自动控制中的几种常见直流电机驱动电路

1、下面介绍几种电路，满足这些 24V下面介绍几种电路，满足这些 24V自动控制中的几种小型直流电机驱动电路贵州贺子宽在自动控制中，计算机控制一直成为人们的关注焦点，但控制的实现还得借 助电子控制器来实现，其中电机的驱动是一个最为普遍的问题。本文所给出的直流电机驱动电路集锦相当直观，但却各具特色，可用于不同的控制需求。直流电机的驱动比较简单，既可通过继电器或功率晶体管驱动，也可利用可 控硅或功率型MOS场效应管驱动。为了适应不同的控制要求（如电机的工作电流、 电压，电机的调速，直流电机的正反转控制等）， 要求。图1电路利用了达林顿品体管扩大电机驱动 电流，图示电路将BG1的5A扩流到达林顿复合 管

2、的30A，输入端可用低功率逻辑电平控制。上述电路采用的驱动方式属传统的单臂驱动， 它只能使电机单向运转，双臂桥式推挽驱动可使 控制更为灵活。图2为一款单端逻辑输入控制的 桥式驱动电路，它控制电机正反转工作，这个电 路的另一个特点是控制供电与电机驱动供电可以 分开，因此它较好地适应了电机的电 压要求.图3也为单端正负电平驱动桥式 电路，它采用双组直流电源供电，该 电路实际是两个反相单臂驱动电路的组合。图3也能控制电机的正反转。图4电路以达林顿管为基础驱动电机的正反转，它由完全对称的两部分组成。当A、B两输入端之一为高电平，另一端为低电平时，电机正转或反转；当两输 入端同为高或低电平时，电机停转；

3、如采用脉宽调制，则可控制电机的转速， 因此图4具有四种组合输入状态，电机却可以产生五种运行状态。这里箝位二极管D1、D2的加入具有重要的作用，它使达林顿管BG2,BG3不会产生失控，这在大功率下运转时更显安全。本电路的另一特点是输入控制逻辑电平HOTE：要的作用，它使达林顿管BG2,BG3不会产生失控，这在大功率下运转时更显安全。本电路的另一特点是输入控制逻辑电平HOTE：DI,D2：1N5408 X ZBG1-BG4：BD679 X 41的高低与电机的直流工 作电压无关，用TTL标准电平就能可靠地控制。与图4相比，图5的桥式驱动电路更为有趣，其一它是以低电平触发电机运 转；其二控制端A、B具

4、有触发锁定功能；其三具有多种保护，如D1、D2的触发锁定，D3-D6的功率管集电极保护等。因此本电路只有三种输入状态有效，电机仍有五种工作状集电极的高电平将通过D2封锁B端的输入，态。D1 ,D2电机仍有五种工作状集电极的高电平将通过D2封锁B端的输入，态。D1 ,D2的作用是:若A为低电平时，BG1、BG2、BG5 导通，BG2Dl.D2 1N4148x2 D3-D6 1N4801X4 BQ1.B66 80140 x2 BC2,BC4 BD242x2 B63.BG5 BU241X2保证BG6截止，若本电路采用TTL电路触发，必须选用集电极开路门电路。因电机对供电稳定的要求并不高，图6的驱动电

5、路不失为一一种交流供电方案，交流电经全桥整流后，驱动并联使用的MOS场效应管Q1、Q2, R3、C1起滤波作用；续流二极管D用以防止高电压对Q1、Q2的破坏。图7利用可控硅的整流特性驱动 直流电机，本电路仅适用于小功率电 机调速，R2, C3的滤波网络可以吸收 电机的反电动势保护SCR，C2与L组 成的滤波器，能抑制电网干扰。用集成电路驱动电机的情图八况也较多，和一般的三端稳压器 直接驱动不同，图8电路使电机 可以获得从0V至7V的驱动电压， 因而具有低压调速性能，IC1为 正输出的固定稳压器，IC2为可调负输出的四端稳压器，调节R1可以使电机获得图八零电压，由于IC2的散热片内部与输入端相连，因此IC1, IC2可用公共散热器， 以适应低压工作。图9采用功率型运放驱动电机，属桥式驱动电路，控制信号从R1, R2, RP1,RP2组成的惠斯登电桥臂上得到，若RP2用于信号的检测，电机