S7-300 PLC Profibus和以太网通讯课件

1、第九章 工程应用1、 PROFIBUS 总线通讯 PROFIBUS是一种国际化，开放式，不依赖于生产商的现场总线标准。 PROFIBUS以ISO7498为基础，以开放式系统互联网络OSI作为参考模型。其传输速率为9.6kpbs-12Mbps。最多可挂接127个站点。传输可使用RS-485传输技术或光纤媒体。 设备及连接 硬件和软件配置如下： 硬件：1）CPU 315-2DP及SM模块2）CPU 313C-2DP一块(根据条件可选用其他型号的S7-300/400)3）插入PROFIBUS网卡CP5611的PC机（组态编程用）4) PROFIBUS电缆及三个接头软件：STEP 7 V5.3PROF

2、IBUS 通讯组态过程 首先用工具制作带有三个接头的PROFIBUS电缆，并将两端接头上的拨码至ON，中间的接头拨码至OFF。利用这根电缆将PC机、CPU 313C-2DP和CPU 315-2DP建立PROFIBUS物理连接。如图1所示。硬件连接图1系统硬件组态 原则上先组态从站，再组态主站1）新建项目：在STEP 7中创建一个新项目，插入两个SIMATIC 300 Station，并重新命名为“SIMATIC 300（zhu）”和“SIMATIC 300（fu）”。图2图3图4图5注意 【Address type】：选择Input，表示将CPU315-2DP从站作为数据的输入接口区【Addr

3、ess】：填入数据接收区的起始地址，此时写入0【length】：设置传输数据长度为2(最多32个字节)【Unit】：传输单元为Byte数据【Consistency】：选择传输方式ALL 图6 此时自动弹出“Dp slave Properties”，在其中的“Connection”标签中选择已经组态过的从站，点击“Connect” 按钮将其连接到网络，如图7所示。图74）硬件下装设置及PROFIBUS通讯检测 在下装时，先存盘编译，在控制面板中，选择“Set PG/PC interface” 选择“S7 ONLINE PCadapter MPI” ，如图8所示。图8 将下装电缆插在S7 300

4、CPU的MPI通讯槽中。检查通讯是否畅通，如图9所示。图9如此将主站和从站分别下装。利用软件检查PROFIBUS通讯线是否一致。点击图标如图10。可以看到网络图如图11。图10图11库函数介绍 SFC14 SFC15PROFIBUS 通讯程序使用场合：在数据的连续类型是“Unit”,可以直接读入输入、输出区，如果数据类型是“All”,程序需用SFC14、SFC15对数据进行打包和解包。编写主站程序 要求建立OB1、OB82、OB86、OB122，其中OB82、OB86、OB122是为避免网络某个站点掉电而使整个网络不能正常工作。 建立相应的数据块，DB1、DB2。DB块的建立如图12。图12图

5、11图13编写从站程序 要求建立OB1、OB82、OB86、OB122，其中OB82、OB86、OB122是为避免网络某个站点掉电而使整个网络不能正常工作。 建立相应的数据块，DB1、DB2。DB块的建立。 建立监控变量表VAT2。在RECORD端设置为P#DB1.DBX0.0 BYTE 2形式。RET-VAL的返回值放在不同的MW中。 编程要求 从站接收数据，打包后通过QB端发送字节。注意从站的接收数据地址要与主站的发送地址相对应，同时通过IB端接收数据，并解包。注意从站的发送数据地址要与主站的接收地址相对应。程序如图14所示。图12图14软件下装和PROFIBUS设置 分别下装主站和从站的

6、软件BLOCK。 紫色PROFIBUS线接在CPU的PROFIBUS口上，总线连接器的终端电阻开关在两端打到ON，在中间打到OFF。 在控制面板中，选择“Set PG/PC interface”选择“S7 ONLINE CP5611（PROFIBUS）”如图13所示。图13图15在面板上，点击“Diagnostics”按钮，观察通讯状态。如图16所示。读出操作站（PC机）地址为0，从站地址为2，主站地址为3。图16监控变量表 如图17所示，对数据库中的值进行监控，在“Status value”中显示当前值，若想改变数据库中的数值，在“Modify value”中输入新值，按强制按钮，改变数据值

7、。 观察数据通讯是否正常。图17 1、 硬件：电源模块PS307 5A（1块）CPU313C-2 DP（1块）CP343-1 IT（1块）电气链路模块ELM（1块）数据通讯MPI线缆2、 工业以太网通讯 设备及连接 2、 软件：STEP7 V5.3JDK 1.4.2（JAVA开发工具包）IE 6.0硬件连接PS307 5AELMPC1PC2CPU313C-2 DPCP343-1 IT系统硬件组态 1）Step7中的硬件组态如图1所示：图1STEP 7中的设置2）配置CP343-1 IT模块：图2 双击硬件组态中的CP343-1 IT 模块，弹出如图2所示对话框 单击图2对话框中“Propert

8、ies”按钮，弹出如图3所示对话框，按图示进行相应设置。 图3 单击图4.1.2对话框中上方的User标签页，弹出如图4.1.4所示对话框，分配用户权限。例如用户名为“sf”，密码为“12345678”。 图4系统软件编程 1）Step7中添加符号表图52） CP343-1 IT中添加符号表图6单击图4对话框中上方的Symbols标签页，弹出如图6所示对话框：单击图6中的“Add“按钮，弹出如图7所示的对话框，并在其中填入相应的符号变量：图7单击”OK“按钮，返回如图6所示的对话框。每个符号变量，通过取消下方的”Pribileges:”复选框，改变每个符号变量的权限为”Read and wti

9、te”。图83）PLC控制程序的编写 控制要求：PLC控制程序要求将三个符号变量Speed(速度)、Temp(温度)、Level(液位)在一个给定的范围内按指定的阶跃量周期变化。FC中变量定义如图9图9 FC中程序：IN:Max_Value,Min_Value Increment IN_OUT:vlaue TEMP:back 初始化OB100中的控制程序 循环OB1中的控制程序 OB1控制程序说明：1、Network1和Network5构成振荡。2、Network2、 Network3、 Network4分别表示速度、温度、液位在一定范围内的增减。4）创建变量表如图10所示：图10PC机的设置1）设