东航昆明机库屋盖网架液压滑移安装初步方案

1、PAGE 东航昆明机库屋盖网架液压滑移安装初步方案上海同济宝宝冶建设设机器人人有限公公司二零一零年年十月目 录TOC o 1-3 u1 工程概概况 PAGEREF _Toc273809139 h 42 网架液液压滑移移安装思思路 PAGEREF _Toc273809140 h 62.1 液液压滑移移方案思思路 PAGEREF _Toc273809141 h 62.2 液液压滑移移方案简简述 PAGEREF _Toc273809142 h 72.3 滑滑移工程程量 PAGEREF _Toc273809143 h 72.4 类类似工程程 PAGEREF _Toc273809144 h 82.5 方

2、方案优越越性 PAGEREF _Toc273809145 h 93液压同步步顶推滑滑移设备备及关键键技术 PAGEREF _Toc273809146 h 1103.1 自自锁型液液压爬行行器 PAGEREF _Toc273809147 h 1113.2 液液压滑移移原理 PAGEREF _Toc273809148 h 1113.3 计计算机同同步控制制系统 PAGEREF _Toc273809149 h 1124滑移施工工技术措措施 PAGEREF _Toc273809150 h 1334.1 拼拼装区域域及滑移移分块的的设置 PAGEREF _Toc273809151 h 1134.2 滑滑

3、移轨道道的设置置 PAGEREF _Toc273809152 h 154.3 滑滑移轨道道铺设技技术要求求 PAGEREF _Toc273809153 h 164.4 支支座底部部的滑靴靴 PAGEREF _Toc273809154 h 184.4.11 采用用滑靴的的优点 PAGEREF _Toc273809155 h 1184.4.22 滑靴靴的设计计 PAGEREF _Toc273809156 h 194.5 滑滑移顶推推点设计计 PAGEREF _Toc273809157 h 194.6 临临时支座座的设置置 PAGEREF _Toc273809158 h 215 滑移设设备配置置 P

4、AGEREF _Toc273809159 h 215.1 液液压爬行行器配置置 PAGEREF _Toc273809160 h 215.2 液液压泵源源系统配配置 PAGEREF _Toc273809161 h 2226滑移安装装流程简简述 PAGEREF _Toc273809162 h 2226.1 网网架滑移移流程 PAGEREF _Toc273809163 h 2227滑移同步步控制 PAGEREF _Toc273809164 h 2247.1滑移移控制策策略 PAGEREF _Toc273809165 h 2447.2 同同步控制制原理 PAGEREF _Toc273809166 h

5、2267.3 计计算机同同步控制制 PAGEREF _Toc273809167 h 267.4 滑滑移过程程同步监监测控制制方案 PAGEREF _Toc273809168 h 2278 滑移速速度及加加速度 PAGEREF _Toc273809169 h 2298.1 滑滑移速度度 PAGEREF _Toc273809170 h 298.2 滑滑移加速速度 PAGEREF _Toc273809171 h 2999 滑移系系统用电电量 PAGEREF _Toc273809172 h 29910 滑移移过程的的应急措措施 PAGEREF _Toc273809173 h 29911 滑移移施工主主

6、要设备备 PAGEREF _Toc273809174 h 3012 安全全文明施施工 PAGEREF _Toc273809175 h 311PAGE PAGE 341工程概况况本工程位于于云南省省昆明新新机场维维修机务务区内，由由机库大大厅和附附建楼组组成，机机库大厅厅为单层层钢筋混混凝土框框-排架结结构，附附建楼为为二层框框架结构构；基础础型式为为桩基。本工程分大小两个机库：大机库屋盖盖结构为为三层斜斜放四角角锥网架架，平面面尺寸为为1399.5米X81米，屋面网网架最上上层杆件件中心线线标高为为33.0米，支座座球中心心标高为为25.0米，其中中在大门门处下反反梁结构构支座中中心标高高为2

7、1.3米；小机库屋盖盖结构为为双层正正方四角角锥网架架，平面面尺寸为为99.6米X52.5米，屋面网网架最上上层杆件件中心线线标高为为24.0米，支座座球中心心标高为为19.0米，其中中在大门门处下反反梁结构构支座中中心标高高为155.8米；机库主要立立柱为钢钢筋混凝凝土结构构。部分分立柱之之间设有有钢柱间间支撑。结结构布置置图见下下：图1.1 大机库库平面布布置图图1.2 大机库库正立面面图图1.3 大机库库侧立面面图图1.4 小机库库平面布布置图图1.5 小机库库正立面面图图1.6 小机库库侧立面面图2 网架液液压滑移移安装思思路2.1液压压滑移方方案思路路以下以大机机库为例例介绍方方案思

8、路路屋面钢网架架结构安安装高度度达到+15.8m+33.0m，最最大跨度度达到1139.5米，结构构自重较较大，且且杆件众众多。若若采用常常规的分分件高空空散装方方案，需需要搭设设大量的的高空脚脚手架，不不但高空空组装、焊焊接工作作量巨大大，而且且存在较较大的质质量、安安全风险险。施工工的难度度也可想想而知，并并且对整整个工程程的施工工工期会会有很大大的影响响。方案案的技术术经济性性指标较较差。根据以往类类似工程程的成功功经验，若若借助eq oac(,1)、eq oac(,166)轴线线支撑柱柱，并利用用原有柱柱间框架架梁，梁梁上及柱柱顶通长长铺设滑滑移轨道道，在屋屋面网架架的端部部（eq o

9、ac(,B)轴向外外14.1米，向内内0.9米）设置置临时拼拼装胎架架，再在在拼装胎胎架上散散件逐块块拼装网网架，然然后利用用“液压同同步滑移移施工技技术”将其累累积、整整体滑移移到位。该该安装工工艺将大大大降低低安装施施工难度度，并于于质量、安安全和工工期等均均有利。2.2液压压滑移方方案简述述以下以大机机库为例例介绍方方案简述述在eq oac(,1)、eq oac(,166)轴线线支撑柱柱顶及柱柱间框架架梁顶面通通长铺设设滑移轨轨道，在在屋面网网架的端端部（eq oac(,B)轴向外外14.11米，向内内0.9米）设置置临时拼拼装胎架架形成拼拼装区域域，在拼装区域域上首先先进行eq oac

10、(,P)轴eq oac(,M)轴线间网架（滑滑移分块块1）及其檩檩条等次次结构（9.5m宽），使其成独立的稳定体系。拼装完毕后，通过预先设置的滑道和计算机控制的液压同步滑移设备顶推滑移分块1，向eq oac(,P)轴线方向前进滑移一个柱距（9.5m），暂停。在其后端继续拼接eq oac(,M)轴eq oac(,K)轴线间网架（滑移分块2）及其檩条等次结构（9.5m宽），使其于滑移分块1成稳定体系后，继续向13轴线方向前进滑移一个柱距（9.5m），暂停，再在后端续拼下一榀。如此累积滑移，直至所有eq oac(,B)轴线网架滑移到位。钢屋盖滑移移到位后后，在AA、B轴线的每个柱柱头屋盖盖支座处处设

11、置千千斤顶，同同步顶起起钢屋盖盖网架，拆拆除柱顶顶上的滑滑移轨道道，再将将所有支支座（钢钢屋盖网网架）同同步下降降至柱头头上就位位。调整拼装区区域拼装装胎架，原原位拼装装eq oac(,B)轴eq oac(,A)轴线间间大门反反梁结构构。完成成整个屋屋面网架架的安装装。2.3滑移移工程量量大机库需累累积顶推推滑移的的屋面钢钢网架区区域为：eq oac(,B)轴eq oac(,P)轴/eq oac(,1)轴eq oac(,166)轴间间网架。平平面尺寸寸为1339.55米X76米。最大滑移移距离约约76米，滑移移重量约约18422吨。小机库需累累积顶推推滑移的的屋面钢钢网架区区域为：eq oac

12、(,B)轴eq oac(,G)轴/eq oac(,177)轴eq oac(,299)轴间间网架。平平面尺寸寸为1000.77米47.5米。最大大滑移距距离约447.55米，滑移移重量约约397吨。2.4类似似工程滑移轨道爬行器顶推点滑移轨道爬行器顶推点图2.4.1钢屋屋盖滑移移通过柱柱头支座座滑移轨道滑移轨道滑移轨道滑移轨道图2.4.2大跨跨度、多多轨（不不同标高高）钢屋屋盖累积积、整体体滑移液压爬行器滑移轨道液压爬行器滑移轨道图2.4.3钢屋屋盖累积积、整体体滑移2.5 方方案优越越性本工程中网网架结构构采用超超大型构构件液压压同步提提升施工工技术进进行安装装，具有有如下的的优点：1 与传统

13、统的卷扬扬机钢丝丝绳（钢钢绞线）牵引不同，顶推滑移启动和制动时，不会因为有柔性钢绞线的延伸而使得钢网架屋盖抖动或颤动，且液压爬行器滑移过程的推进力及推进速度完全可测和可控。计算机系统通过传感器检测液压爬行器的推进力及速度，控制各爬行器之间的协调同步，当有意外超载或同步超差时，系统会及时做出调整并发出报警信号，从而使滑移过程更加安全可靠。2 液压爬爬行器顶顶推滑移移时，与与牵引（钢钢绞线柔柔性连接接）滑移移方式不不同，液液压爬行行器与待待滑移构构件间采采取刚性性连接，该该连接方方式对于于滑移跨跨度及跨跨距较大大、榀数数较多的的屋盖时时，其各各滑移（顶顶推）点点的同步步性控制较好好，各榀屋屋盖支撑

14、撑柱（支支座）就就位准确确性高。3 设备体体积小、重重量轻，可可扩展组组合，多多点推拉拉，分散散构件、框框架柱、滑滑移梁的的受力；4 推移顶顶推反力力由距构构件很近近的一段段轨道直直接承受受，因此此对轨道道基础处处理要求求低；5 顶推滑滑移启动动、制动动时的加加速度极极小，框架柱柱、滑移移梁上不不会有过过大的动动荷载，使得滑移临时设施用量降至最小；6 每榀拼拼装的网网架与累累积滑移移可同时时施工，互互不影响响，加之之液压滑滑移作业业绝对时时间较短短，能够够有效保保证屋面面网架的的安装工工期；7 网架拼拼装区域域可借用用原有的的支撑柱柱等结构构，使得得临时设设施用量量降至最最小，有有利于施施工成

15、本本的控制制；8 网架单单侧拼装装，累积积滑移，不不对下部部土建结结构的施施工造成成影响。缩短了了整个施施工工期期。3液压同步步顶推滑滑移设备备及关键键技术本工程中根根据现场场施工条条件和钢钢网架屋盖盖的外形形特点，采采用了钢钢网架屋盖盖累积液液压滑移移安装的的施工工工艺。配配合本施施工工艺艺的先进进性和创创新性，我我司主要要使用如如下关键键技术和和设备：超大型构件件液压同同步滑移移施工技技术；TJG-110000型液压压爬行器器；TJV-330型液液压泵源源系统；YT-2型型计算机机同步控控制系统统。3.1 自自锁型液液压爬行行器自锁型液压压爬行器器是一种种能自动动夹紧轨轨道形成成反力，从从

16、而实现现推移的的设备。此此设备可可抛弃反反力架，省省去了反反力点的的加固问问题，省省时省力力，且由由于与被被移构件件刚性连连接，同同步控制制较易实实现，就就位精度度高。图3.1 自锁型型液压爬爬行器3.2 液液压滑移移原理“液压同步步滑移技技术”采用液液压爬行行器作为为滑移驱驱动设备备。液压压爬行器器为组合合式结构构，一端端以楔型型夹块与与滑移轨轨道连接接，另一一端以铰铰接点形形式与滑滑移胎架架或构件件连接，中中间利用用液压油油缸驱动动爬行。液压爬行器器的楔型型夹块具具有单向向自锁作作用。当当油缸伸伸出时，夹夹块工作作（夹紧紧），自自动锁紧紧滑移轨轨道；油油缸缩回回时，夹夹块不工工作（松松开）

17、，与与油缸同同方向移移动。爬行器工作作示意图图如下：图3.2 液压爬爬行器工工作原理理示意图图步骤1：爬爬行器夹夹紧装置置中楔块块与滑移移轨道夹夹紧，爬爬行器液液压缸前前端活塞塞杆销轴轴与滑移移构件（或或滑板）连连接。爬爬行器液液压缸伸伸缸，推推动滑移移构件向向前滑移移；步骤2：爬爬行器液液压缸伸伸缸一个个行程，构构件向前前滑移3300毫米；步骤3：一一个行程程伸缸完完毕，滑滑移构件件不动，爬爬行器液液压缸缩缩缸，使使夹紧装装置中楔楔块与滑滑移轨道道松开，并并拖动夹夹紧装置置向前滑滑移；步骤4：爬爬行器一一个行程程缩缸完完毕，拖拖动夹紧紧装置向向前滑移移300毫米。一一个爬行行推进行行程完毕毕

18、，再次次执行步步骤1工序。如如此往复复使构件件滑移至至最终位位置。3.3 计计算机同同步控制制系统液压同步滑滑移施工工技术采采用计算算机控制制，通过过数据反反馈和控控制指令令传递，可可全自动动实现同同步动作作、负载载均衡、姿姿态矫正正、应力力控制、操操作闭锁锁、过程程显示和和故障报报警等多多种功能能。图3.3 液压爬爬行控制制系统组组态人机机界面4滑移施工工技术措措施4.1 拼拼装区域域及滑移移分块的的设置为实现刚网网架屋盖盖的逐块块累积滑滑移，需需在结构构一侧设设置拼装装区域，结结构本工工程特点点，主要要考虑现现场条件件，拼装装要求及及最后原原位拼装装大门处处反梁结结构，拼拼装区域域及滑移移

19、分块设设置如下下：图4.1 大机库库拼装区区域及滑滑移分块块示意图图大机库：eq oac(,B)轴向外外14.1米，向内内0.9米/eq oac(,1)-eq oac(,166)轴线线及各向向外0.7米。共计计分为8个滑移移分块，eq oac(,A)-eq oac(,B)轴大门反梁原位拼装。图4.2 小机库库拼装区区域及滑滑移分块块示意图图小机库：eq oac(,B)轴向外外14.1米，向内内0.9米/eq oac(,1)-eq oac(,166)轴线线及各向向外0.5米。共计计分为5个滑移移分块，eq oac(,A)-eq oac(,B)轴大门反梁原位拼装。4.2滑移移轨道的的设置采用液压顶

20、顶推滑移移屋盖网网架结构构，需设设置专用用的滑移移轨道，待待滑移构构（或滑滑靴）坐坐落于滑滑移轨道道上，通通过安装装在构件件上的滑滑移设备备顶推滑滑移构件件，沿轨轨道由初初始拼装装位置滑滑移至设设计位置置就位。滑移轨道的作用是承受屋盖结构滑移过程中的竖向荷载，并为爬行器提供反力点，在滑移方向上提供顺畅的通道。依据尽量减小原结构受力的改变，滑移轨道布置如下：大机库：滑滑移轨道道共铺设设2条，平行行布置，分别在eq oac(,1)、eq oac(,16)轴线处的支撑柱（梁）上方。每条轨道长度约90.1米（eq oac(,B)轴至eq oac(,P)轴及拼装区域长度），滑移轨道采用43KG/m钢轨。

21、图4.3 大机库库滑移轨轨道布置置示意图图小机库：滑滑移轨道道共铺设设3条，平行行布置，分别在eq oac(,17)、eq oac(,23)、eq oac(,29)轴线处的支撑柱（梁）上方。每条轨道长度约61.6米（eq oac(,B)轴至eq oac(,G)轴及拼装区域长度），滑移轨道采用43KG/m钢轨。图4.4 小机库库滑移轨轨道布置置示意图图4.3滑移移轨道铺铺设技术术要求滑移轨道在在整个滑滑移过程程中起承承重导向向和径向向限制构构件水平平位移的的作用。由由于滑移移距离较较长，滑滑移轨道道需进行行分段现现场拼接接施工。为为了能够够在预定定工期内内开展并并顺利的的做好网网架的滑滑移工作作

22、，所以以在滑移移之前，轨轨道现场场安装的的精度需需予以保保证。滑移轨道铺铺设于支支撑柱（梁梁）的上方，因因轨道需需与支撑撑柱（梁梁）固定定，且原原结构框框架梁顶顶标高低低于柱顶顶标高550mmm，所以在在框架梁顶顶部通长铺设设50mmm厚钢钢板垫平平，滑移移轨道与与钢板通过过压板固固定，每每间隔11米设置一一组压板板。轨道道压板顶顶部与轨轨道上表表面间距距不小于于90mmm。具体如下图图示：图4.5 滑移轨轨道铺设设示意图图图4.6 轨道及及卡板详详图图4.7滑滑移轨道道铺设工工程照每分段轨道道对接时时，对接接口的上上表面及及两侧面面应严格格对齐，目目测为零零，否则则应打磨磨光滑、平平整。每条

23、轨道的的上表面面及两侧侧面必须须打磨光光滑、平平整，不不允许有有棱角或或凹凸不不平。标高偏差控控制在55mm以以内（99.5米米长轨道道）。轨道水平偏偏差控制制在3mmm之内内（9.5米长轨道道）。滑移前轨道道上表面面涂抹黄黄油。4.4支座座底部的的滑靴根据本工程程中，滑滑移构件件屋盖网网架自重重较大、滑移水平推力较大，根据大量类似的成功经验，宜选用支座底部设置普通滑靴的滑移方式。4.4.11 采用滑滑靴的优优点1、滑靴可可增大滑滑移过程程中传递递垂直荷荷载的面面积，减减少对滑滑道的局局部压强强，增加加滑移安安全性；2、滑靴降降低了滑滑移过程程中整个个滑移单单元高度度，增加加了滑移移的安全全性

24、，减减小了网网架每支支座就位位的难度度；3、滑移过过程中，通通过滑靴靴底板两两侧的挡挡板，可可简便有有效地消消除支座座水平力力的影响响；4、滑动摩摩擦系数数比滚动动摩擦系系数大，滑滑动过程程中摩擦擦制动力力较大，有有利于控控制滑移移过程中中的位移移量。4.4.22滑靴的的设计考虑的施工工时的成成本节省省以及加加工制作作的便利利，滑靴靴可设计计成普通通的滑板板形式，即即在每榀榀网架下下方的支支座底部部，各设设置一块块滑板，滑板上方设置小的挡板以限制支座与滑板的相对位移，同时在滑板的底部设计限位挡板，用来限制滑移过程中网架沿轨道左右方向偏移。滑靴设计详见4.5滑移顶推点设计：4.5滑移移顶推点点设

25、计采用液压爬爬行器顶顶推构件件滑移，需需设置专专用的顶顶推滑移移点，顶顶推点的的设计必必须同时时考虑滑滑移轨道道的形式式和钢屋屋盖网架架的支座结构构形式，使其能有效的传递水平摩擦力。顶推点采用在原结构支座上焊接耳板的方式，爬行器通过销轴与耳板连接。网架支座液压爬行器夹紧座滑靴顶推点液压爬行器夹紧座滑靴网架支座网架支座液压爬行器夹紧座滑靴顶推点液压爬行器夹紧座滑靴网架支座图4.8滑滑移顶推推点效果果图顶推点顶推点图4.9滑滑移设备备顶推点点示意图图图4.100滑移顶顶推点工工程照4.6临时时支座的的设置建议设置，可可不设置置，需通通过计算算结合实实际情况况确定每支撑柱的的柱距为为9.55米，在滑

26、滑移过程程中，可可在每一一柱距间间的网架架底部对对应下弦弦球上设设置临时时支座，以以分散网网架受力力，降低低网架支支座对框框架梁产产生的弯弯矩，待待网架整整体滑移移到位后后，再将将临时支支座拆除除。5滑移设备备配置5.1液压压爬行器器配置屋盖网架累累积分段段滑移，随随着滑移移网架块数的增增加，需需要的顶顶推力也也逐级增增加。所所以，首首先分析析网架在安安装工况况下的支支座反力力，得出出支座摩摩擦力，根根据摩擦擦力的大大小合理理配置爬爬行器数数量。本本工程拟拟投入TJGG-10000型液压压爬行器器作为滑滑移机具具，额定定顶推力力10000KNN/台。大机库：钢钢屋盖网网架的最大滑滑移重量量约为

27、18442吨，根据据以往工工程的经经验，滑滑移静摩擦系系数取00.2（动动摩擦系系数约为为0.11200.155间），最最大摩擦擦力为f=00.2xx18442=3688.4吨吨，则每每条轨道道所需的的推进力力各约为为190吨。故故在每条条轨道上上布置三三台爬行行器，分分别位于于eq oac(,P)、eq oac(,G)、eq oac(,D)轴网架支支座处。小机库：钢钢屋盖网网架的最大滑滑移重量量约为3397吨吨，根据据以往工工程的经经验，滑滑移静摩擦系系数取00.2（动动摩擦系系数约为为0.11200.155间），最最大摩擦擦力为f=00.2xx3977=79.44吨，则每每条轨道道所需的的

28、推进力力各约为为40吨。故故在每条条轨道上上布置两两台爬行行器，分分别位于于eq oac(,G)、eq oac(,D)轴网架支支座处。综上，考虑虑两个机机库单独独施工，共计需要6台。5.2液压压泵源系系统配置置泵源系统为为液压爬爬行器提提供液压压动力，在在各种液液压阀的的控制下下完成相相应动作作。在不不同的工工程使用用中，由由于顶推推点的布布置和爬爬行器的的安排都都不尽相相同，为为了提高高液压设设备的通通用性和和可靠性性，液压压泵源系统统的设计计采用了了模块化化结构。根根据顶推推点的布布置以及及爬行器器数量和和泵源流流量，可可进行多多个模块块的组合合，每一一套模块块以一套套泵源系系统为核核心，

29、可可独立控控制一组组液压爬爬行器，同同时可用用比例阀阀块箱进进行多顶顶推点扩扩展，以以满足实实际顶推推滑移工工程的需需要。本方案中依依据顶推推力的大大小及爬爬行器数数量，配配置3台TJVV-300型液压泵泵站。6滑移安装装流程简简述以大机库为为例说明明滑移流流程6.1 网网架滑移移流程STEP11：在eq oac(,B)轴向外外14.1米，向内内0.9米/eq oac(,1)-eq oac(,166)轴线线及各向向外0.7米搭设拼拼装区域域，并在在eq oac(,1)、eq oac(,166)轴线线的框架架柱（梁梁）上方方通长铺铺设滑移移轨道，滑滑移轨道道共计2条；STEP22：在拼装装区域上

30、上首先拼拼装好eq oac(,P)-eq oac(,M)轴线间网网架（滑滑移分块块1）及其檩檩条等次次结构，使其组成一个独立的稳定体系，并在eq oac(,P)轴网架支座处安装好液压爬行器，连接泵源系统，调试设备，确保正常后启动2条轨道上的爬行器，同步顶推滑移分块1向eq oac(,P)轴方向滑移；STEP33：2条轨道道上方的的爬行器器同步顶顶推滑移移滑移分分块1向eq oac(,P)轴方向滑滑移9.5米，暂停停，eq oac(,M)轴网架仍仍在拼装装区域内内，重新新撑起调调整标高高避免下下挠； STEPP4：继续在在拼装胎胎架位置置拼装好好滑移分分块2（eq oac(,M)-eq oac(

31、,K)轴线间网网架及其其檩条等等次结构构，9.55m宽），并并与滑移移分块1连成一一体，同时eq oac(,1)、eq oac(,166)两条条轴线轨轨道上的的爬行器器准备继继续顶推推拼装好好的网架架向eq oac(,P)轴方向向滑移； SSTEPP5：相同上上述流程程，并分分别在eq oac(,G)、eq oac(,D)轴网架架拼装好好后加设设一组爬爬行器； SSTEPP6：eq oac(,B)轴网架架滑移到到位后，整整体卸载载，并原原位拼装装eq oac(,A)-eq oac(,B)轴间大大门反梁梁结构，完完成整个个网架的的安装。6.2网架架卸载落落位流程程当屋盖网架架滑移到到设计位位置时

32、，需需要借助助于千斤斤顶下降降就位在在柱头支支座上。网架架卸载落落位流程程如下：STEP11：在网架架支座焊接接卸载牛牛腿，或或利用原原结构网网架下弦弦杆设置置卸载油油缸；STEP22：启动卸卸载油缸缸，整体体顶起屋屋盖，拆拆除滑移移轨道及及下部临临时措施施；STEP33：油缸下下降作业业，使屋屋盖座落落在支座座（支柱柱）上。屋屋盖卸载载就位完完毕。图6.1 卸载过过程工程程照7滑移同步步控制7.1滑移移控制策策略以大机库为为例说明明液压滑移同同步控制制应满足足以下要要求：尽量保证各各台液压压爬行器器均匀受受载；保证各个滑滑移点保保持同步步。根据以上要要求，制制定如下下的控制制策略：将eq o

33、ac(,1)轴线处处的每台台液压爬爬行器并并联，并并设定为为基准点点即主令令点A，将eq oac(,166)轴线线处的各各台液压压爬行器器并联并并设定为为从令点点B。滑移控制点点平面布布置见下下图：图7.1 滑移控控制点平平面布置置图将基准点位位置的液液压爬行行器滑移移速度设设定为标标准值，作作为同步步控制策策略中速速度和位位移的基基准。在在计算机机的控制制下从令令点B以位移移量来跟跟踪比对对主令点点A，根据据两点间间位移量量之差L，取中中值L/22分别进进行动态态调整，保保证各台台液压爬爬行器在在滑移过过程中始始终保持持同步。通通过两点点确定一一条直线线的几何何原理，保保证钢屋屋盖网架架在整

34、个个滑移过过程中的的平稳、同同步。如如下图所所示：图7.2 滑移控控制策略略示意图图7.2同步步控制原原理图7.3 同步控控制原理理示意图图7.3计算算机同步步控制液压同步滑滑移施工工技术采采用计算算机控制制，通过过数据反反馈和控控制指令令传递，可可全自动动实现同同步动作作、负载载均衡、姿姿态矫正正、应力力控制、操操作闭锁锁、过程程显示和和故障报报警等多多种功能能。图7.4 YT2型计算机机同步系系统主控控制器图7.5 液压爬爬行控制制系统组组态人机机界面7.4滑移移过程同同步监测测控制方方案1 根据预预先通过过计算得得到的滑滑移顶推推工况各各顶推点点反力值值，在计计算机同同步控制制系统中中，

35、对每每台液压压爬行器器的最大大顶推力力进行设设定。当当遇到顶顶推力超超出设定定值时，液液压爬行行器自动动采取溢溢流卸载载，以防防止出现现顶推点点荷载分分布严重重不均，造造成对结结构或临临时设施施的破坏坏。2 通过液液压回路路中设置置的自锁锁装置以以及机械械自锁系系统，在在液压爬爬行器停停止工作作或遇到到停电等等情况时时，能够够长时间间自动锁锁紧滑移移轨道，确确保滑移移网架的安安全。3 传感监监测系统统通过行程传传感检测测，获得得主油缸缸的位置置信息；通过油压传传感检测测，获得得各顶推推点的顶顶推力信信息；通过电机启启动信号号反馈，获获得电机机的运行行状况；通过电磁阀阀得电信信号反馈馈，获得得阀

36、的工工作状态态；通过比例阀阀电流信信号反馈馈，获得得液压系系统流量量即顶推推速度。4 计算机机控制系系统计算机网络络系统将将上述反反馈和控控制信号号远程、实实时、可可靠地反反映到中中央控制制室的人人机界面面上：显显示当前前系统运运行状态态和参数数（如油油缸状态态，同步步位移，负负载油压压），记记录历史史数据和和曲线（如如推进速速度，同同步精度度，顶推推点负载载等时间间历程曲曲线）；操作人员将将通过点点击计算算机人机机界面：设定运运行状态态、启动动泵源电电机、切切换控制制模式、调调整推进进速度、暂暂停推进进过程；计算机控制制系统将将自动校校验通信信数据、纠纠正通信信误码、改改变控制制算法、优优化

37、控制制参数、修修正同步步精度；液压同步控控制系统统各传感感检测信信息相互互冗余，各各操作控控制信号号相互闭闭锁，构构成了安安全、可可靠、高高效、便便捷的现现代化实实用装备备。5滑移过程程中为直直观地监监测滑移移的同步步性和滑滑移状态态，初始始滑移时时以5厘米作为为最小滑滑移单位位，在轨轨道上做做出标记记，并进进行编号号。滑移移过程中中随时观观测各控控制监测测点相对对轨道上上标尺偏偏差情况况，随时时准确了了解滑移移状态，并并作好记记录。如如发现同同步偏差差较大时时立即进进行调整整，调整整通过对对单台爬爬行器进进行点动动控制，并并分析初初始滑移移记录数数据，报报审项目目总工及及监控单单位工程程师审

38、核核，详细细分析记记录数据据原因并并在后续续滑移施施工过程程中作相相应调整整。如果初始滑滑移状态态良好，滑滑移轨道道标尺单单位可适适当加大大，以作作为整个个滑移过过程中同同步监测测控制依依据。8 滑移速速度及加加速度8.1 滑滑移速度度滑移系统的的速度取取决于泵泵站的流流量和其其他辅助助工作所所占用的的时间。本本工程中中配置的的设备可可无级调调速，最最大的滑滑移速度度约为10米/小时。8.2 滑滑移加速速度液压滑移作作业过程程中，顶顶推力由由液压爬爬行器提提供。在在液压爬爬行器启启动直至至停止的的过程中中，顶推推速度的的增加和和减少由由于液压压系统的的特性以以及计算算机程序序控制的的原因，加加

39、速度极极小，以以至于可可以忽略略不计。这这为钢屋屋盖网架架累积整整体滑移移的安全全增加了了保证度度。9滑移系统统用电量量在A、B轴轴线中间间位置的的泵源系系统5米范围内内需各放放置一台台专用配配电箱（可可跟随泵泵源系统统移动），供泵源系统用电，每台配电箱用电功率不小于35KW；在放置计算机同步控制系统处需有220V电源，供计算机同步控制用电。10滑移过过程的应应急措施施1突然停电电故障各泵源控制制阀自动动关闭，爬爬行器各各油路自动动关闭；停电后后恢复供供电，系系统将自自动处于于安全停停止状态态。2液压油管管突然爆爆裂故障障爬行器各油油路自动动关闭，滑滑移工作作自动停停止，不不会出现现各点不不同步现现象。3液压泵源源故障通常的漏油油故障能能够及时时简便解决决。只有有在短时时检修无无效情况况下，快快速更换换相应电电磁阀。4传感器故故障在短时检修修无效情情况下，更更换传感感器。5控制系统统故障应准确判断断故障点点，在短短时检修修无效情情况下，更更换系统统零件、部部件乃至至整套系系统。6其它故障障在液压滑移移过程中中，任何何监测人人员发现现有异常常情况都都可随时时叫停；但重新新启动则则必须由由现