旋转货架案例分析

1、旋转式货架技术及应用旋转货架的概况 旋转货架的优点旋转货架的选择CONTENTS旋转式自动仓库旋转货架的概况It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was the age of foolishness. 特点 定义1. 旋转货架的概况水平式垂直式4何谓旋转货架？在托盘式自动化立体仓库中，堆垛机把装载单元（载有物品的托盘）自动放入固定货架的货位中。发货时，堆垛机自动把装载单元取出后，放在指定的工作台上以待发货。在旋转式货架自动化立体仓库中，装有货物的托盘根据指令随货架转动到

2、指定位置，以待取货机器取出货物。“”旋转式货架操作简单，存取作业迅速，适用于电子元件、精密机械等少批量多品种小物品的储存及管理。货架转动很快，可达30m/min的速度。存取效率很高，通过计算机控制，可实现自动存取和自动管理。此外，旋转式货架的空间利用率较高。省人力，增加空间由标准化的组件构成，可适用于各种空间配置存取入出口固定，货品不易丢失计算机快速检索和寻找储位，拣货快捷储存物可以是纸箱、包、小件物品取料口高度符合人机学，宜作业员长时间工作需要电源，且维修费高特点 定义1. 旋转货架的概况水平式垂直式5垂直式这种货架又分为一台马达驱动和多台马达驱动两种形式。用一台马达驱动的方式是把上下各层货

3、物连在一起，实现自动化立体仓库按水平方向旋转。另外一种水平方向旋转的自动化立体仓库是各层均有一台马达启动，可实现各层独立转动。 水平式旋转货架特点 定义1. 旋转货架的概况水平式垂直式6这种货架的原理与水平旋转式货架大致相同，只是旋转方向垂直于水平面，充分利用了上部空间。这是一种节省空间的仓储设备，比一般传统式平置轻型货架节省1/2以上的货架摆放面积，但旋转速度比水平旋转式货架慢，每分钟约为5-10m。垂直旋转式货架可以设计成独立式的，根据用户需要可任意组合。 垂直式旋转货架特点 定义1. 旋转货架的概况水平式垂直式7水平旋转式普通高项目空间利用与轻负载容器式自动仓库相比较，旋转式货架具有以下

4、特点：中大设备占用面积中存储密度不可倍深度存储可随机存储可计算机控制容易随机存取性不可多层同时移动可多层存取5-30m/min移动速度容易安装容易性普通扩充性中货品安全性低单位存储成本垂直旋转式高小高不可可可困难不可可5-10m/min容易普通中高中垂直窜转组合式高小高不可可可困难可可5-10m/min容易容易高中轻负载容器式高中大很高可可可很困难不可可困难困难高高特点 定义1. 旋转货架的概况水平式垂直式8旋转货架的优点It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was t

5、he age of foolishness. 空间2. 旋转货架的优点在库管理10人员设备费用误捡率捡货时间普通货架左图为普通货架和货物尺寸，设有5000个货物要存放在普通货架中，普通货架共有7层，每层可放入3个货物，则需要239个普通货架。按照物流拣货要求来安排这些货架，则需要占地面积261.06m2（如右图所示），占地面积较多。旋转货架垂直式旋转货架水平式旋转货架立式旋转货架共32层，每层空间为：2300mm400 mm205 mm。每个立式旋转货架的存储空间为：2.30.4m0.205m32=6.0352m3。货架台数=112m3/6.0352m3=18.6台，取货架台数为20台。按照物

6、流拣货要求，20台立式旋转货架合理布置如图所示。与普通货架对比，立式旋转货架节约了57%的空间。（每个货物体积为0.0224m3，总需存储空间为112m3。）水平式旋转货架数据如下：每个托盘承重50kg，托盘尺寸为300mm410 mm210 mm。货架全长19.6m，具有100个托盘。宽为1.62m，总高为9.1m，共25层。总容量为：100个25层=2500个托盘。采用两个旋转货架并列布置，则可容纳5000个托盘。自动升降速度为50m/min，出入库效率高，货品安全可靠，破损率极小。与普通货架相比，节约了67%的空间。 空间2. 旋转货架的优点在库管理12人员设备费用误捡率捡货时间旋转式货

7、架的最大优点是节省人员和人工费用。如果按普通货架所示布置时，仓库占地面积大，拣货时操作者将走遍全库。根据拣货量不同，其拣货时间也不相同。假设每个拣货员工每天作业7.5h，其中实际拣货时间只有4.2h，拣货步行时间约为1.6h（占总时间的21.3%）。而选用旋转货架时，由于货物自动转到拣货员身边，所以没有寻货时间。这样可节省人员和人工费用3040%。而且操作简单，不需要熟练工。为此，人员工资也能降低许多。由于旋转式货架构成的自动化立体仓库是无人化物流系统，工作人员极少，所以相应的减少了空调设备、照明设备，从而节省设备费用和能源消耗。节省人员和人工费用节约环境设备费用 空间2. 旋转货架的优点在库

8、管理13人员设备费用误捡率捡货时间采用普通货架拣货时，故障多、误拣率极大，会造成很大的经济损失。采用旋转式货架则能提高拣货正确率和经济效益。因为作业员工在拣货时，边走边看的同时还要拣货，眼睛极为疲劳。加上仓库光线不太好，看错货物和数字的事情时有发生，从而造成误拣。而旋转货架是作业人员不动，在计算机指导下，货物准确地停止在拣货员前面，拣货方便。多拣、少拣和不拣时，货物处将亮灯警示。如果达到正确拣货要求时提示灯关闭。若用普通货架拣货，其拣货过程是：寻货走路把拣货卡插入货位插口中寻物取货拿着货物向下一个货物目标点移动，这种拣货方式造成拣货时间较长。而用旋转货架拣货，极大地缩短了拣货对间，理由是拣货员

9、工不必寻货走路，因此寻货时间为零。特别是使用多层水平旋转货架时，拣货时间更短。误捡率低缩短捡货时间 空间2. 旋转货架的优点在库管理14人员设备费用误捡率捡货时间1利用计算管理，可清楚知道在库品有无、数量、全额。2345确定在库品的准确位置。监视系统对缺品和在库品进行适时监控和报警。可把物品控制在最小的安全在库量内，从而大大减少资金积压，降低损耗，提高仓库利用率，降低成本，提高资金周转率和效益。极易发现陈腐品和破损品。改善物流配送中心的在库管理水平6实现货品的先入先出物流管理，有利于新鲜物品、医药、食品等货物的流通。此外，旋转式货架的货品出入库速度比托盘式自动化主体仓库要快得多。利用这种货架可

10、同时实现入库、再入库和出库作业。旋转货架的选择It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was the age of foolishness. 种类 3. 旋转货架的选择选择使用16H项目旋转形式10-30适合长度（m）2-40层-15货架高（m）3-130每个箱子重量（kg）-30转数（m/min）可自动抽出机构可复数捡货位各类旋转货架参数S10-2012-3.5200-450-20不要不可V10-302-6100-400-6不要可M3-1013-530-100-6不要可

11、P10-202-43-9200-1000-12可可种类 3. 旋转货架的选择选择使用17根据需要选择货品批量目的要求和预算品种、数量和流量场所作业时间要考量引入旋转货架之后希望达到什么效果。此外，一般说来，旋转货架的初期投资要略高于托盘式货架，因此用户要根据本身的资金情况来选择货架形式。场所包括旋转式货架的安装场所、条件、地面承重能力、物品出入库路径等。根据处理物品的小、数量、形状和重量来选择是否使用旋转货架。一般情况下，旋转式货架多用于品种多、数量大、容量大、体积和重量不太大的物品。在选择旋转货架时，还要考虑使用此设备的时间和时间带。种类 3. 旋转货架的选择选择使用18机种选择种类 3.

12、旋转货架的选择选择使用19旋转货架的复合化要根据物流量大小来选择旋转货架是单组式还是多组式。以旋转货架组成的自动仓库具有对货场进行保管、检索、取出和库内搬运的功能。H型旋转自动化仓库在物流配送中心应用较多。在计算机控制下，把它和输送机等许多外围机械有机联系起来，扩大了它的功能。系统控制柜放在控制用计算机和各种硬件设备之间，实现各种信息的交换作业。右图所示为系统控制的功能范围。种类 3. 旋转货架的选择选择使用20H型旋转货架的自动抽取装置由于H型旋转货架的高度很高，无法进行人工拣货。为了提高拣货效率，给H型旋转货架设计了自动抽取装置（Auto Retriver 简称AR）。AR从各层货架把箱装

13、物或货物本身搬运到拣货口的输送机上。相反，也可从输送机上把上述物品搬到各层货架的入货口。右图所示为AR配置图。由图可知，AR可以在一组旋转货架中配置一台或多台。种类 3. 旋转货架的选择选择使用21旋转货架的在库管理系统旋转式自动化立体仓库的信息处理软件功能如图所示。主机通过RS-232接口与周边机器相连接，从而控制无人搬运车、工业机器人、各种移载装置，条码阅读器、光学传感器和电磁传感器。种类 3. 旋转货架的选择选择使用22出库库入保管旋转货架的在库管理系统旋转式自动仓库It was the best of times, it was the worst of times; it was t

14、he age of wisdom, it was the age of foolishness. 应用领域 4. 旋转式自动仓库系统特征导入举例24在工业发达的国家里FA和FM5运用很广泛，尤具是在库管理和出入库竹理上，先进的旋转货架单元在FA中应用较广。特别是医药业、电气零部件、精密机械零部件等行业和领域中应用较为普及。右图所示为旋转式自动化仓库在FA中的应用。旋转式自动仓库的应用领域应用领域 4. 旋转式自动仓库系统特征导入举例25各层货架独立转动。因为各层货架分别由电机驱动,能独立转动不影响其它各层货架工作。这种货架的工作效率高、噪声小。如右图所示。拣货位置自由设定, 因为货架独立旋转,

15、 无论拣货口设在何处它都能自动转到拣货口待命拣货。根据计算机自动判断, 使距拣货口最短的货物自动转到拣货口去。旋转货架应用领域 4. 旋转式自动仓库系统特征导入举例26按程序运转。按照程序运转效率,高, 出入库装置的等待时间最短。远程操作。只要键入货架层数、位置号码,能自动呼出货斗。在呼出的同时, 各层开始自动检查货物。由于物流和信息一体化程度较高, 能实现满足生产线要求的保管、分类和搬运自动化。实现了自动控制、在库管理、位置管理、查询事务、出入库实际记录、生成各种清单的及时处理等诸方面成本最低。分散控制系统。利用专门控制系统可以实现分散控制。例如国外公司开发的MULTI-NET系统,利用光通

16、讯技术, 构建了扩展性强的网络系统。如图所示。旋转货架应用领域 4. 旋转式自动仓库系统特征导入举例27斗式装载机在自动旋转货架中斗式装载机是不可缺少的装置。其功能是使货架的物品能够实现自动出入库作业。根据用户要求能及时完成出入库作业, 效率高, 成本低。抽出式装载机。如下图所示为抽出式装载机。根据需要来选择升降速度, 出入库方式和转台等。其升降速度有25m/min和50m/min两种。 25m/min的主要用于高度在3-6m高度的旋转货架系统。多抽式装载机。为了利用空间、旋转式自动化仓库更加高层化了。但是高层化的旋转货架存在取货时间长, 出入库效率较差。为了满足高速出入库作业需要, 开发了多抽式装载机、如图所示在垂直循环传动链上等距离安装抽取装置。这样可以同时对各层货物进行提取, 效率高。应用领域 4. 旋转式自动仓库系统特征导入举例28在小规模拣货系统中应用（电气零部件的小规模捡货系统为例）此系统的优点在于：微机管理的独立系统日常作业程序载体（光盘或磁盘）来自于主机紧急出入库作业时操作简单应用领域 4. 旋转式自动仓库系统特征导入举例29在小规模拣货系统中应用