第9章收割机械2-农业机械学-教学课件

1、第四节 拨禾器一、拨禾器的种类、构造及其应用作用： 把割台前方的谷物拨向切割器；切割谷物时，扶持禾秆以防向前倾倒；禾秆被切断后，将禾秆及时推落在输送器上。1第四节 拨禾器一、拨禾器的种类、构造及其应用1种类：拨禾轮链齿式拨禾器拨耙器搂耙器2种类：2（一）拨禾轮多用于大中型收割机和联合收获机。1、普通式拨禾轮组成： 拨板、辐条、拉肋、轴和轴承、支臂、支杆。拨禾轮沿滚动方向回转，拨板起拨禾、扶禾切割、向输送器拨送禾秆的作用。为使拨板对谷物有向后拨送作用，要求拨禾轮圆周速度vb 大于机器前进速度vm ，其比值：3（一）拨禾轮多用于大中型收割机和联合收获机。3第9章收割机械2-农业机械学-教学课件第9

2、章收割机械2-农业机械学-教学课件2、偏心拨禾轮组成：带弹齿的管轴、主辐条、辐盘、副辐条、偏心盘、偏心吊杆、支承滚轮、调节杆。特点：主辐条、副辐条、管轴的曲柄和偏心吊杆组成多组（46组）平行四杆机构。通过调节杆将偏心吊杆（及支承滚轮）固定在某一位置，则拨禾轮旋转中各管轴的曲柄方向（与偏心吊杆）保持不变，固定在管轴上的弹齿方向也不变。62、偏心拨禾轮组成：带弹齿的管轴、主辐条、辐盘、副辐条、偏心调节方法：收获倒伏作物时，为增强扶倒能力，减少损失，可移动调节杆的位置使偏心吊杆向后方倾斜，使管轴上的弹齿向后倾斜1530收获直立作物时，一般使弹齿垂直向下。实践证明：采用偏心拨禾轮收获倒伏作物时，较普通

3、拨禾轮提高生产率2030%，减少损失4050%7调节方法：788（二）链齿式（带齿式）拨禾器1、拨禾带用在立式收割机上，由若干条带有拨齿的三角带和导禾滑条组成。2、拨禾链用在玉米收获机和玉米割台上，由一对相对回转的带拨齿的链条组成。拨禾带和拨禾链的速度：该速度的水平分量与机器前进速度相等： v cos = vm9（二）链齿式（带齿式）拨禾器1、拨禾带93、扶禾器用在半喂入式水稻联合收获机上，适应倒伏作物收割。由若干对在垂直平面内回转的扶禾链、分禾器等组成。工作时，分禾器将谷物分成若干小束，引向扶禾链，禾秆在扶禾链的扶持下扶起，送向割台。链上的拨齿转至前方时伸出拨禾，转至后方时缩回。103、扶禾

4、器1011111212二、拨禾轮的工作原理和参数决定（一）拨板的运动分析拨板是拨禾轮的主要工作部件。 拨板的运动轨迹为余摆线。要求：13二、拨禾轮的工作原理和参数决定（一）拨板的运动分析131414线环宽度b 由 大小决定： 越大则线环越宽，反之则减小。当 =1，线环宽度为零，这时拨板不能起拨禾作用。15线环宽度b 由 大小决定：15拨板轨迹：以拨禾轮轴心投影为坐标原点，前进方向为x轴，垂线为y轴令拨板由水平位置开始逆时针方向旋转。拨板端点A 的坐标方程为： x = Rcost + vmt y = H + h Rsint拨板的水平速度、垂直速度方程：16拨板轨迹：以拨禾轮轴心投影为坐标原点，前

5、进方向为x轴，垂线为R拨禾轮半径拨禾轮角速度vm机器前进速度t 拨板转过时间H拨禾轮安装高度h割茬高度17R拨禾轮半径17（二）拨板对谷物的作用1、拨板的入禾角和拨禾轮高度分析条件：为减少拨板对谷物的碰击，拨板进入禾丛时其水平分速度应为0（vx= 0） vx= vm Rsint1 = 018（二）拨板对谷物的作用1、拨板的入禾角和拨禾轮高度分析18求拨禾轮安装高度H：因为：y1 = H +h Rsint1 = H +h R/而： y1为谷物自然高度L则： L = H + h R/得：19求拨禾轮安装高度H：19拨禾轮高度应满足条件：拨板入禾丛时水平分速度为零（vx= 0）拨板转至竖直状态时作用

6、在被割取禾秆的重心稍上方（约在割取禾秆的2/3高度处）两条件难以同时满足时，根据作物状况进行调整：作物成熟度高、籽粒易脱落时，第一条件为主。作物成熟度低、植株高大时，第二条件为主。20拨禾轮高度应满足条件：拨板入禾丛时水平分速度为零（vx= 2、拨板作用范围和拨禾轮水平位置分析拨板的工作过程：扶禾：拨板由 vx= 0 进入禾丛，将禾杆拨向切割器，推禾：当拨板转至竖直状态，切割器将禾杆切断，然后拨板将禾杆推向割台。拨板作用范围：x = b/2（b为线环宽度）拨禾轮轴心前后移动对拨板作用范围的影响：前移：扶禾作用增强，推禾作用减弱。后移：则相反。212、拨板作用范围和拨禾轮水平位置分析拨板的工作过

7、程：21拨禾轮轴心，根据机器结构和作物倒伏状况加以调整：对卧式割台：要求推禾作用较强，拨禾轮轴心不宜前移，一般是切割器的正上方。22拨禾轮轴心，根据机器结构和作物倒伏状况加以调整：22对螺旋割台：因螺旋直径大，拨禾轮拨板不可能接近切割器，只能前移。但要注意最大前移量，不应使茎杆被割刀割断前脱离拨板的拨禾作用，而向前回弹。23对螺旋割台：因螺旋直径大，拨禾轮拨板不可能接近切割器，只能前对顺向倒伏作物：拨禾轮适当前移并下降，增强扶起作用。 对逆向倒伏作物：拨禾轮少许后移，防止拨禾板将倒伏作物推压到割台下面。24对顺向倒伏作物：拨禾轮适当前移并下降，增强扶起作用。 2425252626拨禾轮的推送作

8、用27拨禾轮的推送作用2728283、拨禾轮的作用程度拨禾轮作用程度：拨禾轮回转一周，各拨板的作用长度或拨距与拨禾轮拨程s（拨禾轮转一周时，收割机的前进距离）之比： Z 拨板数，Z = 4 6x每块拨板的拨禾范围， x = x1 x2293、拨禾轮的作用程度拨禾轮作用程度：拨禾轮回转一周，各拨板的3030试验证明=0.3可满意工作。过大时，落粒损失增加。过小时，工作可靠性变差。31试验证明=0.3可满意工作。31（三）拨禾轮直径的确定根据拨板进入禾丛的两个条件而确定：R拨禾轮半径，L作物高度，h割茬高度32（三）拨禾轮直径的确定根据拨板进入禾丛的两个条件而确定：RD拨禾轮直径，速度比因偏心拨禾

9、轮的拨齿较长，起到加大直径的作用，因此直径选择一般比计算值小。33D拨禾轮直径，速度比因偏心拨禾轮的拨齿较长，起到加大直（四）拨禾轮转速的确定根据机器作业速度vm 和速度比值 而确定：34（四）拨禾轮转速的确定根据机器作业速度vm 和速度比值 而式中：n拨禾轮转速 D拨禾轮直径 vm作业速度 速度比 值的选取：根据拨禾轮拨板数、作业速度、收获时作物成熟度确定（见表94）。拨禾轮圆周速度的最高限为3m/s。35式中：n拨禾轮转速 值的选取：根据拨禾轮拨板数、作业速（五）拨禾轮功率拨禾轮所需功率较小：式中：P拨禾轮单位宽度切向阻力， 一般P40N/m B拨禾轮宽度（m） vb拨禾轮圆周速度（m/s

10、）36（五）拨禾轮功率拨禾轮所需功率较小：式中：P拨禾轮单位宽三、扶禾器的作用原理和参数分析（一）拨齿的扶禾作用及其运动轨迹扶禾器主要工作部件为链条上的拨齿（可伸缩式）。当拨齿由下链轮转向前方时则伸出拨禾，拨齿将禾秆向轨迹方向挑起。当拨齿转至上端时，拨齿向链条中心线收回，禾秆被切割器割断后倒向收割台。37三、扶禾器的作用原理和参数分析（一）拨齿的扶禾作用及其运动轨3838 拨齿轨迹方向角：拨齿的运动轨迹为倾斜直线。其倾角（轨迹方向角）：式中：轨迹方向角； vt链条速度； vm机器前进速度； 链条倾角39 拨齿轨迹方向角：拨齿的运动轨迹为倾斜直线。式中：轨迹工作中要求 应取正值，但较难满足，若v

11、m 较高，则要求vt 增加或 减小。vt 增加将引起谷物落粒损失增大； 减少将使割台纵向尺寸加大。在设计中取： = 0740工作中要求 应取正值，但较难满足，若vm 较高，则要求vt 拨禾齿轨迹的间距K：也是影响扶禾性能的重要因素。式中：vm机器作业速度； vt 链条速度； s 链条上的拨齿间隔， 一般为300mm左右。41 拨禾齿轨迹的间距K：也是影响扶禾性能的重要因素。式中：vm试验证明：拨齿轨迹的间距K 为150250mm在植株密集、茎杆直立、作业速度快可取大值。在植株稀少、倒伏、作业速度慢的可取小值。42试验证明：42（二）扶禾器的总体配置和参数决定先确定主要尺寸（见P39）。然后验算

12、链条速度vt 、轨迹间距K（见P4041）。43（二）扶禾器的总体配置和参数决定先确定主要尺寸（见P39）。第五节 输送器和放铺机构一、输送带的速度分析（一）被输送物能自由抛离输送带速度应满足的条件： mr2 mg cos式中：m谷物质量r 输送带滚轮半径输送带滚轮角速度 g重力加速度输送带倾角vs = r44第五节 输送器和放铺机构一、输送带的速度分析式中：vs 当cos =1，是最不利条件，vs 最小：vmin 输送带的最低极限速度若取r=0.05m代入则得vmin0.7m/s，即输送带的最低速度应大于0.7m/s。45当cos =1，是最不利条件，vs 最小：vmin 输46464747

13、（二）谷层厚度适宜要求输送带上方（或前方）的谷层有一定厚度。输送带速度：按单位时间内的输送谷物量和机器收割量相等而确定。 vmBq1 = vshq2式中： vm 机器前进速度 B 机器工作幅宽 vs 输送带速度 h 谷层厚度 q1 谷物生长密度(株/m2) q2 谷物在输送带上积集密度(株/m2)48（二）谷层厚度适宜要求输送带上方（或前方）的谷层有一定厚度。 式中：K禾杆积集系数，一般K =q2 /q1 =25。也可把h 看成拨齿高度，则49 式中：K禾杆积集系数，一般K =q2 /q1 =25二、双带卧式割台的转向放铺原理双带卧式割台为转向放铺式。放铺过程：当禾秆被输送到割台一端时，禾秆端

14、部首先着地，穗部在上带继续输送和机器前进运动的带动下，由输送带一端抛落于地面。50二、双带卧式割台的转向放铺原理双带卧式割台为转向放铺式。50禾秆放铺角（禾秆倾倒方向与机器前进方向的夹角）是三个转角的合成。 = 1 + 2 + 3 式中：1台上转角 2拖带转角 3抛落转角51禾秆放铺角5152521、台上转角1由于前后输送带长度不同，对禾杆穗部和根部输送距离不同所形成。式中：A 前、后带的纵向距离 B后带超出长度 割台倾角当B增大，增大，A减小时，则1增大。531、台上转角1由于前后输送带长度不同，对禾杆穗部和根部输送2、拖带转角2禾杆端部着地后，禾杆穗部被上带继续推送过程中随同机器前进一段距离所形成。式中：vm 机器前进速度 v2 后带输送速度当vm 增大，v2 减小时，则2增大。542、拖带转角2禾杆端部着地后，禾杆穗部被上带继续推送过程中3、抛落转角3禾杆穗部由后带抛离过程中，以禾杆根部为支点转过的一个转角。式中：vn 禾秆穗部被抛出时的法向分速度 t1 禾秆穗部由抛出到落地的时间553、抛落转角3禾杆穗部由后带抛离过程中，以禾杆根