搅拌电机的正反向搅拌及3次循环控制

1、搅拌电机的正反向搅拌及3次循环控制教学目的：在实际控制情景中，应用新学习的PLC编程元件（计数器C）编制 搅拌电机的正反向搅拌及3次循环控制程序，掌握PLC计数控制以及定时与计数 结合使用的整体设计技巧。过程与方法：通过教师与学生的互动合作完成示范项目（进库物品的统计监控 程序）的设计和调试；通过教师的点拨、指导答疑和学生的思考设计、现场调试， 完成实训项目（搅拌电机的正反向搅拌及3次循环控制程序）的设计和调试。继 续感受和体会PLC控制设计的工作流程，体验解决实际问题的过程，学会解决实 际问题的方法。涉及到的新知识通过课程网络平台提供，学生提前下载，自主学习，教师 只对重点内容进行讲解。教学

2、重点：掌握FX系列PLC计数器的功能特点、地址编号和编程应用。掌握定时与计数结合使用的设计技巧。教学难点：自复位电路、32位加减计数器的计数特点。教学方法：示范引导、项目实训教学时间：4课时【项目解说】项目要求“搅拌电机正转8s反转6s进行搅拌，反复3次后搅拌结束，阀 门X3打开，液体往外排出。”。从这些要求看出，搅拌电机需要正反两方向运 行，两个方向之间用时间进行控制和衔接，每次正转8s反转6s为一个小周期， 连续三个周期后才接受搅拌，这需要用到PLC的定时控制和计数控制。【涉及到的新知识】PLC的编程元件（计数器c,辅助继电器M）,提前告之，让学生进行预习。一、 示范项目：进库物品的统计监

3、控程序项目说明一小型仓库，需要对每天存放进来的货物进行统计：当货物达到150件时， 仓库监控室的绿灯亮；当货物数量达到200件时，仓库监控室红灯1s频率 闪烁报警。项目分析：首先需要有计数检测装置，可在进库口设置传感器检测是否有物品进 库。本项目要求对货物进行计数统计，这需要用到PLC的编程元件计数器。红灯1s频率闪烁报警要用到特殊辅助继电器M。【知识准备1】FX系列PLC的计数器C功能：对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。结构：线圈、触点、设定值寄存器、当前值寄存器。地址编号：字母C+（十进制）地址编号 （C0C255 ）设定值：等于计数脉冲的个数。用常数K设定。16位低速计数器

4、通用加计数器：C0C99 （100点）；设定值区间为K1K32767停电保持加计数器：C100C199 （100点）；设定区间为K1K32767 特点：停电保持计数器在外界停电后能保持当前计数值不变，恢复来电 时能累计计数。通用型况位加计数器计数过程XLO II 2 3 4 S 6 ：Xu nnnnnnnn5 YOOO 卜XOIOH卜当前值原理：计数信号每接通一次（上升沿到来），加计数器的当前值加1, 当前值达到设定值时，计数器触点动作；复位信号接通时计数器复位。计数器处于复位状态时，当前值清0，触点复位，且不计数。【知识扩展2】FX系列PLC的内部编程元件辅助继电器（M）用于PLC内部编程，

5、其线圈和触点只能在程序中使用，不能直接对外输 入输出，经常用作状态暂存等。辅助继电器采用十进制地址编号。辅助继电器分为以下几类：通用辅助继电器M0M499 （500点）断电保持辅助继电器M500M1023 （524点）装有后备电池，用于保存停电前的状态，并在运行时再现该状态的情形。特殊辅助继电器M8000M8255 （256点）一一系统规定了专门用途，使用 时查产品说明书即可。线圈由PLC自行驱动，用户可直接利用触点。如：M8000 （运行监控），M8002 （初始脉冲），M8013 （ 1s时钟 脉冲）等用户驱动线圈后，PLC作特定的动作。如：M8033指PLC停止时输出保持，M8034指P

6、LC禁止全部输出，M8013固定提供1s时钟脉冲等项目设计【动动手1】设计I/O接线图X0物品进库检测传感器，X1监控启动（计数复位）按钮SB;Y0监控室红灯L0，Y1监控室绿灯L1+24VY0 xo PLCY1XICOMCOMB1仓库监控条饰I/O接线国24VFU【动动手2】设计梯形图程序RSTCORSTCl3801K1502000 LD X1RST C0RST C1LD X0OUT C0 K150OUT C1 K200LD C0OUT Y1LD C1AND M8013【说明】M8013-1S时钟脉冲，PLC内部特殊辅助继电器。当物品数量达到20件时，C1当前值达到设定值，常开触点接通，与M

7、8013 时钟脉冲串联后实现Y0红灯1s频率闪烁报警。【引导讨论】Y0红灯1s闪烁是否还有其它设计方法？-可采用定时器1s自复位电 路循环定时。【知识扩展1】32位加减双向计数器（设定值-21474836482147483647 ）通用加/减双向计数器：0200 -0219（20点）；停电保持加/减双向计数器：C2200234 （15点）;【注意】加减双向计数器的设定值可正可负，计数过程中当前值可加可减， 分别用特殊辅助继电器M8200M8234指定计数方向，特殊M断开时为加 计数，特殊M接通时为减计数。【工作特点】计数器当前值到达设定值的方式有两种：加计数到达设定值时，计数器输出触点动作，且

8、当前值仍随计数信 号的变化而变化；减计数到达设定值时，计数器输出触点复位，且当前值仍随计数信 号的变化而变化。【试试看】若仓库的货物每天既有进库的，也有出库的，为了实现对进出仓库的货物都能计数统计，如何修改程序？Il .Tl| RST |C2Q0回|cmi|xi-按拐脚（it蜘）H 土厄函）V -麴）搪快,推昭上施皿X。侦制储 TOC o 1-5 h z -I K150K200C200HI0【知识扩展2】通用计数器的自复位电路，主要用于循环计数。I X3 COXPOsflflH HRS1 C0 112 3 4 5 67p；(YOOO ) 邮点 0 f通用计数器的自复位电路【程序调试】接好电源线

9、、通讯线及输入输出信号线，输入程序并进行调试，直至满足 要求。二、实训子项目3：搅拌电机的正反向搅拌及3次循环控制【项目分析】本此实训的程序设计主要分为二部分：一是搅拌电机的正反转控制程序设计。这部分主要用定时器进行控 制，在正反转程序之间按时间要求进行自动转换；二是正反向搅拌三个周期的计数程序设计。要用到PLC的计数器元 件C。且三个周期结束后要转换到后面的电磁阀X3工作。这个子项目3同样没有PLC外围的输入设备，子项目2工作结束的信号 就是子项目3的起动信号。【实训要求】明确实训任务，读懂控制要求；学生不分组，独立完成实训任务；拟定控制方案，选择输入输出设备，画出I/O接线图，编制控制程序

10、；操作PLC试验台和编程软件，现场调试程序直至符合要求。【实训建议】明确实训任务，读懂控制要求；学生不分组，独立完成实训任务；拟定控制方案，选择输入输出设备，画出I/O接线图，编制控制程序；操作PLC试验台和编程软件，现场调试程序直至符合要求。【指导答疑】本次实训过程中可能出现以下问题：输入输出设备的I/O地址分配可能与子项目1或2发生重叠搅拌电机接触器的外围接法处理应指导学生注意突破下面的难点：搅拌电机正反转的自动转换设计三个周期计数后的复位处理【项目验收与点评】结合学生完成的情况进行点评并给出考核成绩。【优秀作品展示】展示优秀的设计方案和调试结果，激发学生热情。附：实训考核标准内容满分评分要求备注1.正确选择输入输 出设备及地址并画 出I/O接线图20设备及端口地址选择正 确接线图正确、标注完 整输入输出每错一个 扣5分，接线图每 少一处标注扣1分2.正确编制梯形图 程序30梯形图格式正确、搅拌 电机正反转能按时间要 求正确转换，三个周期 的计数准确、复位正确 且能正确进入后面的运 行每错一处扣5分3.正确写出指令语 句程序15各指令使用准确。每错一处扣