2014西门子杯我的控制方案

1、2014赛2014赛2014725按照竞赛课题要求，本方案制定的设计目标为：根据MaterialShears设定模板应为：根据完成工作模式选择、点动控制模板应为：根据完成工作模式选择、点动控制现并达到1. 1该追剪设备包含两个直线轴， Material 轴用于连续物 料输送， 传动比10mm/电机每转；Shears15mm/感器 Sensor 用于检测材料上的剪切标记，安装位置距离 Shears 轴初始位50mm。在自动工作模式下，当传感器检测到材料上的标记，Shears 轴从初始位1. 1该追剪设备包含两个直线轴， Material 轴用于连续物 料输送， 传动比10mm/电机每转；Shea

2、rs15mm/感器 Sensor 用于检测材料上的剪切标记，安装位置距离 Shears 轴初始位50mm。在自动工作模式下，当传感器检测到材料上的标记，Shears 轴从初始位CutterShears2（1）。（2）ShearsShears（5）(6)SIMOTION traceMaterial置和速度、Shears3在手动模式下通过实验3在手动模式下通过实验装置上的输入开关实现Shears 轴的点动控制，使在自动模式下Shears 轴首先自动回到初始位置，然后通过实验装置上的入开关起动Material 轴以 100mm/s 的速度输送物料。用实验装置上的输入开仿真传感器Sensor 检测到剪

3、切标记，于是Shears 轴立刻起动追赶，在 50mm 5指示阀的通断状态。当气动阀关断后，Shears 轴快速返回到初始位置Material 轴作为主轴，Shear 轴作为从 空闲状态：Material 轴作为主轴，Shear 轴作为从 空闲状态：Material 轴连续输送物料，传感器未检测到剪切标记，Shear 追速状态：Material 轴连续输送物料，传感器检测到剪切标记，Shear 轴返回状态：剪切完成后，切刀自动退出，发出剪切完成信号。Shear 轴快速回初始位置，其中Shear 轴经历加速、匀速三个过程。Shear 轴进入如图 2 根据自动生产要求，物料轴作为主轴以 100mm

4、/s 实验装置上的输入开关仿真传感器 Sensor检测到剪切标记，于2 根据自动生产要求，物料轴作为主轴以 100mm/s 实验装置上的输入开关仿真传感器 Sensor检测到剪切标记，于是 Shears起动追赶，在 50mm 100mm后，剪切轴追到物料轴并同以 100mm/s传感器检测到信号后， Shears 轴启动加速， 在 50mm 后速度从 0 追到100mm/s，并且剪切轴与物料轴标记位置处于同一垂直位置。此时进入同区。开始同步信号，气动阀打开 5 100m/s 下降直到为 0，然后反向加速到一定速度到 0 ，此时剪切轴应在这一周期中，在进入同步状态之前剪切轴运动 50mm同速，剪切

5、轴运动 500mm，剪切完成后剪切轴速度从 100m/s 降为 0 内，剪切轴应该运动 50mm动 600mm。在这 600mm （1）10mm/s10mm15mm/s15mm 清（1）10mm/s10mm15mm/s15mm 清SIMOTIOND4x5SIMOTIOND425（基本型）SIMOTION）和 SIMOTION（高性能型），在其 PLC表1 SIMOTIOND425、D435和 D445控制单元具有优秀的 PLC能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达 16、32或 64成驱动控制功能，每个 D4x5控制单元都可以操作最多 6个伺服轴、48V/f最大轴2.01.00.5DRI

6、VE-CliQ446（3CompactFlash：CF卡（CompactFlash）（4）电抗器：电抗器也叫电感器，一个导（3CompactFlash：CF卡（CompactFlash）（4）电抗器：电抗器也叫电感器，一个导体通电时就会在其所占据的一定空（电感器）和容抗器（电容器）（5）绝对值以2线、4线、8线、16线编排，这样，在的每一个位置，通每刻线的通道，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码码），这就称为n的（6）电子凸轮：电子凸轮是模拟机械凸轮的一种智能控制器。机械凸轮是一不规则形状的机件,一般为等速的输入件,件,的形状,通过设定电子凸轮的参数值就可以生成满足控制要求

7、的追剪曲线,本设计方案采用 西门子SIMOTION 作为系本设计方案采用 西门子SIMOTION 作为系统开SIMOTION是一个全新的西门子运动控制系统，它是世界上第一款针对生产机械而设计的控制系统，将运动控制，逻辑控制及工艺控制功能集成于控制任务适用于具有许多运。SIMOTION 系统具有三个组成部分工程制。是SIMOTION 运动控制系统的基础，使由工程开发系统所开户可以选择最适合自己机器的硬。SIMOTION 的不同之处在于，可按SIMOTIOND是集成在驱动器中的一种紧凑型系统。SIMOTIOND的功能是集成在新的SINAMICSS120多轴驱动系统的控制模板上。使之成为一起，使得系

8、统具有极快的响应速度。SIMOTION D 特别适用于：小型机械分布式自动化结构，例如拥有多轴的机器模块化设计的机器3SIMOTION3SIMOTION4 SIMOTIONSIMOTIOND:128SIMOTIONC：基于控制器，I/OSIMOTIOND:128SIMOTIONC：基于控制器，I/O模板扩展可以使用STMATICS7-300模块，集成数字量I/O，4 个模拟量或步进驱动控制接口，4 路增量或绝对值32SIMOTION P：基于PC，Windows 操作系统，SIMOTION 实时操作系统SIMOTION5SIMOTION6767SIMOTIONTOs 总线系统和所有连接到该总线

9、的设备严格运行于同步状态，SIMOTION 3、SIMOTION3、SIMOTION9 10图 10图 11 SCOUT 主要界面：系统配置、驱动器的规划、驱动器调试、SCOUT 主要界面：系统配置、驱动器的规划、驱动器调试、测试和断、凸轮编辑器、LAD/FBD、运动控制图表、ST 编程梯形图(LAD)：特别适用于扫描/循环任务，如逻辑运算SCOUT 调试功能：有六块，程序测试、系统信息优化、示波器功能、轴。SIMOTION 外形紧凑，可减少控制柜尺。SIMOTION 外形紧凑，可减少控制柜尺寸；三种硬件结构，灵活方便，成在一个包，缩短开发时间；CF 卡包含所有数据(程序、数据、驱动参数追剪控制在这？根,本方案针追剪控制在这？根,本方案针对速度控制、定位控制、力矩控制、主从控制、速12追剪控制系统是追剪，剪切等，都是通过传感器进入PLC 绘制成追剪曲线动态追剪的五个过追速状态：当传感器检测到物料上的标记时，追速状态：当传感器检测到物料上的标记时，PLC 立即控制伺服电机驱100mm/s50mm100mm/s同步状态:进入同步区，PLC 输出同步信号，PLC 控制气动阀，五秒之后状态。此时PLC 控制两轴速度，使二者动状态：PLC 通过伺服电机