现场总线控制技术论述

1、 HYPERLINK FCS就是现场场总线控制技技术，这两者者是一回事。FCS是由PLLC发展而来来的；而在另另一些行业，FFCS又是由由DCS发展展而来的，所所以FCS与与PLC及DDCS之间有有着千丝万缕缕的联系，又又存在着本质质的差异。FCS是由DCCS与PLCC发展而来，FFCS不仅具具备DCS与与PLC的特特点，而且跨跨出了革命性性的一步。而而目前，新型型的DCS与与新型的PLLC，都有向向对方靠拢的的趋势。新型型的DCS已已有很强的顺顺序控制功能能；而新型的的PLC，在在处理闭环控控制方面也不不差，并且两两者都能组成成大型网络，DDCS与PLLC的适用范范围，已有很很大的交叉。DC

2、S系统的关关键是通信。也也可以说数据据公路是分散散控制系统DDCS的脊柱柱。由于它的的任务是为系系统所有部件件之间提供通通信网络，因因此，数据公公路自身的设设计就决定了了总体的灵活活性和安全性性。数据公路路的媒体可以以是：一对绞绞线、同轴电电缆或光纤电电缆。 通过数据公路的的设计参数，基基本上可以了了解一个特定定DCS系统统的相对优点点与弱点。 （1）系统能处处理多少I/O信息。 （2）系统能处处理多少与控控制有关的控控制回路的信信息。 （3）能适应多多少用户和装装置（CRTT、控制站等等）。 （4）传输数据据的完整性是是怎样彻底检检查的。 （5）数据公路路的最大允许许长度是多少少。 （6）数

3、据公路路能支持多少少支路。 （7）数据公路路是否能支持持由其它制造造厂生产的硬硬件（可编程程序控制器、计计算机、数据据记录装置等等）。 为保证通信的完完整，大部分分DCS厂家家都能提供冗冗余数据公路路。 为了保证系统的的安全性，使使用了复杂的的通信规约和和检错技术。所所谓通信规约约就是一组规规则，用以保保证所传输的的数据被接收收，并且被理理解得和发送送的数据一样样。 目前在DCS系系统中一般使使用两类通信信手段，即同同步的和异步步的，同步通通信依靠一个个时钟信号来来调节数据的的传输和接收收，异步网络络采用没有时时钟的报告系系统。 FCS FCS的关键要要点有三点 （1）FCS系系统的核心是是总

4、线协议，即即总线标准 前面的章节已经经叙述，一种种类型的总线线，只要其总总线协议一经经确定，相关关的关键技术术与有关的设设备也就被确确定。就其总总线协议的基基本原理而言言，各类总线线都是一样的的，都以解决决双向串行数数字化通讯传传输为基本依依据。但由于于各种原因，各各类总线的总总线协议存在在很大的差异异。 为了使现场总线线满足可互操操作性要求，使使其成为真正正的开放系统统，在IECC国际标准，现现场总线通讯讯协议模型的的用户层中，就就明确规定用用户层具有装装置描述功能能。为了实现互操作作，每个现场场总线装置都都用装置描述述DD来描述述。DD能够够认为是装置置的一个驱动动器，它包括括所有必要的的

5、参数描述和和主站所需的的操作步骤。由由于DD包括括描述装置通通信所需的所所有信息，并并且与主站无无关，所以可可以使现场装装置实现真正正的互操作性性。 实际情况是否如如上述一致，回回答是否定的的。目前通过过的现场总线线国际标准含含8种类型，而而原IEO国国际标准只是是8种类型之之一，与其它它7种类型总总线的地位是是平等的。其其它7种总线线，不论其市市场占有率有有多少，每个个总线协议都都有一套软件件、硬件的支支撑。它们能能够形成系统统，形成产品品，而原IEEC现场总线线国际标准，是是一个既无软件支支撑也无硬件件支撑的空架架子。所以，要要实现这些总总线的相互兼兼容和互操作作，就目前状状态而言，几几乎

6、是不可能能的。 通过上述，我们们是否可以得得出这样一种种映象：开放放的现场总线线控制系统的的互操作性，就就一个特定类类型的现场总总线而言，只只要遵循该类类型现场总线线的总线协议议，对其产品品是开放的，并并具有互操作作性。换句话话说，不论什什么厂家的产产品，也不一一家是该现场场总线公司的的产品，只要要遵循该总线线的总线协议议，产品之间间是开放的，并并具有互操作作性，就可以以组成总线网网络。 (2)FCS系系统的基础是是数字智能现现场装置 数字智能现场装装置是FCSS系统的硬件件支撑，是基础，道道理很简单，FFCS系统执执行的是自动动控制装置与与现场装置之之间的双向数数字通信现场场总线信号制制。如

7、果现场场装置不遵循循统一的总线线协议，即相相关的通讯规规约，不具备备数字通信功功能，那么所所谓双向数字字通信只是一一句空话，也也不能称之为为现场总线控控制系统。再再一点，现场场总线的一大大特点就是要要增加现场一一级控制功能能。如果现场场装置不是多多功能智能化化的产品，那那么现场总线线控制系统的的特点也就不不存在了，所所谓简化系统统、方便设计计、利于维护护等优越性也也是虚的。 (3) FCSS系统的本质质是信息处理理现场化 对于一个控制系系统，无论是是采用DCSS还是采用现现场总线，系系统需要处理理的信息量至至少是一样多多的。实际上上，采用现场场总线后，可可以从现场得得到更多的信信息。现场总总线

8、系统的信信息量没有减减少，甚至增增加了，而传传输信息的线线缆却大大减减少了。这就就要求一方面面要大大提高高线缆传输信信息的能力，另另一方面要让让大量信息在在现场就地完完成处理，减减少现场与控控制机房之间间的信息往返返。可以说现现场总线的本本质就是信息息处理的现场场化。 减少信息往返是是网络设计和和系统组态的的一条重要原原则。减少信信息往返常常常可带来改善善系统响应时时间的好处。因因此，网络设设计时应优先先将相互间信信息交换量大大的节点，放放在同一条支支路里。 减少信息往返与与减少系统的的线缆有时会相相互矛盾。这这时仍应以节节省投资为原原则来做选择择。如果所选选择系统的响响应时间允许许的话，应选

9、选节省线缆的的方案。如所所选系统的响响应时间比较较紧张，稍微微减少一点信信息的传输就就够用了，那那就应选减少少信息传输的的方案。 现在一些带现场场总线的现场场仪表本身装装了许多功能能块，虽然不不同产品同种种功能块在性性能上会稍有有差别，但一一个网络支路路上有许多功功能雷同功能能块的情况是是客观存在的的。选用哪一一个现场仪表表上的功能块块，是系统组组态要解决的的问题。 考虑这个问题的的原则是：尽尽量减少总线线上的信息往往返。一般可可以选择与该该功能有关的的信息输出最最多的那台仪仪表上的功能能块。现场总线简介 它是一种工工业数据总线线，是自动化化领域中底层层数据通信网网络。按照IEC的解解释 现场

10、总线是是指安装在制制造或过程区区域的现场装装置与控制室室内的自动装装置之间的数数字式、串行行、多点通信信的数据总线线。 简单说说，现场总线线就是以数字字通信替代了了传统4-220mA模拟拟信号及普通通开关量信号号的传输。 定义 是连接智能能现场设备和和自动化系统统的全数字、双双向、多站的的通信系统。主主要解决工业业现场的智能能化仪器仪表表、控制器、执执行机构等现现场设备间的的数字通信以以及这些现场场控制设备和和高级控制系系统之间的信信息传递问题题 。主要用于 制造业、流流程工业、交交通、楼宇、电电力等方面的的自动化系统统中。典型的现场总线线技术 2003年年4月，IEEC611558 Ed.3

11、现场总线线标准第3版版正式成为国国际标准，规规定10种类类型的现场总总线。 Type 1 TS661158现现场总线 Typee 2 CoontrollNet和EEthernnet/IPP现场总线 Typpe 3 PProfibbus现场总总线 Typpe 4 PP-NET现现场总线 Typee 5 FFF HSE现现场总线 Typee 6 SwwiftNeet现场总线线 Typpe 7 WWorld FIP现场场总线 Type 8 Intterbuss现场总线 Typpe 9 FFF H1现现场总线 Typee 10 PPROFInnet现场总总线现场总线的特点点及优点 (1) 全全数字化通

12、信信 (2) 开放型的的互联网络 (3) 互可操作作性与互用性性 (4) 现场设备备的智能化 (5) 系统结构构的高度分散散性 (6) 对现场环环境的适应性性现场总线的特点点 现场控制设设备具有通信信功能，便于于构成工厂底底层控制网络络。 通信标标准的公开、一一致，使系统统具备开放性性，设备间具具有互可操作作性。 功能块与结结构的规范化使相同同功能的设备备间具有互换换性。 控制功能下下放到现场，使使控制系统结结构具备高度度的分散性。现场总线的优点点 现场总线使使自控设备与与系统步入了了信息网络的的行列，为其其应用开拓了了更为广阔的的领域； 一对双绞绞线上可挂接接多个控制设设备， 便于于节省安装

13、费费用； 节省维护开开销； 提高了系统统的可靠性； 为用户户提供了更为为灵活的系统统集成主动权权。 现场总总线技术的发发展趋势发展趋势 从现场总线线技术本身来来分析，它有有两个明显的的发展趋势： 一是寻寻求统一的现现场总线国际际标准 二是Inddustriial Ettherneet走向工业业控制网络 统一、开开放的TCPP/IP EEthernnet是200多年来发展展最成功的网网络技术 ，过过去一直认为为，Etheernet是是为IT领域域应用而开发发的，它与工工业网络在实实时性、环境境适应性、总总线馈电等许许多方面的要要求存在差距距，在工业自自动化领域只只能得到有限限应用。事实实上，这些

14、问问题正在迅速速得到解决，国国内对EPAA技术（Ettherneet forr Proccess AAutomaation）也也取得了很大大的进展。 随着FFF HSEE的成功开发发以及PROOFInett的推广应用用，可以预见见Etherrnet技术术将会十分迅迅速地进入工工业控制系统的的各级网络。工业以太网的发发展 国际上形成成的工业以太太网技术的四四大阵营： 主要用用于离散制造造控制系统的的是： Modbuus-IDAA工业以太网网 Ethhernett/IP工业业以太网 PROFFInet工工业以太网 主要用用于过程控制制系统的是： Fouundatiion Fiieldbuus HS

15、EE工业以太网网 随着科科学技术的快快速发展，过过程控制领域域在过去的两两个世纪里发发生了巨大的的变革。1550多年前出出现的基于5513pssi的气动信信号标准（PPCS，Pnneumattic Coontroll Systtem气动控控制系统），标标志着控制理理论初步形成成，但此时尚尚未有控制室室的概念；220世纪500年代，随着着基于0110mA或4420mAA的电流模拟拟信号的模拟拟过程控制体体系被提出并并得到广泛的的应用，标志志了电气自动动控制时代的的到来，三大大控制论的确确立奠定了现现代控制的基基础，设立控控制室、控制制功能分离的的模式也一直直沿用至今；20世纪770年代，随随着数

16、字计算算机的介入，产产生了“集中控制”的中央控制制计算机系统统，而信号传传输系统大部部分是依然沿沿用4200mA的模拟拟信号，不久久人们也发现现了伴随着“集中控制”，该系统存存在着易失控控、可靠性低低的缺点，并并很快将其发发展为分布式式控制系统（DCCS，Disstribuuted CControol Sysstem分布布式控制系统统）；微处理理器的普遍应应用和计算机机可靠性的提提高，使分布布式控制系统统得到了广泛泛的应用，由由多台计算机机和一些智能能仪表以及智智能部件实现现的分布式控控制是其最主主要的特征，而而数字传输信信号也在逐步步取代模拟传传输信号。随随着微处理器器的快速发展展和广泛的应

17、应用，数字通通信网络延伸伸到工业过程程现场成为可可能，产生了了以微处理器器为核心，使使用集成电路路代替常规电电子线路，实实施信息采集集、显示、处处理、传输以以及优化控制制等功能的智智能设备。设设备之间彼此此通信、控制制，在精度、可可操作性以及及可靠性、可可维护性等都都有更高的要要求。由此，导导致了现场总总线的产生。现场总线的实质质和优点 1984年年，现场总线线的概念得到到正式提出。IIEC（Innternaationaal Eleectrottechniical CCommisssion,国际电工委委员会）对现现场总线（FFieldbbus）的定定义为：现场场总线是一种种应用于生产产现场，在

18、现现场设备之间间、现场设备备和控制装置置之间实行双双向、串形、多多结点的数字字通信技术。现场总线的本质质体现 不同的机构构和不同的人人可能对现场场总线有着不不同的定义，不不过通常情况况下，大家公公认在以下六六个方面：现场通信网络 用于过程自自动化和制造造自动化的现现场设备或现现场仪表互连连的现场通信信网络。现场设备互联 依据实际需需要使用不同同的传输介质质把不同的现现场设备或者者现场仪表相相互关联。互操作性 用户可以根根据自身的需需求选择不同同厂家或不同同型号的产品品构成所需的的控制回路，从从而可以自由由地集成FCCS。分散功能块 FCS 废废弃了DCSS 的输入/输出单元和和控制站, 把DC

19、S 控制站的功功能块分散地地分配给现场场仪表, 从从而构成虚拟拟控制站，彻彻底地实现了了分散控制。通信线供电 通信线供电电方式允许现现场仪表直接接从通信线上上摄取能量, 这种方式式提供用于本本质安全环境境的低功耗现现场仪表, 与其配套的的还有安全栅栅。开放式互联网络络 现场总线为为开放式互联联网络，既可可以与同层网网络互联，也也可与不同层层网络互联，还还可以实现网网络数据库的的共享。 从以上内内容我们可以以看到，现场场总线体现了了分布、开放放、互联、高高可靠性的特特点，而这些些正是DCSS系统的缺点点。DCS通通常是一对一一单独传送信信号，其所采采用的模拟信信号精度低，易易受干扰，位位于操作室

20、的的操作员对模模拟仪表往往往难以调整参参数和预测故故障，处于“失控”状态，很多多的仪表厂商商自定标准，互互换性差，仪仪表的功能也也较单一，难难以满足现代代的要求，而而且几乎所有有的控制功能都位于于控制站中。FFCS则采取取一对多双向向传输信号，采采用的数字信信号精度高、可可靠性强，设设备也始终处处于操作员的的远程监控和和可控状态，用用户可以自由由按需选择不不同品牌种类类的设备互联联，智能仪表表具有通信、控控制和运算等等丰富的功能能，而且控制制功能分散到到各个智能仪仪表中去。由由此我们可以以看到FCSS相对于DCCS的巨大进进步。 也正是由于于FCS的以以上特点使得得其在设计、安安装、投运到到正

21、常生产都都具有很大的的优越性：首首先由于分散散在前端的智智能设备能执执行较为复杂杂的任务，不不再需要单独独的控制器、计计算单元等，节节省了硬件投投资和使用面面积；FCSS的接线较为为简单，而且一条传传输线可以挂挂接多了设备备，大大节约约了安装费用用；由于现场场控制设备往往往具有自诊诊断功能，并并能将故障信信息发送至控控制室，减轻轻了维护工作作；同时，由由于用户拥有有高度的系统统集成自主权权，可以通过过比较灵活选选择合适的厂厂家产品；整整体系统的可可靠性和准确确性也大为提提高。这一切切都帮助用户户实现了减低低安装、使用用、维护的成成本，最终达达到增加利润润的目的。现场总线的现状状 由于各个国国家

22、各个公司司的利益之争争，虽然早在在1984年年国际电工技技术委员会/国际标准协协会（IECC/ISA）就就着手开始制制定现场总线线的标准，至至今统一的标标准仍未完成成。很多公司司也推出其各各自的现场总总线技术，但但彼此的开放放性和互操作作性还难以统统一。目前现现场总线市场场有着以下的的特点：多种现场总线并并存 目前世界上上存在着大约约四十余种现现场总线，如如法国的FIIP，英国的的ERA，德德国西门子公公司Siemmens的PProfiBBus，挪威威的FINTT，Echeelon公司司的LONWWorks，PPhenixxContaact公司的的InterrBus，RRoberBBosch公

23、公司的CANN，Roseemounrr公司的HAART，CaarloGaarazzii公司的Duuplinee，丹麦PrrocesssData公公司的P-nnet，PeeterHaans公司的的F-Muxx，以及ASSI（ActtraturrSensoorInteerfacee），MODDBus，SSDS，Arrcnet，国国际标准组织织-基金会现现场总线FFF：FielldBusFFoundaation，WWorldFFIP，BiitBus，美美国的DevviceNeet与ConntrolNNet等等。这这些现场总线线大都用于过过程自动化、医医药领域、加加工制造、交交通运输、国国防、航天、农

24、农业和楼宇等等领域，大概概不到十种的的总线占有880左右的的市场。各种总线都有其其应用的领域域 每种总线大大都有其应用用的领域，比比如FF、PPROFIBBUS-PAA适用于石油油、化工、医医药、冶金等等行业的过程程控制领域；LonWrrks、PRROFIBUUS-FMSS、DeviieceNeet适用于楼楼宇、交通运运输、农业等等领域；DeeviceNNet、PRROFIBUUS-DP适适用于加工制制造业，而这这些划分也不不是绝对的，每每种现场总线线都力图将其其应用领域扩扩大，彼此渗渗透。每种现场总线都都有其国际组组织和支持背背景 大多数的现现场总线都有有一个或几个个大型跨国公公司为背景并并

25、成立相应的的国际组织，力力图扩大自己己的影响、得得到更多的市市场份额。比比如PROFFIBUS以以Siemeens公司为为主要支持，并并成立了PRROFIBUUS国际用户户组织WorrldFIPP以Alsttom公司为为主要后台，成成立了WorrldFIPP国际用户组组织。多种总线成为国国家和地区标标准 为了加强自自己的竞争能能力，很多总总线都争取成成为国家或者者地区的标准准，比如PRROFIBUUS已成为德德国标准，WWorldFFIP已成为为法国标准等等。设备制造商参与与多个总线组组织 为了扩大自自己产品的使使用范围，很很多设备制造造商往往参与与不止一个甚甚至多个总线线组织。各个总线彼此协

26、协调共存 由于竞争激激烈，而且还还没有哪一种种或几种总线线能一统市场场，很多重要要企业都力图图开发接口技技术，使自己己的总线能和和其他总线相相连，在国际际标准中也出出现了协调共共存的局面。 工业自自动化技术应应用于各行各各业，要求也也千变万化，使使用一种现场场总线技术也也很难满足所所有行业的技技术要求；现现场总线不同同于计算机网网络，人们将将会面对一个个多种总线技技术标准共存存的现实世界界。技术发展展很大程度上上受到市场规规律、商业利利益的制约；技术标准不不仅是一个技技术规范，也也是一个商业业利益的妥协协产物。而现现场总线的关关键技术之一一是彼此的互互操作性，实实现现场总线线技术的统一一是所有

27、用户户的愿望。主流现场总线简简介 下面就几种种主流的现场场总线做一简简单介绍。 1基金金会现场总线线（FounndatioonFielldbus 简称FF） 这是以美国Fisher-Rousemount公司为首的联合了横河、ABB、西门子、英维斯等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首的联合欧洲等地150余家公司制定的WorldFIP协议于1994年9月合并的。该总线在过程自动化领域得到了广泛的应用，具有良好的发展前景。 基金会现场总线采用国际标准化组织ISO的开放化系统互联OSI的简化模型（1，2，7层），即物理层、数据链路层、应用层，另外增加了用户层。FF分低速H1和高速

28、H2两种通信速率，前者传输速率为31.25Kbit/秒，通信距离可达1900m，可支持总线供电和本质安全防爆环境。后者传输速率为1Mbit/秒和2.5Mbit/秒，通信距离为750m和500m，支持双绞线、光缆和无线发射，协议符号IEC1158-2标准。FF的物理媒介的传输信号采用曼切斯特编码。 CAN（ControllerAreaNetwork 控制器局域网） 最早由德国BOSCH公司推出，它广泛用于离散控制领域，其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准，得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。CAN的信号传输采用短帧结构，传输时

29、间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。CAN支持多主工作方式，并采用了非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突，通讯距离最远可达10KM/5Kbps/s，通讯速率最高可达40M /1Mbp/s，网络节点数实际可达110个。目前已有多家公司开发了符合CAN协议的通信芯片。 Lonworks 它由美国Echelon公司推出，并由Motorola、Toshiba公司共同倡导。它采用ISO/OSI模型的全部7层通讯协议，采用面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置。支持双绞线、同轴电缆、光缆和红外线等多种通信介质，通讯速率从300bit/s至1.5M/s不等，直接通信

30、距离可达2700m（78Kbit/s），被誉为通用控制网络。Lonworks技术采用的LonTalk协议被封装到Neuron（神经元）的芯片中，并得以实现。采用Lonworks技术和神经元芯片的产品，被广泛应用在楼宇自动化、家庭自动化、保安系统、办公设备、交通运输、工业过程控制等行业。 DeviceNet DeviceNet是一种低成本的通信连接也是一种简单的网络解决方案，有着开放的网络标准。DeviceNet具有的直接互联性不仅改善了设备间的通信而且提供了相当重要的设备级阵地功能。DebiceNet基于CAN技术，传输率为125Kbit/s至500Kbit/s,每个网络的最大节点为64个，其

31、通信模式为：生产者/客户（Producer/Consumer），采用多信道广播信息发送方式。位于DeviceNet网络上的设备可以自由连接或断开，不影响网上的其他设备，而且其设备的安装布线成本也较低。DeviceNet总线的组织结构是Open DeviceNet Vendor Association（开放式设备网络供应商协会，简称“ODVA”）。 5PROFIBUS PROFIBUS是德国标准（DIN19245）和欧洲标准（EN50170）的现场总线标准。由PROFIBUS-DP、PROFIBUSFMS、PROFIBUSPA系列组成。DP用于分散外设间高速数据传输，适用于加工自动化领域。FMS

32、适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。PA用于过程自动化的总线类型，服从IEC11582标准。PROFIBUS支持主-从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。PROFIBUS的传输速率为9.6Kbit/s至12Mbit/s，最大传输距离在9.6Kbit/s下为1200m，在12Mbit/s小为200m，可采用中继器延长至10km，传输介质为双绞线或者光缆，最多可挂接127个站点。 6HART HART是Highway Addressable Remote Transducer的缩写，最早由Rosemount公司开发。其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模

33、拟系统向数字系统转变的过渡产品。其通信模型采用物理层、数据链路层和应用层三层，支持点对点主从应答方式和多点广播方式。由于它采用模拟数字信号混和，难以开发通用的通信接口芯片。HART能利用总线供电，可满足本质安全防爆的要求，并可用于由手持编程器与管理系统主机作为主设备的双主设备系统。 7CC-Link CC-Link是Control&Communication Link（控制与通信链路系统）的缩写，在1996年11月，由三菱电机为主导的多家公司推出，其增长势头迅猛，在亚洲占有较大份额。在其系统中，可以将控制和信息数据同是以10Mbit/s高速传送至现场网络，具有性能卓越、使用简单、应用广泛、节省

34、成本等优点。其不仅解决了工业现场配线复杂的问题，同时具有优异的抗噪性能和兼容性。CC-Link是一个以设备层为主的网络，同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。2005年7月CC-Link被中国国家标准委员会批准为中国国家标准指导性技术文件。 8WorldFIP WorkdFIP的北美部分与ISP合并为FF以后，WorldFIP的欧洲部分仍保持独立，总部设在法国。其在欧洲市场占有重要地位，特别是在法国占有率大约为60%。WorldFIP的特点是具有单一的总线结构来适用不同的应用领域的需求，而且没有任何网关或网桥，用软件的办法来解决高速和低速的衔接。WorldFIP与FFHSE可以实现“

35、透明联接”，并对FF的H1进行了技术拓展，如速率等。在与IEC61158第一类型的连接方面，WorldFIP做得最好，走在世界前列。 INTERBUS INTERBUS是德国Phoenix公司推出的较早的现场总线，2000年2月成为国际标准IEC61158。INTERBUS采用国际标准化组织ISO的开放化系统互联OSI的简化模型（1，2，7层），即物理层、数据链路层、应用层，具有强大的可靠性、可诊断性和易维护性。其采用集总帧型的数据环通信，具有低速度、高效率的特点，并严格保证了数据传输的同步性和周期性；该总线的实时性、抗干扰性和可维护性也非常出色。INTERBUS广泛地应用到汽车、烟草、仓储、

36、造纸、包装、食品等工业，成为国际现场总线的领先者。 此外较有影响的现场总线还有丹麦公司Process-Data A/S 提出的P-Net，该总线主要应用于农业、林业、水利、食品等行业；SwiftNet现场总线主要使用在航空航天等领域，还有一些其他的现场总线这里就不再赘述了。现场总线的发展展和以太网 现场总线技技术是控制、计计算机、通讯讯技术的交叉叉与集成，几几乎涵盖了所所有连续、离离散工业领域域，如过程自自动化、制造造加工自动化化、楼半自动动化、家庭自自动化等等。它它的出现和快快速发展体现现了控制领域域对降低成本本、提高可靠靠性、增强可可维护性和提提高数据采集集的智能化的的要求。现场场总线技术的的发展体现为为两个方面：一个是低速速现场总线领领域的不断发发展和完善；另一个是高高速现场总线线技术的发展展。而目前现现场总线产品品主要是低速速总线产品，应应用于运行速速率较低的领领域，对网络络的性能要求求不是很高。从从实际应用状状况看，大多多数现场总线线，都能较好