖果包装机主传动系统图。主电机经机械式无级变速器、轴I将运动传递给分配轴，分配轴将运动平行进行分配。经齿轮、马氏盘将运动传递给轴，带动工序盘间歇转动，轴每转动一圈，工序盘转动一个工位（60）。另一传动路线为经齿轮传动带动轴V、转动，从而带动扭结手完成扭结动作。轴V经链传动、齿轮传动带动供纸辊及切刀运动，实现包装纸的供送及切断。分配轴上的偏心轮(1)带动送糖杆送糖；偏心轮(2)带动钳手开、合；偏心轮(3

11、) 带动活动折纸板完成下折纸；偏心凸轮(4)带动接糖杆和打糖杆分别完成接糖和打糖动作。包装机正常工作之前，通过转动调试手轮对包装机进行调试。主机采用机械式无级调速，生产能力连续可调，能适应不同的包装纸和糖果的变化。由于采用马氏机构，该机不宜高速运转。图3 间歇歇双端扭扭结糖果果包装机机主传动动系统图图3.2 扭结手手运动与与结构分分析 糖果经包装装纸四面面裹包后后，两端端需扭结结封闭。扭扭结机构构由左右右对称两两部分组组成，图图4为单端端扭结手手机构的的传动示示意图,主要由由扭结手手、槽凸凸轮、摆摆杆、拨拨轮、齿齿轮及传传动轴等等组成，图5是扭结手的空间立体图。为满足包装纸扭结的要求，扭结机构

12、在扭结过程中完成扭结手的转动、轴向移动和扭结手的张开、闭合等三种运动。输入轴1的运动经齿轮4、5、6、7传动后，带动扭结手2实现扭结转动；输入轴1的运动经齿轮4、5带动槽凸轮12转动，经过摆杆10、拨轮8、伞齿轮齿条3带动扭结手的张、合运动；输入轴1的运动经齿轮4、5带动槽凸轮12转动，经过摆杆10、拨轮9实现扭结手的轴向位移运动。扭结手张开和闭合的角度大小与进退距离的协调，由槽凸轮12的曲线保证。齿轮5、齿轮6的齿数分别为60和24，齿数比为2.5，保证扭结手每张、合一次，扭结手旋转2.5圈。根据包装机各执行机构的运动规律及其动作配合要求，可绘制出包装机的工作循环图。当工序盘携带糖块及包装纸

13、旋转至扭结工位时，扭结手进行张合、旋转和轴向位移，完成扭结工序，其工作循环图如图6。图4 扭结结手机构构示意图图1-输入轴轴 2-扭结结手 3-伞齿齿轮齿条条 4、5、6、7、13、14-齿轮8、9-拨拨轮 100-摆杆 111-弹簧 122-凸轮 155-手盘 166-调节螺螺杆 图5 扭结手手的空间间立体图图图6 扭结结手工作作循环图图图7为扭结结手机构构的装配配简图。左左右扭结结手之间间的距离离及对称称度的调调节，通通过转动动手轮20来实现现。转动动手轮20旋转，带带动滑座座23左右移移动，改改变摆杆杆12的下支支点位置置，实现现扭结手手产生轴轴向位移移。图7 扭结结手结构构装配简简图

14、1-扭结手 2-套轴 3-扭结结手轴 4、13、16-齿轮 5-螺母母 66-拨轮 7-弹簧 8122-摆杆 9、15-销 10-槽凸轮 11-凸轮轴 144-输入轴 17-滑块 18-滑块轴 19-滚子轴 20-手轮 211-固定板 222-调节螺螺杆 233-滑座 244-螺栓 255-箱体4总体设计计4.1 扭结包包装机类类型的确确定扭结式糖果果裹包机机有间歇歇运动和和连续运运动两种种类型。连连续运动动型一般般用于一一层纸包包装，包包装速度度较间歇歇运动型型要快。但但它如果果用两层层纸包装装糖果时时要求内内衬纸与与外商标标纸一样样宽，这这样会造造成内衬衬纸的很很大浪费费。间歇歇运动型型既

15、可用用于一层层纸包装装，也可可用于两两层纸包包装，用用两层纸纸时内衬衬纸和外外商标纸纸可以不不一样宽宽，这样样可以节节约成本本。根据据本次课课题的设设计要求求选用间间歇运动动型包装装机。又又由于糖糖果生产产批量大大，扭结结式裹包包动作也也较多，故故选用多多工位裹裹包机。4.2 包装工工艺流程程、工艺艺路线和和工位数数的确定定（1）包装装程序和和工艺流流程图：如图1.（2）包装装扭结工工艺路线线图：如如图2.（3）工位位数及描描述从上图2.的扭结结工艺路路线图分分析，糖糖果需经经过夹持持、下折折纸、上上折纸、扭扭结、打打糖这几几个阶段段，为了了减少工工位数可可将扭结结和成品品输出分分别安排排在工

16、位位、完成，这这样只需需四个工工位即可可。但为为改善槽槽轮机构构的动力力特性，并并使总体体布局合合理，扭扭结和成成品输出出还是分分别布置置在工位位、为佳，这这样可简简化传动动，并且且操作人人员还可可兼顾成成品装盒盒工作。如图2.所所示，在在第工位，送送糖杆7、接糖糖杆5将糖果9和包装装纸一起起送入工工序盘上上的一对对糖钳手手内，并并被夹持持形成“U”形。然然后，活活动折纸纸板4将下部部伸出的的包装纸纸（U形的一一边）向向上折叠叠。当工工序盘转转到第工位时时，固定定折纸板板10已将上上部伸出出的包装装纸（U形的另另一边）向向下折叠叠成筒状状。固定定折纸板板10沿圆周周方向一一直延续续到第工位。在

17、在第工位，连连续回转转的两只只扭结手手夹紧糖糖果两端端的包装装纸，并并完成扭扭结，在在第工位，钳钳手张开开，打糖糖杆3将已完完成裹包包的糖果果成品打打出，裹裹包过程程全部结结束。4.3扭结结手结构构糖果经包装装纸四面面裹包后后，两端端需扭结结封闭。扭扭结机构构由左右右对称两两部分组组成，图图4为单端端扭结手手机构的的传动示示意图：它主要由扭扭结手、槽槽凸轮、摆摆杆、拨拨轮、齿齿轮及传传动轴等等组成。为为满足包包装纸扭扭结的要要求，扭扭结机构构在扭结结过程中中完成扭扭结手的的转动、轴轴向移动动和扭结结手的张张开、闭闭合等三三种运动动。输入入轴1的运动动经齿轮轮4、5、6、7传动后后，带动动扭结手手2实现扭扭结转动动；输入入轴1的运动动经齿轮轮4、5带动槽槽凸轮112转动动，经过过摆杆110、拨拨轮8、伞齿齿轮齿条条3带动扭扭结手的的张、合合运动；输入轴轴1的运动动经齿轮轮4、5带动槽槽凸轮112转动动，经过过摆杆110、拨拨轮9实现扭扭结手的的轴向位位移运动动。扭结结手张开开和闭合合的角度度大小与与进退距距离的协协调，由由槽凸轮轮12的曲曲线保证证。齿