苏科版信息技术选修第17课《学生机器人行走》word教案

1、文档编码 : CH9I8A5V8H1 HM9A8Z2W4H8 ZO2G7T4U9T9名师精编 优秀教案教 学 设 计课题机器人行走课型新授课授课老师性别教龄学问与技能：1.明白并熟识把握机器人前进、停止、转弯的方法；2.能够设计制作编写简洁的把握程序；教学目标 过程与方法： 把握为机器人编写程序的基本方法和机器人应用的基本过程情感、态度与价值观：好习惯；培养同学勇于实践,留意观看,勤于摸索的教学重点1.明白并熟识把握机器人前进、停止、转弯的方法；2.能够设计制作编写简洁的把握程序；教学难点培养同学勇于实践,留意观看,勤于摸索的好习惯；、教学设教学方法讲授法、任务驱动法学习方法自主学习、探究式学

2、习教具运算机、黑板、粉笔教学过程一、导课：师生计活活意动动图像刚产生的孩子一样,才能风暴机器人在出厂时讲观引就被赐予了一些基本器官,如：猎取外部信息的传感器装置（红外传感器、光面传感器和碰撞传感器等）授看入加工处理信息的主板、适用于外界信息的执行器（运动行走驱动电机、喇叭等）等；本节课将通过几个简、新单的机器人活动项目,学习机器人硬件的基本应用,同时把握为机器人编写程序的基本方法和机器人应名师精编优秀教案了课用的基本过程；同学们在对智能机器人的学习过程中,要勇于实践,留意观看,勤于摸索；二编程软件简介：解,明机器人编程软件有很多种,以纳英特机器人编程 软件为例；不需要记忆过多的运算机语言的语法

3、,不 需要输入程序代码只要依据设计的流程将图标正确 的连接就可编出程序；这样的图形化编程,可以使编 程过程更加直观,开发效率更高；三、基本任务下面用以下两个任务说明利用流程图编程方法确 学 习 内 容进行程序编写的一般步骤 . 任务一：演观使要求在才能风暴的液晶显示屏LCD上显示示“ Hello,robot.” ；,操作步骤：讲看1. 鼠标双击纳英特程序图标,进入应用程序,纳授,英特软件窗口被打开,同时显现纳英特机器人图形编程系统窗口；识2. 在该对话框的“ 新建” 选项卡中我们可以选用记学流程图方式来为机器人编辑程序；鼠标选择“ 流程图程序” 单项按钮并单击确定按,生钮,屏幕上会显现（编辑界

4、面） ,包括：菜单栏、工思了具栏、模块库（供应了执行器模块库、 传感器模块库、把握模块库、和程序模块库,模块库中的供应的模块考解是编写流程图程序的基本控件） 、垃圾箱、流程图生成区（把模块库里的模块拖过来, 设置好模块的参数,编连接生成流程图程序） ；留意： 通过点击工具栏中的“ 编辑代码程序” 快程捷按钮（界面切换按钮）可以切换到代码编辑界面 （点过击工具栏中“ 显示JC代码” 按钮,可以在右侧代码显示窗格中看到自动生成并显示与流程图对应的JC名师精编优秀教案程代码,通过观看、对比,分析程序含义,便于学习编 程）,再通过点击工具栏中的“ 流程图窗口” 快捷按钮（界面切换按钮） 可以切换到流程

5、图编辑界面； （或 使用键盘上的 F12 键也可以在两个界面之间来回切 换）及 相 关 知 识 点3. 依据使用的机器人型号设置VJC系统,方法如下：选择“ 工具 / 设置选项” 命令,打开“ 设置对 话框” ,在“ 机器人型号” 下拉列表框中选择本节课介绍使用的机器人型号选项, 然后单击“ 确定” 按钮；4. 关闭纳英特编辑窗口,然后再重新打开纳英特编辑窗口；留意：要使设定的型号生效,需要先关闭纳英特编辑窗口,当再一次打开纳英特编辑窗口时设置才会生效；5. 点击工具栏中的 “ 新建” 按钮,新建一个程序；6. 用鼠标将“ 执行模块库” 中的“ 显示” 模块拖 入到流程图生成区, 放在主程序模

6、块正下方, 看看“ 主程序” 模块与“ 显示” 模块之间是不是有箭头链接,有就说明连接上了,否就再调整一下“ 显示” 模块的 位置；留意： 新拖入的模块要接在上一个模块下面的“ 红点” 之处,否就模块连接不上,程序不能正常运 行；7. 右键点击“ 显示” 模块,显现“ 显示信息” 对 话框,填写“Hello ,robot ！” ,按“ 确定” 键；8. 在“ 程序模块库” 中选择“ 终止” 模块,将它 连在“ 显示” 模块之后, 这样整个程序就编辑完成了；9. 流程图程序的储存：选择“ 文件 / 另存为” 命令,在弹出的“ 另存为” 对话框中进行重命名并选择 存放地址（流程图文件扩展名 *.f

7、lw ）；10. 将储备的流程图程序选择“ 文件 / 打开” 命令 打开；11. 将机器人与运算机链接起来,用随机器人配名师精编 优秀教案带的串口通信线,一端接运算机的九针串口,一端接 机器人把握面板上的下载口；12. 机器人的“ 开关” 按钮打开,使机器人处于 开机状态；13. 载程序：选择“ 工具 / 下载当前程序” 来下载程序（或点击工具栏中的“ 下载” 快捷按钮；下载程序时,会弹出“ 智能下载程序” 对话框,对话框中有两条提示,当按提示操作,两项提示前端 会打勾,然后显现蓝色条码显示编译下载的进程；下载过程中,可以看到主板上通讯指示灯 （黄色）在闪动,表示数据在传动；假如编译下载都正确

8、,提示“ 下载成功！”14. 取下串口通信线,将机器人拿到宽敞平整的 场地,按一下“ 复位” 按钮,再按机器人把握面板上 的“ 运行” 按钮,机器人的液晶显示屏上就会显示“ Hello ,robot ！” ；留意：1. 机器人把握面板上的电源开关和下载系统的 ASOS按钮在操作系统没有收到损坏的情形下,可以多 次使用；2. 防止频繁开关机,开关机时间间隔应保持至少5 秒的间隔；假如显现机器人LCD显示黑块或其它异常情形,请重新开机；如问题照旧没有解决,请重新 下载操作系统；3. 该机器人下部的碰撞环是柔性部件,拿的时候 要当心,尽量不要接触碰撞环；任务二：让机器人动起来；要求：先让机器人以速度

9、 100 前进 3 秒,再以速度 -60 后退 5 秒,再在原地以功率 80 旋转 1 秒；操作步骤：名师精编 优秀教案1.用鼠标将“ 执行器模块库” 中的“ 直行” 模块 移动到流程图生成区,并与“ 主程序” 模块连接上；2.右击“ 直行” 模块,在弹出的对话框中输入速 度为 100、时间为 3 秒；留意： 速度,动滑块可以转变轮子的转动速度和 方向；时间,修改此数据可以转变轮子的转动时间；3.再用鼠标将“ 执行器模块库” 中的“ 直行” 模 块移到流程图生成区并连接在第一个“ 直行” 模块的 下面；4.设置其次个“ 直行” 模块在对话框中输入移动 速度为 -60、时间为 5 秒；5.再将“ 执行模块库” 中的“ 转向” 模块连接到 程序中,在模块上单击右键,在弹出的对话框中设置 速度和时间分别为： 80 和 1；6.再将“ 程序模块库” 中的“ 任务终止” 模块移 入到流程图生成区,并连接在程序的末尾；四、设计与实践（同学任务）要求： 设计一个简易机器人程序,使简易机器人 可以走出一个正方形的轨迹；留意：为了防止机器人由于运动速度快造成的惯 性误差,可以将机器人的运动速度跳的慢一些；通过 机器人的运动结果,调试