课件10-驱动防滑系统ASR

1、PAGE PAGE 7课件10驱动防滑系统ASR （修订稿）目录：一、概述二、发展历程三、功能作用四、工作原理五、工作过程六、设置装置七、性能体验一、概述驱动防滑系统ASR，其全称是Acceleration Slip Regulation ，其目的就是要防止车辆尤其是比功率较大车辆，在起步、再加速时驱动轮打滑现象；以维持车辆行驶方向的稳定性。驱动防滑系统ASR可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到对车辆牵引力的控制。装有驱动防滑系统ASR的车辆上，从动力（油门）踏板到汽油机节气门，柴油机喷油泵操纵杆，之间的机械连接被电控伺服装置所替代，当传感器将油门踏板的位置及轮

2、速信号传送至控制单元时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置，或者柴油机喷油泵操纵杆的位置，然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。当车辆行驶在易滑的路面上时，没有驱动防滑系统ASR的车辆加速时驱动轮容易打滑，如果是后驱动轮打滑，车辆容易甩尾，如果是前驱动打滑，车辆方向容易失控；安装有驱动防滑系统ASR的车辆，在加速时就不会有或能够减轻这种现象；在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当安装有该系统功能时，就会使车辆沿着正确的路线转向。因此不论是单纯产生驱动力、转向力、制动力或同时产生驱动力及转向力、制动力，其轮胎产生的总合的力量在某一负

3、载条件下是一定的。也就是说，当前进急起动造成轮胎打滑时，而此打滑的现象系指轮胎所有的抓地力全部用在驱动力上。此时能控制车子转弯的转向力由于力量全部被驱动力使用掉，将会失去使车辆转弯或保持车行方向的转向力，因而会造成车行方向不稳定现象当车辆加速时，驱动防滑系统ASR将滑动力控制在一定的范围内，从而防止驱动轮加速滑动，该系统的功能一是提高牵引力，二是保持汽车的行驶稳定性。行驶在易滑的路面上，没安装有ASR的车辆加速时驱动轮容易打滑，安装有ASR时，在转弯时如果发生驱动轮打滑，导致整个车辆向一侧偏移，该系统发挥作用，使车辆沿着正确的路线转向，车辆的动力控制可以通过减少节气门开度来降低发动机输出功率或

4、由制动器控制车轮打滑来达到目的；驱动防滑系统ASR综合了这两种工作方式。总之，驱动防滑系统（ASR）可以最大限度利用发动机的驱动力矩，保证车辆起步、加速和转向过程中的稳定性。驱动防滑系统ASR与防抱死制动系统ABS的区别，在于ABS是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑，而ASR则是防止车辆在起步、加速时因驱动轮打滑而产生的侧滑，ASR是在ABS的基础上的扩充，两者相辅相成。二、发展历程1986年是一个值得纪念的年份，除了Bosch公司庆祝售出第100万套ABS系统外，更重要的是Bosch推出史上第一具供民用车使用的TCS/ ASR循迹控制系统。TCS/ ASR的作用是防止汽车起步与加速过程中发生

5、驱动轮打滑，特别是防止车辆过弯时的驱动轮空转，并将打滑控制在10%到20%范围内。由于ASR是通过调整驱动轮的扭矩来控制，因而又叫驱动力控制系统，在日本又称之为TRC或TRAC。ASR和ABS的工作原理方面有许多共同之处，两者合并使用可形成更佳效果，构成具有防车轮抱死和驱动轮防打滑控制（ABS /ASR）系统。这套系统主要由轮速传感器、ABS/ ASR ECU控制器、ABS驱动器、ASR驱动器、副节气门控制器和主、副节气门位置传感器等组成。在汽车起步、加速及行进过程中，发动机电喷模块ECU根据轮速传感器输入的信号，当判定驱动轮的打滑现象超过上限值时，就进入防空转程序。首先由引擎ECU降低副节气

6、门以减少进油量，使引擎动力输出扭矩减小。当ECU判定需要对驱动轮进行介入时，会将信号传送到ASR驱动器对驱动轮（一般是前轮）进行控制，以防止驱动轮打滑或使驱动轮的打滑保持在安全范围内。第一款搭载ASR系统的新车型在1987年出现，奔驰S 级再度成为历史的创造者。驱动防滑系统是车辆防抱死制动系统功能的自然扩展，它的作用是维持车辆行驶时的方向稳定性，并尽可能利用车轮路面间的纵向附着能力，提供最大的驱动力。当驾驶员在光滑路面上过分踩下油门时，会造成车轮的过分滑转，驱动防滑装置通过减少发动机功率输出或自动施加部分制动力的方式可使车轮的滑动率保持在最佳范围内，由此可防止驾驶员过分踩下油门踏板所带来的负效

7、应，获得较好的行驶安全性及良好的起步加速性能。它的另一优点是可减少轮胎及动力传动系统的磨损。以市内公交客车的行驶为例。若公交客车停车站右侧是结冰路面，左侧为水泥或沥青路面，这在北方的冬季是常见的路况。两边的附着能力不同，车辆起步受阻。如果该车装备有ASR系统，它可通过制动打滑飞转车轮的办法来平衡驱动轮的转速差。这实际上产生的是差速锁效应。这样一方面提高了驱动力的发挥，可在较大程度上发挥附着较好一侧的附着能力，另一方面防止了差速器行星齿轮的快速转动，避免了差速器的早期磨损。驱动防滑系统ASR的这种控制方式称为“制动力控制”。 有车辆工程界专家预测，将来驱动防滑系统ASR等将变得如同防抱死制动系统

8、ABS一样普及。三、功能作用驱动防滑系统（ASR）。是在防抱死制动系统（ABS）基础上进一步拓展的又一种车辆安全装置，该系统的产生使车辆的安全性能得到进一步提高。驱动防滑系统ASR的功能是防止车辆在起步或加速时驱动轮打滑，特别防止车辆在非对称路面或转弯时驱动轮空转及在冰、雪、积水、泥等路况下的行车安全。其功能须在防抱死制动系统（ABS）基础上增加相应的软件和部件就可实现，并形成ABS/ASR系统。驱动防滑系统ASR的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。该系统的功能一是提高牵引力，二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有ASR的车辆加速时驱动轮容易打滑，

9、如是后驱动的车辆容易甩尾；如是前驱动的车辆容易方向失控。安装了驱动防滑系统ASR的车辆，在加速时就不会有或能够减轻这种侧滑现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当安装有该系统时，就会使车辆沿着正确的路线转向。汽车的驱动力控制可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到目的，装有ASR的车辆综合这两种方法来工作，也就是ABS/ASR系统形式。装有驱动防滑系统ASR的车辆，从油门踏板到汽油机节气门，柴油机喷油泵操纵杆之间的机械连接，被电子控制油门(E-gas)装置所取替。当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送至发动机控制单元（ECU）时，控制单元就会产生

10、控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置，或者柴油机喷油泵操纵杆的位置，然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。驱动防滑系统ASR的正确含义与功能，是防驱动轮滑转的电子控制系统或称驱动力控制调节系统。当车辆在起步、加速或上坡时，驾驶员猛踩油门，驱动轮上的驱动力一旦超过该轮地面附着力的允许极限时，驱动轮将开始滑转原地打滑这时驱动防滑系统（ASR）的测速传感器会立即将驱动轮滑转信号传送至控制电脑，电脑将立即发出指令信号，即使驾驶员的油门踏板并未收回，发动机的输出功率与扭矩会立即相应降低，从而避免驱动轮滑转。驱动防滑系统ASR的功能是防止驱动轮打滑，此时对防侧滑并无明显效果，而

11、ABS系统在防止紧急制动时车轮打滑的同时，对防止侧滑则有绝对重要的作用。目前ASR还只安装在一些高档车上面，但是因为ASR与ABS包含着性能及技术上的贯通，所以有望近几年ASR变得与ABS一样普及。驱动防滑系统（ASR），亦称为驱动力控制系统，顾名思义就是防止驱动轮加速打滑的控制系统，其目的就是要防止车辆尤其是比功率较大车辆，在起步、再加速情况下驱动轮打滑的现象，以维持车辆行驶的方向和稳定性，保持好的操控及最适当的驱动力，达到良好的行车安全。四、工作原理驱动防滑系统ASR工作原理及特点介绍 1、驱动防滑系统ASR结构及工作原理：驱动防滑系统ASR是以防抱死制动系统ABS系统为基础开发的，与AB

12、S系统相比，需要多一个ASR电磁阀（两位三通电磁阀）和双通单向阀，同时，ABS的电子控制单元（ECU）需要支持兼容ASR功能。我们用图示来看看驱动防滑系统ASR系统的原理，这里首先要提到一个概念滑转率，指车轮滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，这个和ABS里面提到的滑移率类似，计算公式为滑转率=(Vw-Vv)/Vw100%，其中Vw为驱动轮转速，Vv为车辆转速，一般以前轮（非驱动轮）的轮速作为整车参考车速。根据附着系数与滑转率的关系曲线图可知，当滑转率保持在1030之间时，就可以获得良好纵向附着力和侧向附着力。在车辆起步和行驶过程中，通过防抱死制动系统ABS的传感器，对车轮的转速进行监控，AB

13、S的电控单元计算车辆各车轮的滑转率，使驱动车轮的滑转率始终保持在设定的最佳范围（稳定区域）内，从而使车辆获得较高的驱动力和稳定的转向能力。2、驱动防滑系统ASR技术性能特点（1）、车辆起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力，提高了车辆的动力性，特别是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力较佳；当驱动轮单侧打滑时，可以对打滑的车轮进行差速制动；在相同路面上，两侧驱动轮同时打滑时，发动机控制会激活；发动机控制可以和差速制动同时起作用。从而实现在在各种条件下使车辆最理想的起动、行驶。（2）、能保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，在转弯时可以使车辆更稳定，不出现侧滑；（3）、驱动防

14、滑系统ASR可以取代部分差速锁的作用；（4）、在控制过程中ASR指示灯会激活并且相关的CAN信息会被发送出来，提醒驾驶员注意路面状况，提高行车安全性。（5）、减少了轮胎的磨损与发动机油耗，降低车辆使用费用。五、工作过程驱动防滑系统ASR进行制动力控制和发动机调速控制时，仪表盘上的ASR指示灯就发光；这样驾驶员就被告知路面的状况，从而可及时采取相应的措施，以改善驱动条件。驱动防滑系统ASR系统的这种控制方式，有的称为“光滑路面状况显示控制”。驱动防滑系统ASR与防抱死制动系统ABS的区别，ABS是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑，而ASR则是防止汽车在加速时因驱动轮打滑而产生的侧滑，ASR是在A

15、BS的基础上的扩充，两者相辅相成。 ESP与ABS及ASR的区别，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如车辆在路滑时左拐过度转向，转弯太急，时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一定的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保证其安全。 将来ASR等将变得如同ABS一样普及，因为ABS、ASR及ESP包含着技术及性能上的贯通。有专家认为在一定的范围内ASR等装置有取替4轮驱动的

16、可能。例如轿车，过去人们认为提高轿车行驶性能最好是采用4轮驱动，可是与4轮驱动相比，ASR等装置更适合轿车。这是因为4轮驱动结构复杂成本高，增加车重而且耗油较大；而ASR等装置结构简单安装方便，在一般城镇道路上使用效果并不差。综合系统的驱动防滑系统ASR的控制方式：驱动防滑系统ASR控制驱动轮最佳滑移率的控制方式主要有以下几种：1 对发动机输出转矩进行控制； 2 对驱动轮进行制动力控制； 3 对可变锁止差速器进行控制； 4 对发动机与驱动轮之间的扭矩进行控制； 六、设置装置各个厂家的驱动防滑系统（驱动力控制系统）功能基本都一样，只不过叫法不同；例如： HYPERLINK /view/2455.

17、htm t _blank 奔驰叫 HYPERLINK /view/49614.htm t _blank ASR， HYPERLINK /view/6878.htm t _blank 凯迪拉克叫 HYPERLINK /view/171103.htm t _blank TCS， HYPERLINK /view/2450.htm t _blank 宝马叫DTC， HYPERLINK /view/19530.htm t _blank 丰田叫TRC等。驱动防滑系统ASR和防抱死制动系统ABS的工作原理方面有许多共同之处，因而常将两者组合在一起使用，构成具有制动防抱死和驱动轮防滑转控制功能的(ABS/AS

18、R)系统。该系统主要由轮速传感器，ABS/ASR电子控制单元ECU，ABS执行器，ASR执行器，副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。在汽车起步、加速及运行过程中，ECU根据轮速传感器输入的信号，判定驱动轮的滑移率超过门限值时，就进入防滑转过程：首先ECU通过副节气门步进电机使副节气门开度减小，以减少进气量，使发动机输出转矩减小。 ECU判定需要对驱动轮进行制动介入时，会将信号传送到ASR执行器，独立地对驱动轮(一般是后轮)进行控制，以防止驱动轮滑转，并使驱动轮的滑移率保持在规定范围内。驱动防滑系统ASR系统的机械结构能防止车辆的雪地等湿滑路面上行驶时，驱动轮打滑的空转，使车辆能平稳地起步、加速，支持车辆行驶的基本功能。在雪地或泥泞的路面，该系统均能保证流畅的加速性