2010年华南理工大学813自动控制原理考研试题_第1页
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1、第第 PAGE 3页813华南理工大学2010 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：自动控制原理仪器，机械工程，仪器仪表工程共3页226系统的传递函数完全由系统的决定。伯德图中的低频段反映了系统的性能。放大环节的相频特性为。4单位负反馈系统的开环传递函数是: G(s) k (s c)(sa)(s,则该系统是型系统，该系统的稳态位置误差系数为。5.系统的稳态误差与、有关。串联校正环节Gc(s) 10.11s 属于校正。设系统开环传递函数为G(s)，函数F(s) 1G(s),则G(s)与F(s)的点1 0.27s相同；对欠阻

2、尼系统，为提高系统的相对稳定性，可以增加。若要求在基本保持原系统稳定性和频带宽前提下提高系统控制精度减小稳误差，则通常较有效的措施是采用提高，且串联校正。二 简答题（14 分）简述控制系统的稳定性概念并指出其充要条件。（6分）Nyquist1（p（8）(a）(b)图 1三 已知控制系统结构图如图2所示，当输入 r(t) 2 sin t 时，系统的稳态输出cs (t)4sin(t45)。试确定系统的参数,n。（10分）图23C(s)R(s)（25）图34，r(t) 31(t时系统的输出c(t（15）图4六 单位负反馈系统开环传递函数为：G(s)Ks(s 1)(0.05s 1)试根据下述条件确定K（20）（2）当r(t)=t时，闭环系统的稳态误差ess().15r(t) 统的稳态误差（已知闭环系统稳定）（15分）图 5n(t) Rn 1(t) 时，求系G0(s)Gc(s)的对数幅频特性分别如图6 中0 和C （5 分）写出系统开环传递函数、校正环节传递函数，并说明该校正环

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