10月全国自考自动控制理论(二)试题及答案解析

1、精品自学考 料推荐精品自学考 料推荐 PAGE PAGE 4201810课程代码： 02306二 试题一、单项选择题 (本大题共 l5小题，每小题2分，共 )在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的。请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。11设积分环节频率特性为G(j )=，当频率从 0变化至时， 其极坐标中的奈氏曲线A两个不等的负实数C两个相等的正实数B两个相等的负实数D两个不等的正实数5稳态加速度误差数K=()Alim G(s)H(s)s 0Blim sG(s)H(s)s0Clim 2G(s)H(s)Dlim1s0G(s)H(s)s06超前校正装置是 ()A高通滤

2、波器B低通滤波器是 ( )A正实轴B是 ( )A正实轴B负实轴C正虚轴D负虚轴2控制系统的最大超调量p反映了系统的 ()A相对稳定性B绝对稳定性C快速性D稳态性能3在电气环节中，无负载效应环节是指()A输入阻抗足够大的环节B输入阻抗足够小的环节C输出阻抗足够大的环节D输出阻抗足够小的环节41 时，特征根为 ()aD窄频滤波器A源点B陷点C混合节点8设惯性环节频率特性为D零节点1)=1()A0.01rad sB0.1radsC1rad sD10rad s下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是()A1B1( 4s 1)(10s 1)C 10(s 1)s(5s 1)s(5s 1)D12s23设系

3、统 x00 x- 1u , y 01x，则系统 ()A状态可控且可观测B状态可控但不可观测C状态不可控且不可观测D状态不可控但可观测A稳态性能C精确性()BD稳定性要求系统快速性好，则闭环极点应A虚轴远C实轴近已知开环传递函数为G(s)=( )B虚轴近Dk 0)的单位负反馈系统，则闭环系0.2s1)统稳定时 k的范围为 (A 0k20C 0k30B 3k2014设单位反馈控制系统的开环传递函数为(s)=o1s(s ，则系统的阻尼比 等于22C2D415开环传递函数G(s)H(s)=k(s2)(s5)，当 k增大时，闭环系统 ()(s10)A稳定性变好，快速性变差B稳定性变差，快速性变好C稳定性

4、变好，快速性变好D稳定性变差，快速性变差二、填空题 本大题共 10 小题，每小题 1分，共 分 )请在每小题的空格中填上正确答案。填错、不填均无分。16在单位抛物线输入信号作用下，0型和型系统的稳态误差e =。ss17对于稳定的自动控制系统，被控量的动态过程应属于单调下凹过程或 过程二者之一。18若使开环传递函数G(s)=0s(sk2)(s，且为单位负反馈的闭环系统稳定，则3)k的取值范围为。19不同的物理系统，只要 相同，就可以用同一个方框图来表示。20当二阶系统 1)的阻尼比p将。21对数相频特性图中，以( 为纵坐标，横坐标是以分度，纵坐标用等刻度分度。22若开环传递函数为k，当 k从 0

5、变化时，若根轨迹都在左半s平面内，()1AB1(s 1)(s4)就稳定性而言，闭环系统。局部闭环校正装置，除了能起到与串联校正类似的效果外，还能提高的能力。设系统的特征根为s =-1， s 则系统的特征方程为。12实际系统中，传递函数分子多项式的阶次总是低于分母多项式的阶次，这是由于系中总是会有较多的元件。三、名词解释题 本大题共 4小题，每小题3分，共 12分 )控制量3232设开环系统传递函数为G(s)=e，试写出其频率特性 G(j 的幅频特性 M( 和相Ts 1频特性 。33普通洗衣机控制系统属于哪一类控制系统?为什么 ?五、计算题 本大题共3小题，第 小题 8分，第 、 36小题各 分，共 28)34求下列象函数 F(s)的原函数 f(t) 。（1）F(s)s2s8s17（2）F(s)s2s(s 1) 2 (s35设开环系统传递函数为G(s)=52，试绘制该系统的频率特性极坐标草(s2s5)图。K(0.5s1)36设开环传递函数为G(s)H(s)=，试绘制根轨迹。根轨迹实轴上的会合