水塔水位控制PLC系统设计

1、58/58目录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc264805969 摘 要 PAGEREF _Toc264805969 h 2 HYPERLINK l _Toc264805970 第一章绪论 PAGEREF _Toc264805970 h 2 HYPERLINK l _Toc264805971 1.1可编程操纵器的产生 PAGEREF _Toc264805971 h 2 HYPERLINK l _Toc264805972 1.2 PLC的进展 PAGEREF _Toc264805972 h 4 HYPERLINK l _Toc264805973 1.3 PLC的

2、差不多结构 PAGEREF _Toc264805973 h 5 HYPERLINK l _Toc264805974 1.4 PLC特点 PAGEREF _Toc264805974 h 9 HYPERLINK l _Toc264805975 1.5 PLC的工作原理 PAGEREF _Toc264805975 h 10 HYPERLINK l _Toc264805976 1.6梯形图程序设计及工作过程分析 PAGEREF _Toc264805976 h 12 HYPERLINK l _Toc264805977 第二章 水塔水位系统PLC硬件设计 PAGEREF _Toc264805977 h 1

3、4 HYPERLINK l _Toc264805978 2.1要求独立完成水塔水位操纵PLC系统设计与调试。 PAGEREF _Toc264805978 h 14 HYPERLINK l _Toc264805979 2.2水塔水位系统操纵电路 PAGEREF _Toc264805979 h 15 HYPERLINK l _Toc264805980 2.3 输入/输出分配 PAGEREF _Toc264805980 h 16 HYPERLINK l _Toc264805981 2.3.1 列出水塔水位操纵系统PLC的输入/输出接口分配表 PAGEREF _Toc264805981 h 16 HY

4、PERLINK l _Toc264805982 2.3.2 水塔水位系统的输入/输出设备 PAGEREF _Toc264805982 h 17 HYPERLINK l _Toc264805983 第三章 水塔水位操纵系统PLC软件设计 PAGEREF _Toc264805983 h 18 HYPERLINK l _Toc264805984 3.1 工作过程 PAGEREF _Toc264805984 h 18 HYPERLINK l _Toc264805985 3.2程序流程图 PAGEREF _Toc264805985 h 19 HYPERLINK l _Toc264805986 3.3梯形

5、图 PAGEREF _Toc264805986 h 20 HYPERLINK l _Toc264805987 3.4 水塔水位操纵系统梯形图的对应指令表 PAGEREF _Toc264805987 h 21 HYPERLINK l _Toc264805988 第四章 设计总结 PAGEREF _Toc264805988 h 22 HYPERLINK l _Toc264805989 辞谢 PAGEREF _Toc264805989 h 23 HYPERLINK l _Toc264805990 参考文献 PAGEREF _Toc264805990 h 24 水塔水位操纵PLC系统设计姓名：XXX摘

6、 要 在工农业生产过程中，经常需要对水位进行测量和操纵。水位操纵在日常生活中应用也相当广泛，比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位操纵。而水位检测能够有多种实现方法，如机械操纵、逻辑电路操纵、机电操纵等。本文采纳PLC进行主操纵，在水箱上安装一个自动测水位装置。利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化，把测量到的水位变化转换成相应的电信号，主控台应用MCGS组态软件对接收到的信号进行数据处理，完成相应的水位显示、故障报警信息显示、实时曲线和历史曲线的显示，使水位保持在适当的位置。关键词 水位操纵、三菱PLC fx2n绪论1.1可编程操纵器的产生可编程操纵器是二十世纪七十年代进展起来的操纵设备

7、，是集微处理器、储存器、输入/输出接口与中断于一体的器件，差不多被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各个行业。计算机在操作系统、应用软件、通行能力上的飞速进展，大大加强了可编程操纵器通信能力，丰富了可编程操纵器编程软件和编程技巧，增强了PLC过程操纵能力。因此，不管是单机依旧多机操纵、是流水线操纵依旧过程操纵，都能够采纳可编程操纵器，推广和普及可编程操纵器的使用技术，对提高我国工业自动化生产及生产效率都有十分重要的意义。可编程操纵器(Programmable Controller)也可称逻辑操纵器(Programmable Logic Controller),是一微处理器为核心的工业

8、自动操纵通用装置，是计算机家族的一名成员，简称PC。为了与个人电脑（也简称PC）相混淆通常将可编程操纵器称为PLC。可编程操纵器的产生和继电器接触器操纵系统有专门大的关系。继电器接触器操纵差不多有伤百年的历史，它是一种弱电信号操纵强电信号的电磁开关，具有结构简单、电路直观、价格低廉、容易操作、易于维修的有优点。关于工作模式固定、要求比较简单的场合特不使用，至今仍有广泛的用途。然而当工作模式改变时，就必须改变系统的硬件接线，操纵柜中的物件以及接线都要作相应的变动，改造工期长、费用高，用户宁愿扔掉旧操纵柜，另做一个新操纵柜使用，阻碍了产品更新换代。随着工业生产的迅速进展，市场竞争的激烈，产品更新换

9、代的周期日益缩短，工业生产从大批量、少品种，向小批量、多品种转换，继电器接触器操纵难以满足市场要求，此问题首先被美国通用汽车公司（GM公司）提了出来。通用汽车公司为适合汽车型号的不断翻新，满足用户对产品多样性的需求，公开对外招标，要求制造一种新的工业操纵装置，取代传统的继电器接触器操纵。其对新装置性能提出的要求确实是闻名的GM10条，即:1. 编程方便，现场可修改程序；2. 维修方便，采纳模块化结构；3. 可靠性高于继电器操纵装置；4. 体积小于继电器操纵装置；5. 数据可直接送入治理计算机；6. 成本可与继电器操纵装置竞争；7. 输入能够是交流115V；8. 输出为交流115V，2A以上，能

10、直接驱动电磁阀，接触器等；9. 在扩展时，原系统只要专门小变更；10. 用户程序存储器容量至少能扩展到4K。这十项指标确实是现代PLC的最差不多功能，值得注意的是PLC并不等同于一般计算机，它与有关的外部设备，按照“易于与工业操纵系统连成一体”和“便于扩充功能”的原则来设计。用可编程操纵器代替了继电器接触器的操纵，实现了逻辑操纵功能，同时具有计算机功能灵活、通用性等有点，用程序代替硬接线，同时具有计算机功能灵活、通用性能强等优点，用程序代替硬接线，减少了重新设计，重新接线的工作，此种操纵器借鉴计算机的高级语言，利用面向操纵过程，面向问题的“自然语言”编程，其标志性语言是极易为IT电器人员掌握的

11、梯形图语言，使得部熟悉计算机的人也能方便地使用。如此，工作人员不必在变成上发费大量地精力，只需集中精力区考虑如何操作并发挥改装置地功能即可，输入、输出电平与市电接口，市操纵系统可方便地在需要地地点运行。因此，可编程操纵器广泛地应用于各工业领域。1969年，第一台可编程操纵器PDP14由美国数字设备公司（DEC）制作成功，并在GM公司汽车生产线上使用取得良好的效果，可编程操纵器由此诞生，在操纵领域内产生了历史性革命。PLC问世时刻不长，然而随着微处理器的进展，大规模、超大规模集成电路不断出现，数据通信技术不断进步，PLC迅速进展。PLC进入九十年代后，工业操纵领域几乎全被PLC占据。国外专家预言

12、，PLC技术将在工业自动化的三大支柱（PLC、机器人和CAC/CAM）种跃居首位。我国在八十年代初才开始使用PLC，目前从国外应进的PLC使用较为普遍的由日本OMRON公司C系列、三菱公司F系列、灭国GE公司GE系列和德国西门子公司S系列等。1.2 PLC的进展尽管PLC问世时刻不长，然而随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速进展和数据通讯技术的不断进步，PLC也迅速进展，其进展过程大致可分为三各时期：早期的PLC一般称为可编程逻辑操纵器。这是的PLC多少由电继电器操纵装置的替代物的含义，其要紧功能只是执行原先由继电器完成的顺序操纵、定时等。它在硬件上 以计算机的形式出现，在I

13、/O接口电路上作了改进以适应工业操纵现场的要求。装置种的器件要紧采纳分离元件和中小规模集成电路，存储器采纳磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上采纳宽敞电器工程技术人员所熟悉的继电器操纵线路的方式梯形图。因此，早期的PLC的性能要优于继电器操纵装置，其优点包括简单易明白，便于安装，体积小，能耗低，有故障指示，能重复使用等。其中PLC特有的编程语言梯形图一直沿用至今。在七十年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采纳微处理器作为PLC的中央处理单元（CPU）。如此，使PLC的功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、

14、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。再硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量快、远程I/O模块、各种专门功能模块。并扩大了存储器的容量，是各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC的应用范围得以扩大。进入八十年代中、后期，由于插大规模集成电路技术的迅速进展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采纳的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商纷纷开发研制了专用逻辑处理芯片。如此使得PLC软、硬功能发生了巨大变化。1.3 PLC的差不多结构PLC实质是一种专用于工业操纵计算机，

15、其硬件结构差不多上与微型计算机相同，、中央处理单元(CPU)，如下图所示。一、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC操纵中枢。它PLC系统程序给予功能接收并存储从编程器键入用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器状态，并能诊断用户程序中语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描方式接收现场各输入装置状态和数据，并分不存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，命令解释后按指令规定执行逻辑或算数运算结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区各输出状态或输出寄存器内数据传送到相应输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

16、进一步提高PLC可靠性，近年来对大型PLC还采纳双CPU构成冗余系统，或采纳三CPU表决式系统。如此，某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。二、存储器存放系统软件存储器称为系统程序存储器。存放应用软件存储器称为用户程序存储器。1、PLC常用存储器类型（1）RAM （Random Assess Memory） 这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。（2）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）这是一种可擦除只读存储器。断电情况下，存储器内所有内容保持不变。紫外线连续照耀下可擦除存储器内容)。（3）EEPROM(El

17、ectrical Erasable Programmable Read Only Memory)这是一种电可擦除只读存储器。使用编程器就能专门容易对其所存储内容进行修改。2、PLC存储空间分配各种PLCCPU最大寻址空间各不相同，PLC工作原理，其存储空间一般包括以下三个区域：（1）系统程序存储区（2）系统RAM存储区（包括I/O映象区和系统软设备等）（3）用户程序存储区系统程序存储区：系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统系统程序。包括监控程序、治理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该PLC性能。系统RA

18、M存储区：系统RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备，如：逻辑线圈；数据寄存器；计时器；计数器；变址寄存器；累加器等存储器。（1）I/O映象区：PLC投入运行后，输入采样时期才依次读入各输入状态和数据，输出刷新时期才将输出状态和数据送至相应外设。它需要一定数量存储单元(RAM)以存放I/O状态和数据，这些单元称作I/O映象区。一个开关量I/O占用存储单元中一个位（bit），一个模拟量I/O占用存储单元中一个字（16个bit）。整个I/O映象区可看作两个部分组成：开关量I/O映象区；模拟量I/O映象区。（2）系统软设备存储区 ：I/O映象区区以外，系统RAM存储区还包括PLC内部各类软设备（

19、逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等）存储区。该存储区又分为具有失电保持存储区域和无失电保持存储区域，前者PLC断电时，由内部锂电池供电，数据可不能遗失；后者当PLC断电时，数据被清零。用户程序存储区：要紧用来存放用户的应用程序。所谓用户程序时指使用户依照工程现场的的产生过程和工艺要求编写的操纵程序。次程序由使用者通过编程器输入到PLC机的RAM存贮器中，以便于用户随时修改。也可将用户程序存放在EEPROM中。三、输入/输出模块输入/输出模块是可编程操纵器与工业生产设备或工业生产过程连接的借口。现场的输入信号，如按钮开关，行程开关、限位开关以及传感输出的开关量或模拟量（压力、流量、温

20、度、电压、电流）等，都要通过输入模块送到PLC。由于这些信号电平各式各样，而可编程操纵器CPU所处理的信息只能是标准电平，因此输入模块还需将这些信号转换成PLC能够同意和处理的数字信号。输入模块的作用是接收中央处理器处理过的数字信号，并把它转换成现场执行部件所能接收的操纵信号，以驱动如电磁阀、灯光显示、电机等执行机构。可编程操纵器有多种输入/输出模块其类型有数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块。这些模块分直流和交流、电压和电流类型，每种类型又有不同的参数等级，要紧有数字量输入/输出模块和模拟量输入输出/模块，部件上都设有接线端子排，为了滤除信号的噪声和便于PLC内部对信号的处理，这些模块

21、上都带有滤波、电平转换、信号锁存电路。数字量输入模块带有广电耦合电路，其目的是把PLC与外部电路隔离起来，以提高PLC的抗干扰能力。数字两输出有继电器输出、晶体管输出和可控硅输出三种方式。模拟量输入/输出模块要紧用来实现模拟量与数字量之间的转换，即A/D或D/A转换。由于工业操纵系统中有传感器或执行机构有一些信号是连续变化的模拟量，因此这些模拟量必须通过模拟量输入/输出模块与PLC的中央处理器连接。模拟量输入模块A/D转换后的二进制数字量，经光电耦合器和输出锁存器宇PLC的1/0总线挂接。现在标准量程的模拟电压要紧是05伏和010伏两种。另外还有：0somV、0IV、5+SV、10+10V，0

22、10mA等。模拟量输入模块接收标准量程的模拟电压或电流猴，把它转换成8未、10未或12位的二进制数字信号，送给中央处理器进行处理。模拟量输出模块将中央处理器的二进制数字信号转换成标准量程的电压或电流输出信号，提供给执行机构。四、扩展模块当一个PLC中心单元的I/O点数不够用时，就要对系统进行扩展，扩展接口确实是用于连接中心差不多单元与扩展单元的。模块随着可编程操纵器在工业操纵中的广泛应用和进展，使可编程操纵器的功能更加强大和完善。只能I/O接口模块种类专门多，例如高速计数模块、PLCA操纵模块、数字位基于PLC的变频恒压供水系统的设计置译码模块、阀门操纵模块、智能存贮弄快以及智能I/O模块等。

23、五、编程器它的作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。有的编程器还可与打印机或磁带机相连，以将用户程序和有关信息打印出来或存放在它的作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。有的编程器还可与打印机或磁带机相连，以将用户程序和有关信息打印出来或存放在磁带上，磁带上的信息能够重新装入PLC。目前编程器要紧有以下三种类型：1.便携式编程器(也叫简易编程器)；2.图形编程器；3.用于IBMPC及其兼容机的编程器。便于携带的特点，一般只能用指令形式编程，通过按键输入指令，通过数码管或液晶显示器加以显示、这种编程器适合小型可编程操纵器的编程要求。图形编程器以液晶显示器(LCD)或阴极射线管(CR

24、T)作屏幕，用来显示编程内容和提供如输入、输出、辅助继电器的占有情况、程序容量等各种信息，还可在调试程序、检查程序执行时显示各种信号状态、出错提示等。使用图形编程器能够月多种编程语言编程，梯形图显示在屏幕上十分直观。图形编程器还可与打印机、录音机、绘画仪等设备连接，有较强的监控功能。但它的价格高，适用于中、大型可编程操纵器的编程要求。用于IBMPC及其兼容机的编程器是个人计算机加上适当的硬件接口和软件包作为编程器，也可直接编制成梯形图，其监控功能也专门强。编程器工作方式要紧有编程和监控两种，编程工作方式是在PLC机处于停机状态时能够进行编程，它的功能要紧是输入新的程序，或者对已有的程序予以编辑

25、和修改。监控工作方式能够对运行中的操纵器工作状态进行监视和跟踪，一般能够对某一线圈或触点的工作状态进行监视，也能够对成组器件的工作状态进行监视，还能够跟踪某一器件在不同时刻的工作状态，除搜索、监视、跟踪外，还能够对一些器件进行操作。因此编程器的监控方式对操纵器中新输入程序的调试与试运行是特不有用和方便的。编程器的结构一般包括显示部分与键盘部分。显示一般用液晶显示器，要紧的显示内容包括地址、数据、工作方式、指令执行情况及系统工作状态等。键盘有单功能键和双功能键，在使用双功能键的时候键盘中都备有一个选择键，以选择其中一种方式工作。现在产品越来越模块化，可编程操纵器也不例外，它的结构紧密、牢固，外形

26、小巧，CPU本身只提供了一定数量的数字输入和输出点数。不同厂家、不同型号的PLC的输入输出点数也不同，有的大型机输入输出点数可达16K，而专门多小型机仅有10来点，而且CPU本身不带模拟输入与输出，但CPU一般都带有扩展接口。因此，用户选型后，所需的输入或输出点数不够时，就需对系统做出必要的扩展，各个厂家也生产了专用于扩展用的各模板供用户选用。扩展模板的外形一般也小巧、牢固，有易于接线的端子排，带有扩展总线或通过总线连接器与CPU相连。要紧有数字输入输出模板，模拟输入输出模板，热电阻、热电偶扩展模板，还有智能模板等许多具有专用功能的专门模板。用扩展模板来扩展系统具有以下的优点：用户可依照自己时

27、刻操纵系统的要求，选用各种合适的扩展模块对PLC作硬件组态，以求达到各种功能或操纵精度，同时节约开支，减少不必要的投资。当已运行的系统需要改造或扩充时，PLC能够随时进行升级或改版，所作的工作仅仅是替换或增加扩展模板和修改相应的操纵软件。专门模板及智能模板的开发将进一步扩展可编程操纵的功能，专用模板的开发不仅扩大了可编程操纵系统的操纵功能，而且将进一步提高操纵质量与可靠性。六、电源PLC中的电源一般有三类：1、+5V、15V直流电源：供PLC中TTL芯片和集成运放使用；2、供输出接口使用的高压大电流的功率电源；3、锂电池及其充电电源。考虑到系统的可靠性以及光电隔离器的使用，不同类型的电源其地线

28、也不同。目前PLC的进展特不迅速，型号众多，各种专门功能模板不断涌现。通常依照其I/O点的数量将 PLC分为三大类：小型机：256点以下（无模拟量）； 中型机：256 2048点（64 128路模拟量）； 大型机：2048点以上（128 512路模拟量）。 具体实现时，通常采纳模板式结构，以便用户依照实际应用需求进行配置。但一些小型机常制作成一体机，其配置固定，要紧供定型成套设备使用；而一些大型机一般在电源、或者CPU，甚至两者都作了热备份。1.4 PLC特点(一) 高可靠性1. 所有的I/O 接口电路均采纳光电隔离使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电气上隔离2. 各输入端均采纳R-C

29、滤波器其滤波时刻常数一般为1020ms.3. 各模块均采纳屏蔽措施以防止辐射干扰4. 采纳性能优良的开关电源5. 对采纳的器件进行严格的筛选6. 良好的自诊断功能一旦电源或其他软硬件发生异常情况CPU立即采纳有效措施以防止故障扩大7. 大型PLC 还能够采纳由双CPU 构成冗余系统或有三CPU 构成表决系统,使可靠性更进一步提高(二) 丰富的I/O 接口模块1. PLC针对不同的工业现场信号如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；强电或弱电等。2. 有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；操纵阀。3. 直接连接另外为了提高

30、操作性能它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络它还有多种通讯联网的接口模块等等。(三) 采纳模块化结构为了适应各种工业操纵需要除了单元式的小型PLC 以外，绝大多数PLC 均采纳模块化结构，PLC 的各个部件包括CPU 电源I/O 等均采纳模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可依照用户的需要自行组合。(四) 编程简单易学PLC的编程大多采纳类似于继电器操纵线路的梯形图形式，对使用者来讲不需要具备计算机的专门知识，因此专门容易被一般工程技术人员所理解和掌握。(五) 安装简单维修方便PLC不需要专门的机房能够在各种工业环境下直接运行，使用时只需将现场的各种设备

31、与PLC 相应的I/O 端相连接即可投入运行，各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障，由于采纳模块化结构，因此一旦某模块发生故障用户能够通过更换模块的方法使系统迅速恢复运行。1.5 PLC的工作原理最初研制生产的PLC要紧用于代替传统的由继电器接触器构成的操纵装置，但这两者的运行方式是不相同的： （1）继电器操纵装置采纳硬逻辑并行运行的方式，即假如那个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器操纵线路的哪个位置上都会立即同时动作。 （2）PLC的CPU则采纳顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即假如一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈

32、的所有触点(包括其常开或常闭触点)可不能立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器操纵装置各类触点的动作时刻一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时刻一般均小于100ms，因此，PLC采纳了一种不同于一般微型计算机的运行方式扫描技术。如此在关于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器操纵装置的处理结果上就没有什么区不了。 1、扫描技术 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个时期，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个时期。完成上述三个时期称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个时期。如下图

33、：PLC 扫描周期（1）输入采样时期在输入采样时期，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新时期。在这两个时期中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也可不能改变。因此，假如输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 （2）用户程序执行时期 在用户程序执行时期，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的操纵线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成

34、的操纵线路进行逻辑运算，然后依照逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的专门功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据可不能发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 （3）输出刷新时期当扫描用户程序结束后，PLC就进

35、入输出刷新时期。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。2、PLC的I/O响应时刻为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可*性，PLC的每个开关量输入端都采纳光电隔离等技术。为了能实现继电器操纵线路的硬逻辑并行操纵，PLC采纳了不同于一般微型计算机的运行方式（扫描技术）。以上两个要紧缘故，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业操纵系统满的多，其响应时刻至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。所谓I/O响应时刻指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时刻。如下图：

36、PLC扫描周期示意图1.6梯形图程序设计及工作过程分析梯形图编程语言是一种图形化编程语言，它沿用了传统的继电接触器操纵中的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，与传统的继电器操纵原理电路图特不相似，但又加入了许多功能强而又使用灵活的指令，它比较直观、形象，关于那些熟悉继电器一接触器操纵系统的人来讲，易被同意。继电器梯形图多半适用于比较简单的操纵功能的编程，绝大多数PLC用户都首选使用梯形图编程。指令是用英文名称的缩写字母来表达PLC的各种功能的助记符号，类似于计算机汇编语言。由指令构成的能够完成操纵任务的指令组合确实是指令表，每一条指令一般由指令助记符和作用器件编号组成，比较抽象，通常都先用其它

37、方式表达，然后改写成相应的语句表，编程设备简单价廉。状态转移图语言(SFC)类似于计算机常用的程序框图，但有它自己的规则，描述操纵过程比较详细具体，包括每一框前的输入信号，框内的推断和工作内容，框后的输出状态。这种方式容易构思，是一种常用的程序表达方式。高级语言类似于BACIC语言、C语言等，它们在某些厂家的PLC中应用。通常微、小型PLC要紧采纳继电器梯形图编程，其编程的一般规则有：1)梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每一个逻辑行起始于左母线然后是触点的各种连接，最后是线圈或线圈与右母线相连，整个图形呈阶梯形。梯形图所使用的元件编号地址必须在所使用PLC的有效范围内。2)梯形图是PLC

38、形象化的编程方式，其左右两侧母线并不接任何电源，因而图中各支路也没有真实的电流流过。但为了读图方便，常用“有电流”、“得电”等来形象地描述用户程序解算中满足输出线圈的动作条件，它仅仅是概念上虚拟的“电流”，而且认为它只能由左向右单方向流：层次的改变也只能自上而下。3)梯形图中的继电器实质上是变量存储器中的位触发器，相应某位触发器为“l态”，表示该继电器线圈通电，其动合触点闭合，动断触点打开，反之为“o态”。梯形图中继电器的线圈又是广义的，除了输出继电器、内部继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器、状态器等的线圈以及各种比较、运算的结果。4)梯形图中信息流程从左到右，继电器线圈应与右母线

39、直接相连，线圈的右边不能有触点，而左边必须有触点。5)继电器线圈在一个程序中不能重复使用：而继电器的触点，编程中能够重复使用，且使用次数不受限制。6)PLC在解算用户逻辑时，是按照梯形图由上而下、从左到右的先后顺序逐步进行的，即按扫描方式顺序执行程序，不存在几条并列支路同时动作，这在设计梯形图时，能够减少许多有约束关系的联锁电路，从而使电路设计大大简化。因此，由梯形图编写指令程序时，应遵循自上而下、从左到右的顺序，梯形图中的每个符号对应于一条指令，一条指令为一个步序。当PLC运行时，用户程序中有众多的操作需要去执行，但CPU是不能同时去执行多个操作的，它只能按分时操作原理每一时刻执行一个操作。

40、这种分时操作的过程称为CPU对程序的扫描。扫描从0000号存储地址所存放的第一条用户程序开始，在无中断或跳转操纵的情况下，按存储地址号递增顺序逐条扫描用户程序，也确实是顺序逐条执行用户程序，直到程序结束。每扫描完一次程序就构成一个扫描周期，然后再从头开始扫描，并周而复始。第二章 水塔水位系统PLC硬件设计水塔水位操纵装置图水塔水流电磁阀水池电机M水池下限液位开关S3水池上限液位开关水塔水流电磁阀水池电机M水池下限液位开关S3水池上限液位开关S4水塔下限液位开关S2水塔上限液位开关S12.1要求独立完成水塔水位操纵PLC系统设计与调试。1）保持水池的水位在S3S4之间，当水池水位低于下限液位开关

41、S3，现在S3为ON，电磁阀打开，开始往水池里注水，当5S以后，若水池水位没有超过水池下限液位开关S3时，则系统发出警报；若系统正常运行，现在水池下限液位开关S3为OFF，表示水位高于下限水位。当页面高于上限水位S4时，则S4为ON，电磁阀关闭。2）保持水塔的水位在S1S2之间，当水塔水位低于水塔下限水位开关S2时，则水塔下限液位开关S2为ON，则驱动电机M开始工作，向水塔供水。当S2为OFF时，表示水塔水位高于水塔下限水位。当水塔液面高于水塔上限水位开关S1时，则S1为ON，电机M停止抽水。当水塔水位低于下限水位时，同时水池水位也低于下限水位时，电机M不能启动。2.2水塔水位系统操纵电路水塔

42、水位系统操纵主电路图2.3 输入/输出分配2.3.1 列出水塔水位操纵系统PLC的输入/输出接口分配表水塔水位系统PLC的输入/输出接口分配表输入继电器输入变量名输出继电器输出变量名X0操纵开关Y0电磁阀X1水塔上限液位开关Y1电机MX2水塔下限液位开关Y2水池下限指示灯a1X3水池下限液位开关Y3水池上限指示灯a2X4水池上限液位开关Y4水塔下限指示灯a3Y5水塔上限指示灯a4Y6报警指示灯a52.3.2 水塔水位系统的输入/输出设备这是一个单体操纵小系统，没有专门的操纵要求，它有5个开关量，开关量输出触点书有8个，输入、输出触点数共有13个，只需选用一般中小型操纵器即可。据此，能够对输入、

43、输出点作出地址分配，水塔水位操纵系统的I/O接线图如下：220V传感器4传感器3传感器2传感器1水塔上限指示灯a4水池下限指示灯a1电机M电磁阀SB报警指示灯a5水塔下限指示灯a3水池上限指示灯a2Y6Y5Y4Y1Y2Y3Y0X4220V传感器4传感器3传感器2传感器1水塔上限指示灯a4水池下限指示灯a1电机M电磁阀SB报警指示灯a5水塔下限指示灯a3水池上限指示灯a2Y6Y5Y4Y1Y2Y3Y0X4X2COMX3X0X1第三章 水塔水位操纵系统PLC软件设计3.1 工作过程设水塔、水池初始状态都为空着的，4个液位指示灯全亮。当执行程序是，扫描到水池为液位低于水池下限位时，电磁阀打开，开始往水

44、池里进水，假如进水超过5S，而水池液位没有超过水池下限位，讲明系统出现故障，系统就会自动报警。若5S只有水池液位按预定的超过水池下限位，讲明系统在正常的工作，水池下限位的指示灯a1灭。现在，水池的液位差不多超过了下限位了，系统检测到此信号时，由于水塔液位低于水塔水位下限，电机M开始工作，向水塔供水，当水池的液位超过水池上限液位时，水池上限指示灯a2，电磁阀就关闭，然而水塔现在还没有装满，可现在水塔液位差不多超过水塔下限水位，则水塔下限指示灯a3灭，电机M接着工作，在水池抽水向水塔供水，水塔抽满是，水塔也未超过水塔上限，水塔上限指示灯a4灭，但刚刚给水塔供水的时候，电机M差不多把水池的水抽走了，

45、现在水塔液位差不多低于水池上限，水池上限指示灯a2良。此次给水塔供水完成。3.2程序流程图水塔水位操纵系统的PLC操纵流程图，依照设计要求操纵流程图如下：5S后水池水位高于下限吗？5S后水池水位高于下限吗？电机M启动，供水电机M启动，供水电机M停止电机M停止3.3梯形图依照程序流程图设计的梯形图如下3.4 水塔水位操纵系统梯形图的对应指令表水塔水位操纵系统指令表第四章 设计总结在机电技师学院学的所有课程的我，在毕业之际，要用我所学的知识作出后一个设计，来给予我这三年所学知识的一个确信。我做的那个题目是有关与PLC系统理论与实践相结合的设计。在现在对往常学习的知识的挑战与突破。在对那个设计的材料搜索进行独立搜索时，关于办公软件的应用有了进一步的提高。同时在对搜集的材料进行整核，结合所学理