数控机床维修实训报告

1、73/73年第二学期2014级课程设计/实训/实习报告课程名称 机床电气实训 专业班级 数控技术专业31431 班 学生姓名 赵星光 韩兆祥 张颢译 马成龙 尹金荣 赵致醇 指导教师 柳虹亮 起止日期 2016年6月13日至 7月 8日 应用技术学院CCUTSOFT目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc455674286 团队构成及分工 PAGEREF _Toc455674286 h 4 HYPERLINK l _Toc455674287 项目进度打算 PAGEREF _Toc455674287 h 5 HYPERLINK l _Toc455674288 实训

2、安排 PAGEREF _Toc455674288 h 6 HYPERLINK l _Toc455674289 一、实训内容 PAGEREF _Toc455674289 h 6 HYPERLINK l _Toc455674290 二、实训进行方式 PAGEREF _Toc455674290 h 7 HYPERLINK l _Toc455674291 三、实训进行 PAGEREF _Toc455674291 h 8 HYPERLINK l _Toc455674292 四、器件设计图纸 PAGEREF _Toc455674292 h 9 HYPERLINK l _Toc455674293 五、项目功

3、能设计 PAGEREF _Toc455674293 h 12 HYPERLINK l _Toc455674294 (一) 功能设计:交通信号灯操纵系统的设计 PAGEREF _Toc455674294 h 12 HYPERLINK l _Toc455674295 设计目的 PAGEREF _Toc455674295 h 12 HYPERLINK l _Toc455674296 设计设备 PAGEREF _Toc455674296 h 12 HYPERLINK l _Toc455674297 设计必备知识 PAGEREF _Toc455674297 h 12 HYPERLINK l _Toc45

4、5674298 设计步骤 PAGEREF _Toc455674298 h 12 HYPERLINK l _Toc455674299 (二)功能设计:通风机运行状态的监视 PAGEREF _Toc455674299 h 17 HYPERLINK l _Toc455674300 设计目的 PAGEREF _Toc455674300 h 17 HYPERLINK l _Toc455674301 设计设备 PAGEREF _Toc455674301 h 17 HYPERLINK l _Toc455674302 设计必备知识 PAGEREF _Toc455674302 h 17 HYPERLINK l

5、_Toc455674303 设计步骤 PAGEREF _Toc455674303 h 17 HYPERLINK l _Toc455674304 (三)功能设计:异步电机的工作原理、电路设计、运行状态操纵 PAGEREF _Toc455674304 h 22 HYPERLINK l _Toc455674305 设计目的 PAGEREF _Toc455674305 h 22 HYPERLINK l _Toc455674306 设计设备 PAGEREF _Toc455674306 h 22 HYPERLINK l _Toc455674307 设计必备知识 PAGEREF _Toc455674307

6、h 22 HYPERLINK l _Toc455674308 设计内容 PAGEREF _Toc455674308 h 24 HYPERLINK l _Toc455674309 设计步骤 PAGEREF _Toc455674309 h 24 HYPERLINK l _Toc455674310 (四)功能设计:电机的行程操纵和时刻操纵、电机的自锁和互锁的操纵 PAGEREF _Toc455674310 h 25 HYPERLINK l _Toc455674311 设计目的 PAGEREF _Toc455674311 h 25 HYPERLINK l _Toc455674312 设计设备 PAGE

7、REF _Toc455674312 h 25 HYPERLINK l _Toc455674313 设计必备知识 PAGEREF _Toc455674313 h 25 HYPERLINK l _Toc455674314 设计内容 PAGEREF _Toc455674314 h 28 HYPERLINK l _Toc455674315 设计步骤 PAGEREF _Toc455674315 h 28 HYPERLINK l _Toc455674316 (五)功能设计:按钮自锁和互锁的正反转操纵 PAGEREF _Toc455674316 h 29 HYPERLINK l _Toc455674317

8、设计目的 PAGEREF _Toc455674317 h 29 HYPERLINK l _Toc455674318 设计设备 PAGEREF _Toc455674318 h 29 HYPERLINK l _Toc455674319 设计必备知识 PAGEREF _Toc455674319 h 29 HYPERLINK l _Toc455674320 设计内容 PAGEREF _Toc455674320 h 29 HYPERLINK l _Toc455674321 设计步骤 PAGEREF _Toc455674321 h 31 HYPERLINK l _Toc455674322 (六)功能设计:

9、PLC设计电机的启保停、长定时、断电保持、单按扭的起停操纵 PAGEREF _Toc455674322 h 32 HYPERLINK l _Toc455674323 设计目的 PAGEREF _Toc455674323 h 32 HYPERLINK l _Toc455674324 设计设备 PAGEREF _Toc455674324 h 32 HYPERLINK l _Toc455674325 设计必备知识 PAGEREF _Toc455674325 h 32 HYPERLINK l _Toc455674326 设计内容 PAGEREF _Toc455674326 h 34 HYPERLINK

10、 l _Toc455674327 设计步骤 PAGEREF _Toc455674327 h 35 HYPERLINK l _Toc455674328 (七)功能设计:CP1E操纵器的数据通信、CX-ONE编程软件使用 PAGEREF _Toc455674328 h 36 HYPERLINK l _Toc455674329 设计目的 PAGEREF _Toc455674329 h 36 HYPERLINK l _Toc455674330 设计设备 PAGEREF _Toc455674330 h 36 HYPERLINK l _Toc455674331 设计必备知识 PAGEREF _Toc455

11、674331 h 36 HYPERLINK l _Toc455674332 设计内容 PAGEREF _Toc455674332 h 37 HYPERLINK l _Toc455674333 设计步骤 PAGEREF _Toc455674333 h 37 HYPERLINK l _Toc455674334 六、项目实施图表 PAGEREF _Toc455674334 h 42 HYPERLINK l _Toc455674335 七、项目中的梯形图与语句表 PAGEREF _Toc455674335 h 46 HYPERLINK l _Toc455674336 实训总结 PAGEREF _Toc

12、455674336 h 48团队构成及分工职能成员任务分工成绩组长赵星光方案制定组员赵致醇识图、连线韩兆祥联机调试马成龙程序编写尹金荣文档治理张颢译程序编写指导教师签字：年 月 日参考评分标准编号评分标准满分得分绘图准确性、规范性；识图准确性201.1器件连线准确无遗漏，供电关系正151.2电气柜内线路与器件布置均匀、合理01.3器件安装正确，0独立完成程序报告编写工作，无拷贝他人成果现象25按时完成各项实训任独立完成图纸、实训报告的打印任务遵守纪律无缺勤，服从安10总（90-100分为优秀，80-89分为良好，70-79为中等，60-69为及格，0-59分为不及格。）（百分制）（五级记分制）

13、 项目进度打算序号任务名称开始时刻完成时刻持续时刻1实训动员、讲解实训内容、要求及安全注意事项，并进行实训分组6.136.131天2对差不多低压电器件的认识、掌握原理及使用方法 、实现简单元器件连接的电路设计6.146.152天3实现综合电路图的设计、按要求组装电控柜、实现综合器件连接6.166.172天4PLC的差不多硬件组成及工作方式，了解PLC的外部接线（输入、输出）6.206.223天5实现与CP1E操纵器的数据通信设置、及对CX-ONE编程软件使用、程序的上传、下载6.236.242天6PLC的典型操纵程序启、保、停，长定时，断电保持，单按扭的起停操纵6.276.271天7异步电机的

14、工作原理及电路设计、通过PLC与接触器实现电机的运行状态操纵6.286.292天8对电机进行行程操纵和时刻操纵、实现电机的自锁和互锁的操纵6.307.12天9PLC操纵系统的设计方法之时序法交通灯的设计7.47.52天10PLC操纵系统的设计法之逻辑法通风机的运行状态监测7.67.61天11PLC 操纵系统的设计法之经验设计法送料小车的自动操纵系统7.77.71天12实训总结，完成实训报告，组内、组外互评，答辩7.87.81天实训安排一、实训内容本次实训要紧包括机床电器操纵课程部分实验，电气操纵柜的设计、安装与调试，过程操纵以及PLC操纵系统的设计，软件编程等四部分内容。整个实训分指导教师讲解

15、和同学们实践动手操作两个过程。指导教师讲解内容包括：1、讲解实训内容、要求、时刻安排、安全注意事项及考核方法。2、结合本指导书讲解电机操纵系统实验装置的差不多结构、工作原理，布置实验内容及要求。3、布置电气操纵系统的设计题目及具体要求。4、结合实物，介绍接触器、继电器、行程开关等常见低压电器的结构、工作原理、电气参数和安装维护方法。5、介绍电气操纵线路设计应遵循的原则，电气原理图、接线图及位置图的绘制方法。6、介绍系统安装、配线和调试的差不多技巧，讲解一些常见故障的处理方法。7、结合本指导书讲解过程操纵系统实验装置的差不多结构，各单元的功能。8、布置过程操纵系统的设计题目及具体要求。9、介绍P

16、LC系统设计的方法、步骤、注意事项，以及调试过程。10、结合实验装置讲解PLC编程工具的使用以及注意事项。11、除了指导教师讲授以上的内容外，其它时刻由学生自己按要求实习操作，指导教师进行有针对性的辅导，随时解答学生们的疑问，及时处理实习中遇到的问题。二、实训进行方式为了提高效率、讲求实效、取得预期的收获，本次生产实训建议按以下方式进行。1、实训前预习预习是实训前的重要预备工作，是保证实训顺利进行的必要步骤，也是培养学生独立工作能力、提高实训质量与效率的重要环节，要求做到：2、实训前应复习相关课程的内容，熟悉有关理论知识认真阅读实训指导书，了解本次实训的内容、方法、要求和系统工作原理，明确实训

17、过程中应注意的问题，有些内容可到实训教室对比实物预习（如熟悉所用仪器设备、抄录有关电器产品的铭牌数据、产品的使用讲明书等，有条件的同学也可上网了解相关内容）。3、按照实训指导书熟悉有关实验线路，明确接线方式，拟出实训步骤，列出实训时需记录的各项数据表格等。4、实训预习期间进行学生分组，每组4-6人，安排组长1人，明确组内合理分工，预习需人人进行，由组长负责检查，实训前每组应就有关实习内容进行讨论，做到心中有数。三、实训进行整个实训过程中必须严肃认真，集中精力按时完成工作。1、预习检查、严格把关实训开始前应由指导教师检查预习质量（包括对本次实习的理解、认识及预习报告），当确认已做好了实训前的预备

18、工作方可开始实训，关于因没有预习而对本次实习的目的、内容、方法、要求了解专门差的同学，应拒绝其参加实训。2、分工配合、协调工作实训以小组为单位进行，组长负责实习的安排，如分配记录、接线、安装、调试及检查等各项工作，务求在实训过程中人人动手、个个主动、分工配合、协调操作，做到实训内容完整、方法得当、数据准确。3、按图接线、力求简明依照拟定的实训线路及选用的仪表设备，按图接线，力求简单明了。接线原则是先串联后并联，即由电源开始先连接要紧的串联电路，例如单相或直流电路，应从一极动身，通过要紧线路的各仪表、设备，最后返回另一极。串联电路接好后再把并联支路逐段并上。主回路与操纵回路应分清，依照电流大小，

19、主回路用粗导线连接，操纵回路用细导线连接，每个接线柱上的接线尽量不超过三根。4、确保安全、检查无误为了确保安全，线路接好后应互相校对并请指导教师检查，确认无误后方可合闸通电。5、按照打算、操作测试按实训步骤，由简到繁、逐步进行操作测试，实训中要严格遵守操作规程和注意事项，认真观看实习中的现象，认真做好数据测试工作，并结合理论分析与预测趋势相比较，推断数据的合理性。6、认真负责、完成实训实训完毕后，应将实习记录数据或完成制做的实物交指导教师批阅，经指导教师认可签字后才同意拆线、整理现场，并做到导线分类整理，仪表、工具物归原处。四、器件设计图纸依照功能需求，结合器件的连接和电气指标，设计电气柜内部

20、电路图如下。低压配电原理图PLC输入原理图PLC输入原理图PLC输出原理图1PLC输出原理图1五、项目功能设计 (一) 功能设计:交通信号灯操纵系统的设计设计目的熟练掌握CP1E的差不多指令和内部定时器的工作特点熟练掌握时刻继电器工作原理和工作方法。掌握PLC系统设计的时序设计法设计设备CP1E操纵器 2、指示灯7只 3、按钮2个 4、时刻继电器2个设计必备知识交通信号灯是一种通过操纵两个路口方向的红灯、绿灯、黄灯的交替亮起和熄灭来实现车辆的操纵，而信号灯的交替亮灭是能够依靠PLC内部时刻继电器的定时时刻来进行操纵。在十字路口上设置的红、黄、绿交通信号灯，其布置如图1-1所示。由于东西方向的车

21、流量较小、南北方向的车流量较大，因此南北方向的放行(绿灯亮)时刻为30s，东西方向的放行时刻(绿灯亮)为20s。当在东西(或南北)方向的绿灯灭时，该方向的黄灯与南北(或东西)方向的红灯一起以5Hz的频率闪耀5s，以提醒司机和行人注意。闪耀5s之后，立即开始另一个方向的放行。要求只用一个操纵开关对系统进行启停操纵。设计步骤 1、时序图法编程的思路下面介绍用时序图法编程的思路。 （1）分析PLC的输入和输出信号，以作为选择PLC机型的依据之一。在满足操纵要求的前提下，应尽量减少占用PLC的I/O点。由上述操纵要求可见，由操纵开关输入的启停信号是输入信号。由PLC的输出信号操纵各指示灯的亮、灭。在图

22、中，南北方向的三色灯共6盏，同颜色的灯在同一时刻亮、灭，因此可将同色灯两两并联，用一个输出信号操纵。同理，东西方向的三色灯也照此办理，只占6个输出点。 (2)为了弄清各灯之间亮、灭的时刻关系，依照操纵要求，能够先画出各方向三色灯的工作时序图。本例的时序如图1-2所示。 图1-1 交通灯示意图2、交通灯工作时序图图4-2交通灯工作时序图由时序图分析各输出信号之间的时刻关系。图4-2中，南北方向放行时刻可分为、两个时刻区段：南北方向的绿灯和东西方向的红灯亮，换行前东西方向的红灯与南北方向的黄灯一起闪耀；东西方向放行时刻也分为两个时刻区段，东西方向的绿灯和南北方向的红灯亮，换行前南北方向的红灯与东西

23、方向的黄灯一起闪耀。一个循环内分为4个区段，这4个时刻区段对应着4个分界点：t1、t2、t3、t4。在这4个分界点处信号灯的状态将发生变化。 3、4个时刻区段必须用4个定时器来操纵，为了明确各定时器的职责，以便于理顺各色灯状态转换的准确时刻，最好列出定时器的功能明细表；对本例如表4-1。表1-1 定时器的功能明细表进行PLC的I/O分配。下面是使用CPM1A时所做的I/O分配如表所示： 表1-2 PLC的I/O分配5、依照定时器功能明细表和I/O分配，画出的梯形图如图所示。对图1-3的设计意图及功能简要分析如下。 程序用IL/ILC指令操纵系统启停，当00000为ON时程序执行，否则不执行。

24、程序启动后4个定时器同时开始定时，且01000为ON，使南北绿灯亮、东西红灯亮。 当TIM000定时时刻到,其一，01000为OFF使南北绿灯灭；其二，01001为ON使南北黄灯闪耀(25501以5Hz的频率ON、OFF)，东西红灯也闪耀。 当TIM001定时时刻到，其一，01001为OFF使南北黄灯、东西红灯灭；其二，01003为ON使东西绿灯、南北红灯亮。 当TIM002定时时刻到， 其一，01003为OFF使东西绿灯灭： 其二，01004为ON使东西黄灯闪耀，南北红灯也闪耀。 TIM003记录一个循环的时刻：当TIM003定时时刻到， 其一，01004为OFF使东西黄灯、南北红灯灭； 其

25、二，TIM000一TIM003全部复位，并开始下一个循环的定时。由于TIM000为OFF，因此南北绿灯亮、东西红灯亮，并重复上述过程。 7、交通灯操纵梯形图图 1-3 交通灯操纵梯形图图 1-4 交通灯操纵的接线图8、下面把时序图设计法归纳如下： （1）分析操纵要求，明确各输入/输出信号个数，合理选择机型。（2）明确各输入和各输出信号之间的时序关系，画出各输入和输出信号的工作时序图。（3）把时序图划分成若干个时刻区段，确定各区段的时刻长短。找出区段间的分界点，弄清分界点处各输出信号状态的转换关系和转换条件。（4）依照时刻区段的个数确定需要几个定时器，分配定时器号，确定各定时器的设定值，明确各定

26、时器开始定时和定时时刻到这两个关键时刻对各输出信号状态的阻碍。（5）对PLC进行I/O分配。 （6）依照定时器的功能明细表、时序图和I/O分配画出梯形图。 （7）作模拟运行实验，检查程序是否符合操纵要求，进一步修改程序。对一个复杂的操纵系统，若某个环节属于这类操纵，就能够用那个方法去处理。 (二)功能设计:通风机运行状态的监视设计目的熟练掌握CP1E的差不多指令和内部定时器的工作特点熟练掌握时刻继电器工作原理和工作方法。掌握PLC系统设计的逻辑方法设计设备1、CP1E操纵器 2、指示灯7只 3、按钮2个 设计必备知识当要紧对开关量进行操纵时，使用逻辑设计法比较好。逻辑设计法的基础是逻辑代数。在

27、程序设计时，对操纵任务进行逻辑分析和综合，将操纵电路中元件的通、断电状态视为以触点通、斯状态为逻辑变量的逻辑函数，对通过化简的逻辑函数，利用PLC的逻辑指令能够顺利地设计出满足要求的且较为简练的操纵程序。这种方法设计思路清晰，所编写的程序易于优化，是一种较为有用可靠的程序设计方法。下面以一个简单的操纵为例介绍这种编程方法。设计步骤 某系统中有4台通风机，要求在以下几种运行状态下应发出不同的显示信号：三台及三台以上开机时，绿灯常亮；两台开机时，绿灯以5Hz的频率闪耀；一台开机时；红灯以5Hz的频率闪耀；全部停机时，红灯常亮。1.红灯常亮的程序设计 当4台通风机都不开机时红灯常亮。设灯常亮为“1”

28、、灭为“0”，通风机开机为“1”、停为“0” (下同)。其状态表为：由状态表可得Fl的逻辑函数： （1） 依照逻辑函数(1)容易画出其梯形图如下图所示。表 2-1 逻辑函数图 2-1红灯常亮的梯形图2、绿灯常亮能引起绿灯常亮的情况有5种，列状态表为下左表：由状态表可得F2的逻辑函数为： （2）依照那个逻辑函数直接画梯形图时，梯形图会专门烦琐，因此要先对逻辑函数(2)进行化简。 例如将(2)化简成下式：F2=AB(D+C)+CD(A十B) （3）(3) 再依照(3)画出的梯形图如下右图所示。表 2-2 逻辑函数图 2-2绿灯常亮梯形图3.红灯闪耀的程序设计设红灯闪耀为“1”，列状态表为左下表：由

29、状态表可得F1的逻辑函数为： （4） 将(4)化简为： (5) 由(5)画出的梯形图如右下图所示。其中25501能产生0.2s即5Hz的脉冲信号。表 2-3 逻辑函数图 2-3 红灯闪耀梯形图4.绿灯闪耀的程序设计设绿灯闪耀为“1”，列状态表左下表为：由状态表可得F2的逻辑函数为： （7）将上式化简为 依照(7)画出其梯形图如右下图所示。表2-4 逻辑函数图 2-4 绿灯闪耀梯形图5.选择PLC机型，作I/O点分配 本例只有A、B、C、D4个输入信号，F1、F2两个输出；若选择的机型是CPM1A，作出I/O分配如表所示； 表 2-5I/O分配由I/O分配及上几个图，综合在一起便得到总梯形图。下

30、面把逻辑设计法归纳如下：用不同的逻辑变量来表示各输入、输出信号，并设定对应输入、输出信号各种状态的逻辑值。 依照操纵要求，列出状态表或画出时序图。 由状态表或时序图写出相应酌逻辑函数，并进行化简。依照化简后的逻辑函数画出梯形图。 上机调试，使程序满足要求。 通风机的梯形图 图 2-5通风机的梯形图 图2-5 通风机操纵的接线图 (三)功能设计:异步电机的工作原理、电路设计、运行状态操纵设计目的明确线路中的所有电器元件及其作用；熟悉电路的工作原理；熟悉起动按钮和停止按钮的结构要求和动作原理；理解接触器自锁触头的作用；接触器自锁的欠压、失压爱护的功能；领会热继电器过载爱护的原理和热继电器的接线要求

31、。设计设备接触器 2、PLC（OMRON CP1E） 3、正转、反转、停止按钮设计必备知识三相异步电动机的转子旋转方向由旋转磁场进行操纵，转子随着旋转磁场共同转动。而旋转磁场完全依靠接在定子三相绕组的电流来操纵。1、电流幅值的大小将决定着磁场的大小（即磁场的磁动势F），2、三相电流的相序将决定旋转磁场旋转方向，也确实是决定着三相电机的旋转方向。在下图中，相序假如是，电机将正转，反之，相序为，电机将反转。改变三相电流的相序，只需将绕组、任意两相调换位置即可。图 3-1 异步电机的正反转图 3-2 异步电机的正反转的梯形图而相序的改变，通常是由两个接触起来实现的KM1与KM2能够分不设计成常开和常

32、闭触点，其中一个导通，另一个必截止，一个断开，另一个必导通，如此，便实现了交流电机的正反转操纵操作。 图 3-3 三相异步电动机差不多接线原理图设计内容利用面板上的按钮和接触器实现异步电机的三种差不多运行状态：正转、反转和停止利用CP1E上的输入输出触点实现正反转的操纵。设计步骤1.依照图1绘出电动机正反转操纵电路的元件位置图和电气接线图。2.按图1所示配齐所有电器元件，并进行检验。（1）电器元件的技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流）应完整并符合要求，外观无损伤。（2）电器元件的电磁机构动作是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常现象，用万用表检测电磁线圈的通断情况以及各触头的分合情况。（3）接

33、触器的线圈电压和电源电压是否一致。（4）对电动机的质量进行常规检查（每相绕组的通断，相间绝缘，相对地绝缘）3.在操纵板上按元件位置图安装电器元件，工艺要求如下：（1）组合开关、熔断器的受电端子应安装在操纵板的外侧。（2）每个元件的安装位置应整齐、匀称、间距合理、便于布线及元件的更换。（3）紧固各元件时要用力均匀，紧固程度要适当。4.按接线图的走线方法进行板前明线布线和套编码套管，板前明线布线的工艺要求如下：（1）布线通道尽可能地少，同路并行导线按主、操纵电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线。（2）同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。非交叉不可时，应水平架空跨越，但必须走线合理。（3

34、）布线应横平竖直，分布均匀。变换走向时应垂直。（4）布线时严禁损伤线心和导线绝缘。（5）在每根剥去绝缘层导线的两端套上编码套管。所有从一个接线端子（或线桩）到另一个接线端子（或接线桩）的导线必须连接，中间无接头。（6）导线与接线端子或接线桩连接时，不得压绝缘层、不反圈及不露铜过长。（7）一个电器元件接线端子上的连接导线不得多于两根。 (四)功能设计:电机的行程操纵和时刻操纵、电机的自锁和互锁的操纵设计目的掌握使用时刻继电器实现电机的启停的方法掌握使用行程开关实现电机的启停的方法设计设备三相异步电动机 2、时刻继电器 3、行程开关 4、PLC（CP1E）设计必备知识1、时刻继电器JS14A-00

35、的差不多知识时刻继电器JS14A是一种通电延时式时刻继电器，该系列晶体管时刻继电器采纳大规模专用集成电路，旋钮整定。精度高、延时范围宽、功耗低。外型美观、体积小。JS14A为装置式，JS14A-M为面板式、JS14A-Y为外接式。广泛应用于交流50Hz，电压380V及以下或直流24V的操纵电路中作延时元件，按预定时刻接通或分断电路。JS14A-00能够实现最长3分钟的时刻延时，当PLC的输出信号加到PLC的外部输入端的时候时刻继电器开始计时，计时时刻由前面板的旋钮来操纵，当计时时刻到达时，尤其输出端输出到时信号给PLC的输入通道。再由PLC产生操纵动作。图 4-1 时刻继电器与PLC连接图2、

36、行程开关LX19-111的差不多知识行程开关，又称限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出操纵指令的主令电器，用于操纵生产机械的运动方向，速度，行程大小或位置的一种自动操纵器件，其结构形式多种多样，按其差不多结构可分为三个部分。摆杆、触头系统以及外壳，按工作原理分类可分为直动式和滚轮式。本设计采纳滚轮式行程开关LX19-111作为行程操纵电路要紧元件。LX19-111是单滚轮式行程开关，交直流两用，交流额定电压380V，直流额定电压220V，额定电流I=5A，当直线运动部件带动滚轮时，内部动触点与静触点分离，将此信号输到PLC输入0通道2时，便会有信号产生。图 4-2 行程开关与P

37、LC连接操纵图图 4-3 机床工作台自动往返运行操纵的示意图和电路图图 4-4 机床工作台自动往返运行操纵的梯形图图4-5 机床工作台自动往返运行操纵的接线图设计内容验证时刻继电器的延时功能，通过编写上位机程序，实现时刻继电器的延时输出。三相异步电动机的正反转。验证滚珠式行程开关的行程操纵功能，通过编写上位机程序，实现行程开关的限位操纵，以此操纵异步电机的正反转。设计步骤依照图41和图4-2，把行程开关输入输入到PLC输入端子0.00和0.01两端。 (五)功能设计:按钮自锁和互锁的正反转操纵设计目的熟练掌握电机启保停电路系统的设计熟练掌握电机正反转原理及其应用方法设计设备1、OMRON操纵器

38、 2、接触器 3、电机 4、按钮 5、指示灯。设计必备知识数控机床的电机正反转对电机的主轴运动起着专门重要的作用，车床中的工件夹紧，刀架中的选刀和锁定，需要电机的正反转运行中有一个专门好的按钮互锁功能。互锁，确实是将复合按钮动合触点作为起动按钮，而将其动断触点作为互锁触点串接在另一个接触器线圈支路中。如此，要使电动机改变转向，只要直接按反转按钮就能够了，而不必先按停止按钮，简化了操作。设计内容电机接触器自锁功能实现。电机接触器互锁功能实现。电机接触器自锁功能的实现：下面梯形图给出了三相电机自锁功能的实现。图5-1 自锁按钮0.00按下通过100.00输出，通过输出触点100.00实现按钮的自锁

39、，这是按钮一旦按下，便会保持自锁状态。电机会连续运行下去。电机PLC触点互锁功能的实现：图5-2 互锁在下面的逻辑电路功能中，按钮0.00和0.01实现的两个操纵接触器的互锁功能，电机的正反转操纵通过实验五可知，两个互补的接触器能够电机运行状态的相互独立。电机的运行状态及原理如下图所示。图5-3电机接触器正反转互锁原理图图5-4 接触器互锁功能结构图两个接触器线圈KM1和KM2，通过上面的一个结构，能够保证两套接触器主触点的依次吸和断开，保证电机正反转状态相互独立。设计步骤自锁功能实现依照图8-3，将电机三个接线端子按照实验3、4的接线方法接线。按照自锁功能原理图，将电机的操纵接触器的操纵端接

40、到PLC的输出接点，将PLC输入节点连入相应的自锁操纵按钮。将PLC的上位机程序进行设计编译，编译后输出到PLC。观看实验现象。按下启动按钮，观看实验现象。互锁功能实现1、依照上一步的方法接线：将三相端子分不连入两个接触器的操纵端。将两个接触器的操纵主触点分不连入两个PLC输出线圈。2、将两个PLC的输入触点依次连入两个输入按钮。在PLC上位机程序中按照上面互锁PLC功能进行梯形图编译。编译好的程序导入PLC。分不按下正转和反转按钮，观看实验现象。 (六)功能设计:PLC设计电机的启保停、长定时、断电保持、单按扭的起停操纵设计目的熟练掌握异步电机启停差不多原理熟练掌握PLC启保停电路的差不多电

41、路结构及其设计方法设计设备三相异步电动机 2、按钮3个 4、CP1E操纵器 5、指示灯设计必备知识三相异步电动机在启动后达到额定工作状态时，需要状态一直保持，而一般的按钮具有复位弹簧，专门难将状态保持下去，按钮一旦松开，电路状态会再次复原，因此在电机启动过程中，需要设计一个具有自动保持功能的装置来维持电机运行状态的不变。图 6-1 感应电机的Y-启动原理图图 6-2 操纵的梯形图电动机电动操纵系统和启保停操纵系统：下图是三相电机电动操纵系统接线原理图，按下启动按钮SB2， 接触器KM通电吸合，主触点闭合，电动机启动运行；松开按钮SB2，接触器KM断电释放，主触点断开，电动机断电停止转动。 这种

42、线路不能实现连续运行，只能实现点动操纵。 图 6-3 感应电机的Y-启动原理图图 6-4 感应电机的Y-启动的梯形图该电路最大特点是按钮松开，电机会恢复停转状态，要实现电动机的连续运行，必须在电机中加入保持装置，即电机具有差不多的启动保持功能。典型的具有保持功能的电路如下图所示：图6-5 启保停电路的差不多设计方法、当按钮按下时，常闭触点0.01会吸合，电路通过线圈100.00处于保持状态，当停止按钮按下时，常闭触点0.01才断开。设计内容设计并用指示灯验证启保停电路的差不多功能电机电动操纵系统的验证与实现验证启保停装置在电机运行状态操纵当中所起的作用设计步骤依照图3-1，在CP1E仿真器中，

43、绘制出启保停的电路结构，并将电机三项端子U、V、W接入到电控箱接线端子的L1、L2、L3处，将L1、L2、L3连入接触器1的主触点，将主触点的操纵触点连入PLC输出触点100.00端。将启动按钮连入PLC输入触点0.00端通过上位机程序绘制梯形图，使得按钮按下的时候，输出触点被接通。观看按钮按下时，电机的状态。保持原状态不变，在梯形图中加入一个输入常闭触点0.01，其余状态保持不变，并将常闭触点接入另一个输入按钮。重复步骤2，观看实验现象。将100.00触点接入另外一个指示灯，重复步骤2和步骤3，观看指示灯的变化现象。 (七)功能设计:CP1E操纵器的数据通信、CX-ONE编程软件使用设计目的

44、掌握CP1E操纵器的驱动安装方法熟悉CP1E操纵器的差不多逻辑操纵指令系统熟悉CP1E操纵器的编程环境和PLC与上位机通讯的差不多方法。设计设备OMRON CP1E操纵器 2、驱动软件、安装补丁 3、传输数据线，上位机设计必备知识CP1E操纵器的差不多特点CP1E操纵器是以继电器输出和晶闸管输出两种要紧形式的PLC操纵器，本实验系统采纳的是30触点的类型，18输入触点+12输出触点。PLC系统设计概述述（一）PLC操纵系统的设计包括三个重要的环节，1、是通过对操纵任务的分析，确定操纵系统的总体设计方案；2、是依照操纵要求确定硬件构成方案；3、是设计出满足操纵要求的应用程序。要想顺利地完成 PL

45、C操纵系统的设计，需要不断地学习和实践。 （二）可编程序操纵器系统设计的差不多步骤1 .对操纵任务作深入的调查研究2 .确定系统总体设计方案 3 .依照操纵求确定输入/输出先件，选择PLC机型 4 .确定PLC的输入/输出点分配5 .设计应用程序6 .应用程序的调试7 .制做电气操纵柜和操纵盘 8 .连机调试程序9 .编写技术文件 CP1E操纵器的差不多指令集CP1E操纵器要紧的指令有：1LD和LD NOT 指令2OUT和OUT NOT指令3AND和AND NOT指令4OR和OR NOT指令5AND LD指令6OR LD指令7置位和复位指令SET和RESET8保持指令KEEP 9 上升沿微分和

46、下降沿微分指令DIFU和DIFD10 空操作指令NOP11 结束指令END设计内容CP1E操纵器驱动程序的安装方法用上位机做一些简单的指示灯的操纵。设计步骤一、CP1E操纵器驱动软件的安装：启动驱动程序图 7-1单击OK图 7-2单击“Next”图 7-3选中第一个单选框，单击“Next”图 7-4输入用户名、密码、及盘面上的16位序列号图 7-5单击“Next”图 7-6依次单击“Next”图 7-7单击“install”，开始安装驱动图 7-8单击“Finished”，完成安装二、软件的运行首先将数据线USB一端插入上位机，另一端插入PLC前面板相应插孔。图 7-9在“开始”菜单中找到安装

47、软件 图 7-10在设备类型选项中，选择所用PLC型号CP1E，网络类型，选择USB，点击“确定”。图 7-11进入编辑页面开始对新建程序进行编辑六、项目实施图表1.绘制电器原理图时应遵循的原则（1）电路图一般分主电路和辅助电路两部分。主电路是电气操纵线路中强电流通过的部分，是由电机以及与它相连接的电器元件(包含接触器的主触点、热继电器的热元件、熔断器、电动机等)所组成线路图。辅助电路是由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、操纵变压器等电器元件组成的，包括操纵电路、照明电路、信号电路及爱护电路等。（2）所有电器元件都应采纳国家统一规定的图形符号和文字符号

48、来表示。（3）各个电器元件和部件在操纵线路中的位置，应依照便于阅读的原则安排，同一电器元件的各个部件能够不画在一起。（4）所有电器的触点都按没有通电和没有受外力作用时的状态绘制。关于继电器、接触器的触点，按电磁线圈不通电时的状态画；操纵器按手柄处于零位时的状态画；按钮、行程开关等的触点按不受外力作用时的状态绘制。不管是主电路依旧辅助电路，各电气元件一般应按动作顺序从上到下、从左到右依次排列，可水平地布置或者垂直地布置。（5）有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示，无直接电联系的交叉导线连接点不画黑圆点。 2.电控柜内部布局图 线槽 槽线 槽 线 槽空开1空开2空开3PLC线 槽继电器接触

49、器1接触器2线 槽电源线 槽接线端子1接线端子2线 槽电控柜所需器件（PLC晶体管输出）：序号材料名称规格/型号单位数量单价/元数量1热继电器JR36-20/1.6只12时刻继电器ST3PA /220V套23接触器CJX2-0910/24V2开2闭+3输出只24触点F4-22只25行程开关LX19-111只26接线端子TD-1520 20路条27导轨1米条18指示灯AD16-22DS/220V 220V 红/绿只4红4绿9按钮LAC39-11红/绿只4红4绿10空开3相DZ47-3PC3只1空开DZ47-3PD1A只1空开DZ47-2P6A只111电控箱0.8m*0.6m*0.25m只112表

50、头85L1 (10A)85L1 （450V）块213PLCCP1E-N30DT-A只114PLC电池组CP1W-BAT01只115USB电缆2M条1163相电机交流可调速1400转个11722黑标牌只8183035线槽四通米219插针个20020端子个421螺丝钉个4022扎带个4023线号管米3.524PLCCP1E个1领用工具清单序号材料名称规格/型号单位数量单价/元数量1螺丝刀花、平把22斜口钳把1 七、项目中的梯形图与语句表语句表与梯形图. LD 0.00ANDNOT 0.10ANDNOT 101.01SET 101.00SET 100.00LD 0.02ANDNOT 0.10ANDN

51、OT 101.00SET 101.01SET 100.02LD 0.01OR 1.02RSET 101.00RSET 100.00LD 0.01OR 1.03RSET 101.01RSET 100.02LDNOT 101.00ANDNOT 101.01OUT 100.01LD 0.04OR 101.02ANDNOT 0.05OUT 101.02LD 1.00OUT 101.03实训总结在为期在为期三周的实习当中感触最深的便是实践联系理论的重要性，当遇到实际问题时，只要认真考虑，对确实是考虑，用所学的知识，再一步步探究，是完全能够解决遇到的一般问题的。这次的内容包括电路的设计，印制电路板，电路的

52、焊接。本次实习的目的要紧是使我们对电子元件及电路板制作工艺有一定的感性和理性认识；对电子信息技术等方面的专业知识做进一步的理解 ；培养和锻炼我们的实际动手能力，使我们的理论知识与实践充分地结合，作到不仅具有专业知识，而且还具有较强的实践动手能力，能分析问题和解决问题的高素养人才，为以后的顺利就业作好预备。在大一和大二我们学的差不多上一些理论知识，确实是有几个实习我们也大都注重观看的方面，比较注重理论性，而较少注重我们的动手锻炼，比如上学期的精工实习。而这一次的实习正如老师所讲，没有多少东西要我们去想，更多的是要我们去做，好多东西看起来十分简单，一看电路图都明白，但没有亲自去做它，你就可不能明白

53、理论与实践是有专门大区不的，看一个东西简单，但它在实际操作中确实是有许多要注意的地点，有些东西也与你的想象不一样，我们这次的实验确实是要我们跨过这道实际和理论之间的鸿沟。只是，通过那个实验我们也发觉有些事看似实易，在往常我是不敢想象自己能够独立一些计时器，只是，这次实验给了我如此的机会，现在我能够独立的做出。总的来讲，我对这门课是热情高涨的。第一，我从小就对这种小制作专门感兴趣，那时不明白焊接，却喜爱把东西给拆来装去，但如此一来，这东西就给废了。现在电工电子实习课正是学习如何把东西“装回去”。每次完成一个步骤，我都像小孩那样快乐，同时专门有“成就感”。第二，电工电子实习，是以学生自己动手，掌握

54、一定操作技能并亲手设计、制作、组装与调试为特色的。它将差不多技能训练，差不多工艺知识和创新启蒙有机结合，培养我们的实践能力和创新精神。作为信息时代的大学生，作为国家重点培育的高技能人才，仅会操作鼠标是不够的，差不多的动手能力是一切工作和制造的基础和必要条件。签名：日期： 在这次为期一周的电工实习，我从感性上学到了专门多东西，使我更深刻地了解到了实践的重要性。只具有理论知识是不行的，更要有动手能力。通过实习我们更加体会到了“学以致用”这句话中蕴涵的深刻道理。本次实习的目的要紧是使我们对电工工具、电器元件及线路安装有一定的感性和理性认识；了解一些线路原理以及通过线路图安装、调试、维修的方法；对电工

55、技术等方面的专业知识做初步的理解；培养和锻炼我们的实际动手能力，使我们的理论知识与实践充分地结合，作到不仅具有专业知识，而且还具有较强的实践动手能力，能分析问题和解决问题的高素养人才。往常我们学的差不多上一些理论知识，比较注重理论性，而较少注重我们的动手锻炼，而这一次的实习有许多的东西要我们去想，同时有更多的是要我们去做，好多东西看起来十分简单，但没有亲自去做，就可不能明白理论与实践是有专门大区不的，专门多简单的东西在实际操作中确实是有许多要注意的地点，也与我们的想象不一样，这次的实训确实是要我们跨过这道实际和理论之间的鸿沟。理论讲的在好，假如不付诸于实际，那一切差不多上空谈。只有应用与实际中

56、，我们才能了解到两者之间的巨大差异。开始的时候，老师对电路进行介绍，我还以为电工实习特不简单，直至自己动手时才发觉，看时容易作时难，人不能轻视任何事。连每一根电线，都得对机器，对工作，对人负责。这也培养了我们的责任感。这次实习专门累，在安装过程中我们都遇到了许多困难，理论与实践是有专门大区不的，许多情况需要自己去想，只有付出了，才会得到，有考虑，就有收获，就意味着有提高，就增强了实践能力和思维能力。通过这一个星期的电工技术实习，我得到了专门大的收获，这些差不多上平常在课堂理论学习中无法学到的，我要紧的收获有以下几点:1、掌握了几种差不多的电工工具的使用，导线与导线的连接方法，导线与接线柱的连接

57、方法，了解了电路安装中走线、元件布局等差不多常识；2、了解了简单照明电路的安装方法，掌握了一般串联、并联电路，日光灯、导线开关的安装；3、本次实习增强了我们的团队合作精神，培养了我们的动手实践能力和细心严谨的作风。 签名： 日期： 通过三个星期的学习，我觉得自己在以下几个方面与有收获:一、对电子工艺的理论有了初步的系统了解。我们了解到了焊一般元件与电路元件的技巧、印制电路板图的设计制作与工艺流程、工作原理与组成元件的作用等。这些知识不仅在课堂上有效，对以后的电子工艺课的学习有专门大的指导意义，在日常生活中更是有着现实意义。二、对自己的动手能力是个专门大的锻炼。实践出真知，纵观古今，所有发明制造

58、无一不是在实践中得到检验的。没有足够的动手能力，就奢谈在以后的科研尤其是实验研究中有所成就。在实习中，我锻炼了自己动手技巧，提高了自己解决问题的能力。比如做收音机组装与调试时，好几个焊盘的间距特不小，稍不留神，就焊在一起了，然而我依旧完成了任务。三、对印制电路板图的设计实习的感受。焊接挑战我得动手能力，那么印制电路板图的设计则是挑战我的快速同意新知识的能力。在我过去一直没有接触过印制电路板图的前提下，用一个下午的时刻去同意、消化老师讲的内容，不能不讲是对我的一个极大的挑战。在这过程中要紧是锻炼了我与我与其他同学的团队合作、共同探讨、共同前进的精神。因为我对电路知识不是专门清晰，能够讲是模糊。然

59、而当我有什么不明白的地点去向其他同学请教时，即使他们正在忙于考虑，也会停下来关心我，消除我得盲点。当我有什么方法告诉他们的时候，他们会不因为我得无知而不采纳我得建议。在那个实习整个过程中，我尽管只是一个配角，但我深深的感受到了同学之间友谊的真挚。在实习过程中，我熟悉了印制电路板的工艺流程、设计步骤和方法。但是我未能独立完成印制电路板图的设计，不能不讲是一种遗憾。那个实习迫使我相信自己的知识尚不健全，动手设计能力有待提高。签名：日期：在为期一个月的实习当中感触最深的便是实践联系理论的重要性，当遇到实际问题时，只要认真考虑。对确实是考虑，运用所学的知识，一步一步的去探究，是完全能够解决遇到的一般问

60、题的。这次的内容包括电路的连接和三相异步电动机电路的安装。本次实习的目的要紧是：使我们对电子元件及电路安装有一定的感性和理性认识；培养和锻炼我们的实际动手能力。使我们的理论知识与实践充分地结合，作到不仅具有专业知识，而且还具有较强的实践动手能力，能分析问题和解决问题的应用型技术人才，为以后的顺利就业作好预备。 本次实习的对我们专门重要，是我们机电一体化学生实践中的重要环节。在往常我们学的差不多上一些理论知识。这一次的实习正如老师所讲，没有多少东西要我们去想，更多的是要我们去做，好多东西看起来十分简单，看着电路图都明白，但没有亲自去操作，就可不能明白得理论与实践是有专门大区不的。看一个东西简单，